Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 150.00 AH used of 24V (66.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.00 of 97.00 AH used of 10V (63.92% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 110 - - - 2258 - -146.6 -33.22 - 2059 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -4.2 3 101 roll -0.47 9.75 0.197 2674 263.0 2.20 0.057 3607 613.2 -146.6 -27.23 - 3000 -34.6 - - - - - - - 25.03 25.94 26.61
269 24.4 -11.3 24 277 done -0.34 0.15 0.095 2728 360.0 2.12 0.028 2212 -658.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
577 52.0 -8.3 55 586 roll -0.34 - - 2721 - 2.22 0.043 3622 635.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.06 -
611 54.9 -8.9 58 619 done -0.34 - - 2721 - 2.12 0.028 2232 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
920 80.1 -7.6 89 925 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.044 3618 630.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
946 81.5 -7.1 90 950 done -0.34 - - 2716 - 2.08 0.027 2222 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
1258 104.1 -7.3 106 1263 roll -0.34 - - 2716 - 2.12 0.036 835 -654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1332 109.1 -8.1 109 1339 done -0.34 - - 2715 - 2.10 0.031 2221 660.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1640 131.1 -6.0 125 1641 done -0.34 - - 2716 - - - 2222 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1939 149.3 -6.1 140 1945 roll -0.34 - - 2716 - 2.12 0.036 843 -650.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
2073 157.5 -6.7 145 2077 done -0.34 - - 2716 - 2.10 0.032 2232 661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
2384 179.1 -6.9 156 2390 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 841 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
2427 181.3 -7.0 157 2432 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2245 653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2745 204.3 -7.2 168 2746 done -0.34 - - 2716 - - - 2245 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3044 224.4 -6.4 178 3050 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 834 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3112 228.3 -6.4 180 3116 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2243 655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3430 246.6 -5.5 191 3435 roll -0.34 - - 2715 - 2.17 0.035 832 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3472 248.3 -5.6 192 3476 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2237 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3790 268.3 -6.2 203 3791 done -0.34 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4090 287.9 -6.5 213 4096 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.035 842 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4211 296.1 -6.8 217 4216 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2237 658.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4570 317.4 -5.6 224 4571 done -0.34 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4870 333.3 -5.3 229 4875 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 844 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4942 336.8 -5.3 230 4946 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2241 649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
5289 356.6 -5.5 236 5291 done -0.34 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5590 374.6 -6.2 241 5596 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 835 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
5677 378.7 -6.2 242 5682 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2235 651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6006 401.0 -6.2 248 6011 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 844 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
6073 404.7 -6.2 249 6077 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6425 424.4 -5.3 255 6431 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6493 427.9 -5.4 256 6497 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 2237 652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6841 446.8 -5.3 262 6842 done -0.34 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7140 463.3 -5.5 267 7146 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 834 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7183 463.3 -5.5 267 7187 done -0.34 - - 2715 - 2.15 0.033 2242 654.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
7497 482.0 -5.1 273 7498 done -0.34 - - 2716 - - - 2242 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7795 497.2 -5.1 278 7800 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 842 -645.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
7856 500.4 -5.1 279 7861 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.034 2236 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
8215 517.5 -4.6 285 8221 roll -0.39 - - 2716 - 2.17 0.037 834 -646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
8258 517.5 -4.6 285 8262 done -0.44 - - 2716 - 2.15 0.034 2233 650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
8570 534.4 -4.8 291 8577 roll -0.50 0.10 0.093 2631 -850.0 2.17 0.035 835 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.69 26.19 -
8608 534.4 -4.8 291 8613 done -0.55 0.15 0.120 2669 253.3 2.12 0.034 2235 660.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
8926 557.3 -6.3 297 8927 done -0.55 - - 2668 - - - 2235 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9225 573.8 -5.5 302 9231 roll -0.55 - - 2668 - 2.17 0.037 835 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9285 577.3 -5.5 303 9289 done -0.55 - - 2667 - 2.15 0.034 2238 652.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
9642 596.8 -5.6 309 9647 roll -0.55 - - 2667 - 2.17 0.037 839 -644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
9716 600.4 -5.7 310 9720 done -0.55 - - 2666 - 2.15 0.034 2241 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10059 623.2 -6.5 316 10065 roll -0.55 - - 2666 - 2.20 0.037 839 -637.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10121 627.5 -6.7 317 10125 done -0.55 - - 2666 - 2.15 0.034 2233 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10476 651.1 -6.5 323 10481 roll -0.55 - - 2666 - 2.15 0.037 841 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
10536 655.2 -6.5 324 10540 done -0.55 - - 2666 - 2.15 0.034 2244 652.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
10888 677.6 -6.1 330 10894 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.037 845 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
10936 677.6 -6.1 330 10940 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.034 2233 654.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
11248 696.2 -4.9 336 11254 roll -0.55 - - 2665 - 2.17 0.037 839 -642.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
11327 699.1 -4.8 337 11331 done -0.55 - - 2664 - 2.15 0.034 2232 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
11663 714.6 -4.3 343 11665 done -0.55 - - 2664 - - - 2233 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11965 727.6 -4.4 348 11970 roll -0.55 - - 2664 - 2.15 0.037 846 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
12026 730.7 -4.6 349 12030 done -0.55 - - 2663 - 2.17 0.034 2238 641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
12385 750.8 -5.9 355 12386 done -0.55 - - 2663 - - - 2238 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12684 769.1 -6.1 360 12690 roll -0.55 - - 2663 - 2.17 0.037 845 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12727 769.1 -6.1 360 12731 done -0.55 - - 2660 - 2.12 0.034 2231 653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
13039 789.2 -5.5 366 13040 done -0.55 - - 2660 - - - 2232 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13339 806.3 -5.7 371 13340 done -0.55 - - 2660 - - - 2231 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13639 825.7 -6.6 376 13640 done -0.55 - - 2660 - - - 2231 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13940 846.4 -6.8 381 13946 roll -0.55 - - 2660 - 2.15 0.038 844 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13992 846.4 -6.8 381 14000 done -0.55 - - 2658 - 2.15 0.034 2233 646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
14299 867.9 -5.7 387 14300 done -0.55 - - 2658 - - - 2233 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14599 884.8 -5.6 392 14604 roll -0.55 - - 2658 - 2.17 0.038 845 -639.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
14722 892.6 -6.1 394 14727 done -0.55 - - 2655 - 2.12 0.034 2232 654.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15081 915.8 -6.5 400 15086 roll -0.55 - - 2655 - 2.15 0.038 846 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
15143 920.2 -6.7 401 15148 done -0.55 - - 2653 - 2.20 0.034 2239 633.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15501 945.1 -6.7 407 15502 done -0.55 - - 2653 - - - 2239 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15802 962.0 -5.5 412 15807 roll -0.55 - - 2653 - 2.20 0.039 839 -636.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
15854 962.0 -5.5 412 15861 done -0.55 - - 2651 - 2.15 0.034 2237 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
16162 980.3 -5.0 418 16167 roll -0.55 - - 2651 - 2.17 0.038 846 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16214 980.3 -5.0 418 16221 done -0.55 - - 2650 - 2.15 0.034 2243 649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
16400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16400 begin apogee
16405 991.0 -4.4 422 16533 done -0.24 0.32 0.086 2766 362.5 - - 1993 - - 124.10 1.241 2400 -4.8 0.433 - - - - - - 26.08 - 22.24
16536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16536 begin climb
16537 993.2 - 424 16676 done 0.47 0.68 0.052 3008 355.9 - - 1993 - 146.6 134.85 1.203 1802 -4.4 0.416 - - - - - - 24.25 - 21.64
16936 971.1 6.8 431 16943 roll 0.40 0.12 0.126 2967 -341.7 2.30 0.041 3407 614.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.58 25.53 -
16996 967.6 6.6 432 17002 done 0.33 - - 2973 - 2.17 0.031 2012 -642.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.84 -
17356 950.0 4.8 438 17361 roll 0.33 - - 2979 - 2.25 0.043 605 -625.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
17404 950.0 4.8 438 17408 done 0.33 - - 2979 - 2.15 0.033 2006 651.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
17711 933.4 4.6 443 17717 roll 0.33 - - 2979 - 2.20 0.043 3403 635.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
17789 930.5 4.7 444 17793 done 0.33 0.15 0.118 2940 -260.0 2.15 0.031 1994 -655.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
18126 917.5 3.6 450 18204 roll 0.33 - - 2948 - 2.33 0.041 607 -595.3 232.5 72.43 1.196 1451 -4.7 0.410 - - - - - - - 24.96 23.26
18255 911.9 4.2 452 18259 done 0.33 - - 2948 - 2.25 0.032 1994 616.4 232.5 - - 1447 - - - - - - - - - 25.46 -
18602 889.3 6.5 458 18603 done 0.33 - - 2948 - - - 1995 - 232.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18902 868.8 6.8 463 18907 roll 0.33 - - 2956 - 2.22 0.044 603 -627.0 232.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.17 -
18950 868.8 6.8 463 18954 done 0.33 - - 2956 - 2.17 0.033 2016 651.2 232.5 - - 1443 - - - - - - - - - 26.29 -
19257 847.0 5.9 468 19258 done 0.33 - - 2956 - - - 2016 - 232.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19557 832.0 4.9 473 19563 roll 0.33 - - 2961 - 2.28 0.044 599 -621.5 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.20 -
19605 832.0 4.9 473 19608 done 0.33 - - 2961 - 2.15 0.033 2007 654.9 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.32 -
19917 816.4 4.2 479 19922 roll 0.33 - - 2961 - 2.20 0.044 3406 635.9 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.22 -
19945 816.4 4.2 479 19948 done 0.33 - - 2961 - 2.15 0.031 1994 -656.7 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.37 -
20277 799.5 5.0 485 20278 done 0.33 - - 2961 - - - 1994 - 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20577 782.6 5.7 490 20578 done 0.33 - - 2961 - - - 1994 - 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20877 766.1 5.5 495 20878 done 0.33 - - 2961 - - - 1994 - 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21177 750.4 5.3 500 21182 roll 0.33 - - 2961 - 2.22 0.044 3397 632.0 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.17 -
21220 750.4 5.3 500 21223 done 0.33 - - 2961 - 2.12 0.031 1999 -659.4 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.35 -
21537 733.6 4.5 506 21538 done 0.33 - - 2961 - - - 1998 - 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21837 719.0 4.9 511 21843 roll 0.33 - - 2961 - 2.22 0.043 3405 633.8 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.15 -
21885 719.0 4.9 511 21889 done 0.33 - - 2961 - 2.17 0.031 2004 -645.6 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.34 -
22197 700.9 4.8 517 22198 done 0.33 - - 2961 - - - 2004 - 232.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22497 689.7 3.7 522 22574 roll 0.38 - - 2961 - 2.35 0.042 3389 589.4 315.2 70.03 1.056 1113 -4.7 0.348 - - - - - - - 25.17 23.46
22618 685.1 3.5 524 22701 done 0.38 - - 2961 - 2.20 0.031 1994 -634.1 403.9 77.53 1.038 752 -4.7 0.349 - - - - - - - 25.60 22.86
23033 667.1 4.3 531 23040 roll 0.48 0.10 0.099 3038 770.0 2.25 0.041 594 -622.2 403.9 - - 745 - - - - - - - - 26.22 25.91 -
23101 663.1 4.8 532 23106 done 0.56 - - 3037 - 2.17 0.033 1997 646.5 403.9 - - 744 - - - - - - - - - 26.08 -
23448 634.8 7.9 538 23454 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.044 601 -620.4 403.9 - - 743 - - - - - - - - - 26.12 -
23496 634.8 7.9 538 23500 done 0.56 - - 3044 - 2.17 0.033 2010 649.3 403.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.26 -
23803 602.8 9.0 543 23809 roll 0.56 - - 3044 - 2.28 0.044 595 -620.6 403.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.16 -
23851 602.8 9.0 543 23855 done 0.56 - - 3044 - 2.17 0.033 2010 652.1 403.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.29 -
24158 569.7 9.4 548 24164 roll 0.56 - - 3045 - 2.28 0.044 594 -621.1 403.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.17 -
24201 569.7 9.4 548 24205 done 0.56 - - 3045 - 2.17 0.033 2006 650.7 403.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.31 -
24513 537.1 9.2 554 24519 roll 0.56 - - 3054 - 2.25 0.044 604 -623.1 403.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.17 -
24576 531.7 9.2 555 24581 done 0.56 0.12 0.112 3013 -341.7 2.12 0.033 1999 658.0 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
24931 507.2 6.7 561 24936 roll 0.61 - - 3018 - 2.22 0.044 601 -629.7 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.15 -
24992 503.0 6.7 562 24997 done 0.67 0.12 0.076 3113 791.7 2.15 0.032 2006 653.5 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
25344 459.8 12.5 568 25351 roll 0.58 0.25 0.104 3033 -320.0 2.25 0.042 600 -624.9 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
25372 459.8 12.5 568 25377 done 0.49 0.12 0.106 2991 -350.0 2.15 0.033 2001 651.6 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
25700 437.8 5.8 574 25706 roll 0.58 0.12 0.082 3085 783.3 2.22 0.041 604 -629.3 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.64 26.15 -
25753 437.8 5.8 574 25760 done 0.68 - - 3085 - 2.15 0.033 2006 652.1 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.30 -
26059 400.1 10.7 580 26061 done 0.68 - - 3085 - - - 2006 - 403.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
26360 369.8 10.0 585 26366 roll 0.68 - - 3095 - 2.25 0.044 601 -624.4 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.14 -
26419 363.7 10.1 586 26426 done 0.68 0.12 0.116 3056 -325.0 2.15 0.032 2012 656.3 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
26779 337.4 7.1 592 26785 roll 0.68 - - 3062 - 2.25 0.043 601 -627.1 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.13 -
26858 332.8 7.1 593 26862 done 0.68 - - 3062 - 2.15 0.032 2001 651.2 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.29 -
27195 305.8 7.6 599 27201 roll 0.68 - - 3070 - 2.25 0.043 604 -620.9 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.13 -
27255 300.9 7.7 600 27259 done 0.68 - - 3071 - 2.15 0.032 2012 654.9 403.9 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
27586 274.7 8.1 610 27592 roll 0.68 - - 3071 - 2.25 0.043 604 -625.8 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.12 -
27646 269.8 8.3 612 27650 done 0.68 - - 3071 - 2.12 0.032 1998 657.5 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.29 -
27977 240.9 8.9 623 27983 roll 0.68 - - 3072 - 2.22 0.043 604 -627.9 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.11 -
28041 235.8 8.6 625 28045 done 0.68 - - 3071 - 2.12 0.032 2006 661.3 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.28 -
28363 207.1 8.7 636 28369 roll 0.83 0.12 0.086 3149 650.0 2.17 0.040 3397 641.0 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.64 26.14 -
28483 194.3 10.6 640 28490 done 0.83 0.17 0.116 3099 -294.1 2.12 0.030 1997 -660.4 403.9 - - 741 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
28812 166.9 8.1 651 28818 roll 0.83 - - 3107 - 2.22 0.043 600 -629.3 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.13 -
28941 156.3 8.8 655 28945 done 0.83 - - 3107 - 2.15 0.031 2007 654.4 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.29 -
29258 128.5 8.3 670 29263 roll 0.83 - - 3115 - 2.25 0.042 598 -626.2 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.12 -
29346 121.3 9.1 674 29351 done 0.83 - - 3115 - 2.15 0.031 2011 657.2 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.29 -
29655 91.6 9.6 689 29660 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.043 608 -632.0 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.10 -
29707 87.6 9.8 691 29713 done 0.83 - - 3116 - 2.10 0.031 2000 662.9 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.28 -
30015 61.7 8.1 718 30025 roll 0.83 - - 3116 - 2.22 0.042 600 -630.6 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.10 -
30068 57.4 8.2 723 30077 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2012 666.0 403.9 - - 740 - - - - - - - - - 26.29 -
30377 32.9 7.9 754 30387 roll 0.83 - - 3117 - 2.25 0.042 601 -627.1 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.10 -
30490 26.2 4.9 765 30499 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2002 660.8 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.29 -
30800 4.7 7.2 796 30810 roll 0.88 - - 3116 - 2.22 0.042 607 -628.4 403.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.10 -
30831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30831 begin surface coast
30855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30855 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.22 7.62 0.027 147 19.3 2.55 0.031 2235 674.1 406.95 - - 740 - - - - - - - -