SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.18 of 350.00 AH used of 24V (60.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 151 - - - 1519 - -155.7 -11.12 - 1810 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 148 roll -0.84 10.85 0.341 2615 227.1 2.12 0.170 456 -501.4 -155.7 -86.78 - 3624 -20.9 - - - - - - - 14.16 14.22 14.69
381 26.6 -11.9 35 387 done -0.82 - - 2607 - 1.90 0.083 1521 560.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
689 61.2 -10.7 66 697 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.105 2570 537.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
738 65.9 -9.7 71 747 done -0.82 - - 2605 - 2.00 0.112 1526 -522.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1049 91.6 -7.7 102 1057 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.106 2575 529.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
1148 100.1 -9.1 112 1156 done -0.82 - - 2605 - 2.00 0.112 1538 -518.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
1458 131.1 -9.8 143 1467 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.106 2582 527.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
1581 142.5 -9.4 155 1587 done -0.85 - - 2605 - 1.98 0.112 1541 -525.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1889 171.6 -8.5 186 1897 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.138 463 -513.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2039 184.8 -9.0 201 2048 done -0.89 - - 2605 - 1.92 0.083 1534 557.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2348 212.0 -9.5 232 2357 roll -0.92 - - 2605 - 1.90 0.102 2570 545.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2388 215.7 -9.5 236 2397 done -0.96 - - 2605 - 1.98 0.109 1534 -523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2698 244.2 -9.0 267 2707 roll -1.00 0.12 0.135 2550 -458.3 2.08 0.136 461 -515.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.57 14.18 -
2851 260.9 -11.3 276 2858 done -0.95 0.08 0.260 2578 350.0 1.90 0.083 1516 555.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
3182 291.4 -9.0 287 3184 done -0.95 - - 2579 - - - 1516 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3478 317.5 -8.8 297 3479 done -0.95 - - 2579 - - - 1517 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3779 344.3 -8.8 307 3785 roll -0.97 - - 2578 - 2.03 0.135 466 -517.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
3878 352.8 -9.3 310 3886 done -0.97 - - 2572 - 1.90 0.083 1521 555.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.47 -
4198 383.4 -9.5 321 4206 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.106 2582 535.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.42 -
4248 386.3 -9.5 322 4257 done -0.97 - - 2565 - 2.03 0.114 1513 -526.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4558 419.9 -10.4 333 4559 done -0.97 - - 2565 - - - 1513 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4858 448.5 -8.9 343 4865 roll -0.97 - - 2565 - 2.05 0.135 456 -515.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
4919 454.0 -8.9 345 4926 done -0.97 - - 2558 - 1.90 0.086 1511 555.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.41 -
5250 480.1 -7.6 356 5255 roll -0.97 - - 2553 - 1.98 0.109 2572 535.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5339 487.1 -7.8 359 5345 done -0.97 - - 2553 - 2.03 0.116 1509 -523.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
5670 515.3 -9.0 370 5675 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.110 2584 542.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
5737 520.8 -9.1 372 5741 done -0.97 - - 2549 - 2.05 0.116 1521 -518.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
6050 552.4 -10.1 383 6051 done -0.97 - - 2549 - - - 1520 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6349 582.5 -10.0 393 6350 done -0.97 - - 2549 - - - 1520 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6650 612.3 -10.0 403 6656 roll -0.97 - - 2544 - 2.00 0.112 2577 528.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
6728 618.1 -10.0 405 6737 done -0.97 0.12 0.242 2573 241.7 2.03 0.119 1527 -517.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
7042 650.8 -10.1 416 7048 roll -1.00 - - 2573 - 2.10 0.146 456 -510.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7158 663.9 -11.0 420 7167 done -1.00 - - 2566 - 1.95 0.092 1516 543.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
7492 696.9 -9.7 431 7497 roll -1.00 - - 2558 - 1.98 0.116 2577 535.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.29 -
7558 702.5 -9.5 433 7567 done -1.02 - - 2558 - 2.08 0.121 1513 -511.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.27 -
7879 733.3 -9.4 444 7887 roll -1.02 - - 2558 - 2.10 0.147 460 -501.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
7988 742.4 -9.9 447 7997 done -1.02 - - 2553 - 1.92 0.093 1505 544.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.39 -
8299 773.3 -9.3 458 8306 roll -1.02 - - 2546 - 2.05 0.116 2576 522.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.29 -
8339 776.2 -9.4 459 8346 done -1.02 - - 2546 - 2.08 0.121 1507 -513.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.19 -
8660 807.3 -9.5 470 8661 done -1.02 - - 2546 - - - 1507 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8958 837.5 -10.5 480 8966 roll -1.02 - - 2540 - 2.08 0.118 2576 513.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.25 -
9038 843.8 -10.7 482 9048 done -1.02 - - 2539 - 2.10 0.122 1505 -510.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.22 -
9349 879.9 -10.8 493 9350 done -1.02 - - 2540 - - - 1505 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9650 910.3 -10.1 503 9651 done -1.02 - - 2540 - - - 1505 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9949 938.2 -9.1 513 9956 roll -1.02 - - 2540 - 2.08 0.122 2572 513.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
10027 943.3 -8.8 515 10031 done -1.02 - - 2540 - 2.10 0.124 1508 -506.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.19 -
10330 970.6 -8.4 525 10336 roll -1.02 - - 2540 - 2.10 0.152 463 -497.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.00 -
10368 973.2 -8.5 526 10375 done -1.02 - - 2539 - 1.95 0.098 1510 536.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.29 -
10566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10567 begin apogee
10573 991.7 -8.7 533 10738 roll -0.23 1.00 0.236 2807 268.0 - - 1512 - - 155.73 2.518 2990 -3.9 0.296 - - - - 1 - 13.97 - 12.79
10743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10743 begin climb
10745 999.6 - 538 10928 roll 0.84 1.10 0.116 3157 318.2 2.10 0.119 2581 509.0 155.7 167.00 2.537 2357 -3.8 0.286 - - - - 1 - 14.00 13.97 12.76
11162 989.1 6.1 552 11207 done 0.81 - - 3165 - 2.05 0.137 1521 -517.1 188.1 38.90 1.808 2222 -3.5 0.364 - - - - - - - 14.35 13.39
11519 964.3 6.9 564 11537 roll 0.77 - - 3164 - 2.05 0.129 2575 514.1 197.2 10.20 1.713 2180 -4.1 0.444 - - - - - - - 14.45 13.53
11639 955.5 7.3 568 11647 done 0.74 0.15 0.295 3134 -200.0 2.08 0.138 1526 -504.3 197.2 - - 2178 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
11972 933.5 6.8 579 11990 roll 0.74 - - 3134 - 2.03 0.119 2577 517.7 209.3 13.85 1.764 2132 -3.3 0.337 - - - - - - - 14.52 13.61
12038 929.8 7.0 580 12048 done 0.75 - - 3142 - 2.10 0.146 1532 -497.6 214.5 1.70 0.209 2115 -10.0 8.526 - - - - - - - 14.38 14.19
12352 905.2 7.7 591 12357 roll 0.75 - - 3141 - 2.00 0.125 2579 523.5 214.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.44 -
12428 900.6 7.6 593 12437 done 0.75 - - 3149 - 2.08 0.145 1543 -498.1 214.5 - - 2123 - - - - - - - - - 14.38 -
12739 876.0 7.4 604 12747 roll 0.75 - - 3157 - 2.22 0.173 454 -490.5 214.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.30 -
12789 873.8 7.3 605 12798 done 0.72 0.10 0.272 3130 -270.0 2.00 0.103 1540 543.0 214.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
13101 851.2 6.6 616 13129 done 0.73 - - 3130 - - - 1540 - 231.3 22.70 1.766 2042 -3.5 0.326 - - - - - - - - 13.62
13432 828.7 6.9 627 13445 done 0.74 - - 3130 - - - 1539 - 241.4 11.55 1.695 2005 -3.2 0.300 - - - - - - - - 13.62
13729 807.5 7.1 637 13736 roll 0.74 - - 3138 - 2.17 0.165 463 -495.9 245.1 - - 1998 - - - - - - - - - 14.24 -
13779 805.3 7.1 638 13788 done 0.74 - - 3138 - 2.00 0.098 1540 538.5 247.9 2.95 1.072 1980 -6.1 0.878 - - - - - - - 14.44 13.16
14091 781.5 7.2 649 14094 done 0.74 - - 3138 - - - 1539 - 248.0 1.17 0.203 1979 - - - - - - - - - - 14.33
14389 760.2 7.2 659 14397 roll 0.74 - - 3146 - 2.17 0.164 456 -499.1 248.0 1.30 0.200 1979 - - - - - - - - - 14.22 14.28
14449 755.5 7.4 661 14456 done 0.74 - - 3146 - 1.98 0.095 1535 544.9 248.0 - - 1986 - - - - - - - - - 14.41 -
14781 729.8 8.1 672 14783 done 0.74 - - 3146 - - - 1535 - 248.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15079 705.4 8.1 682 15087 roll 0.74 - - 3154 - 2.17 0.162 459 -495.9 248.0 - - 1987 - - - - - - - - - 14.19 -
15169 698.0 8.3 685 15177 done 0.74 - - 3154 - 1.98 0.095 1533 542.4 248.0 1.25 0.181 1978 -7.2 5.321 - - - - - - - 14.38 14.22
15501 673.0 7.3 696 15503 done 0.74 - - 3154 - - - 1533 - 248.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15799 653.5 6.2 706 15840 roll 0.76 - - 3162 - 2.17 0.161 458 -495.4 277.6 36.40 1.574 1857 -3.6 0.284 - - - - - - - 14.39 13.67
15880 648.4 6.3 709 15917 done 0.78 - - 3162 - 1.98 0.092 1528 540.4 305.6 30.08 1.535 1741 -3.9 0.312 - - - - - - - 14.35 13.50
16239 623.0 7.3 721 16246 roll 0.78 - - 3170 - 2.20 0.159 454 -488.2 305.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.22 -
16309 618.1 7.9 723 16316 done 0.78 - - 3170 - 1.98 0.091 1519 537.9 305.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.38 -
16629 587.7 10.0 734 16631 done 0.78 - - 3170 - - - 1519 - 305.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16929 555.2 11.2 744 16931 done 0.78 - - 3170 - - - 1519 - 305.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17229 520.3 11.6 754 17236 roll 0.78 - - 3179 - 2.15 0.157 454 -495.3 305.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.17 -
17349 505.9 12.0 758 17357 done 0.78 0.10 0.258 3149 -300.0 1.95 0.090 1525 549.2 305.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.08 14.38 -
17681 470.7 10.5 769 17687 roll 0.78 - - 3157 - 2.12 0.158 457 -503.8 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.18 -
17717 467.7 10.4 770 17721 done 0.78 - - 3158 - 1.95 0.090 1514 542.1 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.38 -
18031 435.8 9.8 781 18032 done 0.78 - - 3158 - - - 1514 - 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18330 407.8 8.9 791 18337 roll 0.78 - - 3165 - 2.12 0.153 463 -495.8 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.13 -
18408 402.2 9.0 793 18412 done 0.78 - - 3165 - 1.90 0.087 1499 545.3 305.6 - - 1729 - - - - - - - - - 14.38 -
18711 376.4 7.8 803 18712 done 0.78 - - 3165 - - - 1500 - 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19009 352.0 8.3 813 19017 roll 0.78 - - 3165 - 2.05 0.106 2582 527.8 305.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.33 -
19079 346.8 8.5 815 19087 done 0.78 0.12 0.279 3146 -158.3 2.12 0.123 1503 -509.0 305.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.08 14.23 -
19402 319.3 8.5 826 19407 roll 0.80 - - 3146 - 2.03 0.109 2580 530.5 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.26 -
19448 316.7 8.7 827 19452 done 0.80 - - 3154 - 2.10 0.122 1512 -508.6 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.24 -
19751 288.0 9.1 837 19757 roll 0.80 - - 3162 - 2.08 0.140 462 -504.8 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.11 -
19829 282.2 9.4 839 19837 done 0.80 - - 3162 - 1.92 0.079 1524 553.1 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.39 -
20140 250.6 9.6 850 20142 done 0.80 - - 3162 - - - 1524 - 305.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20440 219.6 10.6 878 20449 roll 0.80 - - 3170 - 2.15 0.150 463 -493.5 305.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.05 -
20519 210.3 11.9 886 20528 done 0.80 - - 3170 - 1.92 0.080 1516 548.4 305.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.31 -
20830 174.0 12.1 917 20838 roll 0.80 - - 3170 - 2.00 0.108 2573 528.5 305.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.19 -
20890 166.7 12.3 923 20899 done 0.80 0.08 0.233 3155 -187.5 2.08 0.128 1522 -505.3 305.6 - - 1733 - - - - - - - - 14.00 14.12 -
21201 134.9 9.4 954 21209 roll 0.80 - - 3164 - 2.12 0.145 453 -504.2 305.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.02 -
21342 121.2 9.8 968 21349 done 0.80 - - 3164 - 1.92 0.083 1514 552.6 305.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.17 -
21651 98.6 6.6 999 21669 roll 0.81 - - 3163 - 1.95 0.102 2583 548.2 324.3 10.82 0.396 1671 -5.7 0.273 - - - - - - - 14.40 13.99
21752 91.8 7.0 1009 21762 done 0.81 - - 3171 - 2.08 0.129 1507 -517.3 329.3 4.68 0.324 1647 -5.1 0.278 - - - - - - - 14.21 13.93
22064 67.5 8.7 1040 22072 roll 0.81 - - 3179 - 2.10 0.143 461 -498.1 329.3 1.77 0.181 1650 1.7 -0.121 - - - - - - - 14.21 14.03
22211 53.4 9.8 1055 22220 done 0.81 - - 3180 - 1.92 0.080 1514 548.4 329.3 1.98 0.192 1649 - - - - - - - - - 14.32 13.98
22523 23.4 9.7 1086 22531 done 0.81 - - 3179 - - - 1515 - 329.3 1.65 0.178 1652 1.8 -0.046 - - - - - - - - 14.04
22728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22728 begin surface coast
22759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22759 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.53 9.00 0.090 144 -337.2 - - 1518 - 350.04 11.55 0.134 1559 -8.1 0.017 - - - - - -