NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.78 of 350.00 AH used of 24V (77.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2399 - -116.8 -47.80 - 2546 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 5 124 roll -0.59 12.50 0.375 3125 219.0 2.55 0.095 979 -556.9 -116.8 -18.10 - 3339 -43.8 - - - - - - - 13.90 14.16 14.46
354 45.6 -14.3 32 363 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2405 570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
605 77.5 -11.9 57 613 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 979 -570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
845 106.8 -12.3 81 853 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2398 574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1094 136.0 -10.8 106 1103 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 976 -575.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1238 150.5 -10.3 120 1247 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2406 572.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1487 172.5 -8.9 145 1496 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3820 572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
1609 184.3 -10.0 157 1618 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2386 -585.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1859 208.5 -9.7 182 1868 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.074 993 -580.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1928 215.8 -10.5 189 1937 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 2413 574.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2178 239.1 -9.1 214 2187 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.075 994 -574.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2228 243.7 -9.7 219 2238 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 2399 573.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2491 266.2 -8.6 233 2498 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 995 -573.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
2538 270.7 -9.2 238 2547 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2397 572.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
2851 297.2 -8.5 249 2858 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3822 570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
2958 307.0 -9.2 260 2967 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.064 2388 -585.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.31 -
3271 335.7 -9.3 271 3274 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3568 363.5 -9.2 281 3571 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3869 391.4 -9.0 291 3873 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4168 417.3 -8.4 301 4176 roll -0.59 - - 3131 - 2.55 0.094 3816 561.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.25 -
4248 424.0 -8.4 309 4257 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.068 2403 -576.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.31 -
4561 448.1 -7.9 320 4569 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 983 -574.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.27 -
4639 454.8 -8.5 328 4648 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2403 574.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.28 -
4951 480.5 -8.4 339 4955 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5249 505.0 -8.0 349 5252 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5549 528.6 -8.1 359 5552 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5849 552.9 -8.1 369 5852 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6149 576.2 -7.5 379 6157 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3806 561.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
6199 580.1 -8.2 384 6208 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2393 -576.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.29 -
6512 602.7 -7.2 395 6515 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6809 625.1 -7.6 405 6812 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7109 647.4 -7.6 415 7112 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7409 671.9 -8.4 425 7413 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7709 696.2 -8.1 435 7712 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8009 719.7 -7.6 445 8013 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8309 742.0 -7.2 455 8317 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.097 3800 553.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
8359 745.7 -7.5 460 8368 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 2401 -571.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.27 -
8671 768.4 -7.3 471 8675 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8969 789.4 -7.0 481 8972 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9269 809.6 -6.8 491 9277 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 993 -569.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
9319 813.1 -7.3 496 9328 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 2397 561.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.24 -
9632 834.0 -6.6 507 9641 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.095 3812 559.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.20 -
9699 838.8 -6.6 514 9708 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.069 2404 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.23 -
10024 860.2 -6.6 526 10031 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.081 981 -569.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.22 -
10081 864.5 -7.1 532 10089 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 2411 565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.20 -
10414 885.5 -6.3 545 10422 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.097 3811 560.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10482 890.2 -6.7 552 10489 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2389 -575.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.24 -
10805 910.0 -6.1 564 10809 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11102 928.9 -6.5 574 11110 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.097 3806 550.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
11141 931.5 -6.7 578 11149 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2406 -560.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
11465 951.3 -6.1 590 11468 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11762 971.2 -6.7 600 11770 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.083 986 -560.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
11861 978.5 -7.6 610 11870 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.078 2415 560.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.21 -
12058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12058 begin apogee
12067 991.6 -6.5 618 12174 done -0.25 0.40 0.177 3242 292.5 - - 2312 - - 101.47 1.932 2859 -4.5 0.446 - - - - - - 14.09 - 13.09
12177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12177 begin climb
12181 994.0 - 621 12302 done 0.59 0.82 0.121 3508 324.4 - - 2313 - 116.8 111.00 1.890 2379 -4.3 0.436 - - - - - - 13.84 - 12.83
12602 965.1 8.5 636 12612 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.091 929 -547.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
12681 958.3 8.6 644 12692 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.079 2334 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
12994 932.7 8.2 655 13005 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.092 935 -553.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
13055 927.5 8.1 661 13065 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.077 2331 565.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
13385 900.7 8.0 674 13394 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13689 876.3 8.7 684 13698 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13987 850.8 8.3 694 13997 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.091 935 -551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
14037 846.5 7.7 699 14049 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.079 2335 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
14350 821.9 8.1 710 14360 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.096 3742 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
14380 819.2 8.5 713 14390 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.076 2341 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
14710 792.2 7.8 726 14719 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15013 770.4 7.2 736 15023 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.091 915 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
15053 767.4 6.8 740 15063 done 0.60 - - 3514 - 2.50 0.076 2330 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
15374 745.8 6.9 752 15384 roll 0.60 - - 3509 - 2.55 0.093 914 -555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
15423 742.3 6.8 757 15434 done 0.61 - - 3509 - 2.50 0.076 2333 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
15738 720.9 6.8 768 15747 done 0.62 - - 3512 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16037 701.2 6.4 778 16046 done 0.64 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16338 681.9 6.4 788 16348 roll 0.66 - - 3509 - 2.58 0.094 915 -549.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
16378 679.1 6.4 792 16388 done 0.68 0.10 0.173 3546 370.0 2.50 0.079 2333 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.24 14.26 -
16699 653.5 7.9 804 16708 done 0.68 - - 3545 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17001 630.4 7.6 814 17011 done 0.68 - - 3542 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17302 606.3 8.3 824 17312 roll 0.68 - - 3545 - 2.55 0.099 3749 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
17350 601.1 9.7 829 17362 done 0.68 - - 3548 - 2.53 0.075 2319 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
17665 574.2 8.3 840 17675 roll 0.68 - - 3548 - 2.53 0.093 914 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
17696 571.3 8.4 843 17706 done 0.68 - - 3548 - 2.50 0.077 2332 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
18026 543.2 9.1 856 18036 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.096 3738 555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
18135 532.2 10.5 867 18147 done 0.68 - - 3545 - 2.53 0.079 2320 -560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
18449 505.3 8.5 878 18460 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.096 926 -551.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.17 -
18540 497.9 8.0 887 18550 done 0.68 - - 3549 - 2.47 0.078 2331 568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
18870 470.7 8.8 900 18880 roll 0.68 - - 3549 - 2.55 0.092 915 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
18932 465.4 8.8 906 18942 done 0.68 - - 3549 - 2.50 0.076 2334 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
19261 437.1 8.4 919 19271 done 0.68 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19564 412.7 8.0 929 19574 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.094 3734 553.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
19635 406.3 9.3 936 19645 done 0.68 - - 3545 - 2.47 0.073 2332 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
19955 380.8 7.6 948 19965 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.090 916 -559.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
20035 374.4 7.9 956 20046 done 0.68 - - 3549 - 2.50 0.075 2331 566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
20347 349.2 8.2 967 20358 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.093 3737 555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
20417 342.6 9.3 974 20428 done 0.68 - - 3549 - 2.50 0.073 2319 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
20738 319.0 6.9 986 20748 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.088 914 -555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
20829 313.0 6.6 995 20839 done 0.69 - - 3555 - 2.47 0.073 2330 573.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
21160 289.8 7.0 1008 21170 roll 0.69 - - 3549 - 2.50 0.091 3734 561.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.20 -
21250 282.2 9.1 1017 21260 done 0.69 - - 3549 - 2.45 0.071 2329 -573.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
21580 256.8 7.9 1030 21590 roll 0.69 - - 3545 - 2.50 0.089 921 -563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
21715 246.8 7.4 1043 21726 done 0.69 - - 3549 - 2.47 0.075 2326 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
21967 227.7 7.9 1068 21978 roll 0.69 - - 3548 - 2.53 0.091 3748 562.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
22049 220.8 8.8 1076 22060 done 0.69 - - 3554 - 2.47 0.071 2337 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
22300 202.0 7.2 1101 22311 roll 0.69 - - 3549 - 2.53 0.086 916 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
22371 196.7 7.7 1108 22382 done 0.69 - - 3549 - 2.53 0.073 2346 565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
22623 179.6 7.0 1133 22634 roll 0.69 - - 3549 - 2.47 0.090 3734 561.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
22753 170.3 7.0 1146 22764 done 0.69 - - 3553 - 2.47 0.070 2320 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
23004 154.4 6.2 1171 23016 roll 0.72 - - 3549 - 2.58 0.090 3745 552.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
23087 148.7 7.1 1179 23099 done 0.72 - - 3545 - 2.47 0.072 2333 -571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
23340 134.5 5.7 1204 23351 roll 0.75 - - 3549 - 2.50 0.083 917 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
23552 122.6 6.4 1225 23562 done 0.77 - - 3549 - 2.47 0.073 2328 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
23803 108.3 6.0 1250 23814 roll 0.79 - - 3549 - 2.50 0.089 3736 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
23995 94.9 6.8 1269 24006 done 0.80 0.12 0.145 3595 383.3 2.45 0.069 2322 -577.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.22 14.19 -
24246 78.4 5.3 1294 24296 roll 0.84 - - 3601 - 2.45 0.084 919 -572.7 166.0 37.85 0.815 2178 -5.1 0.094 - - - - - - - 14.31 13.88
24427 63.4 9.1 1312 24437 done 0.84 - - 3601 - 2.47 0.072 2335 573.3 166.0 - - 2178 - - - - - - - - - 14.21 -
24678 41.2 8.7 1337 24688 roll 0.84 - - 3601 - 2.50 0.081 914 -568.4 166.0 - - 2182 - - - - - - - - - 14.18 -
24918 27.6 4.3 1361 24981 done 0.89 - - 3597 - 2.47 0.070 2329 572.9 237.9 53.62 0.732 1886 -5.5 0.040 - - - - - - - 14.24 13.86
25222 7.5 4.4 1391 25262 roll 0.94 - - 3604 - 2.50 0.076 919 -564.0 306.6 30.02 0.113 1609 -9.2 0.117 - - - - - - - 14.19 14.09
25279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25279 begin surface coast
25340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25340 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.10 9.23 0.062 398 43.1 2.67 0.074 2407 -2359.9 375.06 30.42 0.100 1328 43.7 -0.128 - - - - - -