NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  324 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593832.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080914,092059,4741.041,-12531.430,69,1.0,69,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  5 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.6,32710,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  080914,093818,4741.239,-12531.226,11,2.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.002208 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25368,30.42,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.86,9.23,2.67,30.42,0.062,0.074,0.100,398,2407,1328,-9.10,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.22,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12541.92,080914,020209 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  50018,1403
HUMID  48.38 CAP_FILE_SIZE  278192,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,225050624
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,22630.14,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3834336 CURRENT  0.041,348.0,1
PM_FREEKB  53070720 GPS  080914,164355,4743.120,-12528.356,40,2.2,60,18.7
_24V_AH  12.8,79.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374111.20 nil000.00
Roll_motor225138399.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33319328260.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface3010039.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2536551893.81
Iridium_during_xfer5401671158.00 PMAR123474642.60
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.18
TT8336010453.39
LPSleep183342530.02
TT8_Active7051095.18
TT8_Sampling3136281198.61
TT8_CF887535412.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281510371.60
GPS_charging000.00
Compass2159021.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2398 1455 1205 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.80 0.000 16386 0.000 0.000 388 2399 2546 2632 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 388 2400 2632 2461 3.1 -1.5 5 124 12.50 2.55 -18.10 0.000 18948 0.375 0.095 3125 979 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 13.90 14.16 14.46
354 -0.59 -116.8 3126 982 3383 3294 45.6 -14.3 32 363 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3294 77.5 -11.9 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 979 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
845 -0.59 -116.8 3125 979 3385 3295 106.8 -12.3 81 853 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2398 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1094 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3295 136.0 -10.8 106 1103 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 976 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1238 -0.59 -116.8 3126 976 3392 3295 150.5 -10.3 120 1247 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2406 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1487 -0.59 -116.8 3126 2409 3385 3294 172.5 -8.9 145 1496 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1609 -0.59 -116.8 3126 3819 3385 3294 184.3 -10.0 157 1618 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2386 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1859 -0.59 -116.8 3126 2382 3385 3296 208.5 -9.7 182 1868 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 993 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1928 -0.59 -116.8 3125 992 3385 3293 215.8 -10.5 189 1937 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2413 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2178 -0.59 -116.8 3126 2414 3391 3292 239.1 -9.1 214 2187 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3131 994 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2228 -0.59 -116.8 3126 994 3385 3293 243.7 -9.7 219 2238 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2491 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3290 266.2 -8.6 233 2498 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 995 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2538 -0.59 -116.8 3126 995 3384 3286 270.7 -9.2 238 2547 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2397 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2851 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3288 297.2 -8.5 249 2858 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3822 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2958 -0.59 -116.8 3125 3821 3381 3288 307.0 -9.2 260 2967 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
3271 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3286 335.7 -9.3 271 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2382 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3568 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3286 363.5 -9.2 281 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3869 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3284 391.4 -9.0 291 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4168 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3284 417.3 -8.4 301 4176 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3131 3816 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4248 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3284 424.0 -8.4 309 4257 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4561 -0.59 -116.8 3131 2401 3382 3279 448.1 -7.9 320 4569 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 983 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4639 -0.59 -116.8 3126 983 3382 3282 454.8 -8.5 328 4648 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2403 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4951 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3281 480.5 -8.4 339 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5249 -0.59 -116.8 3126 2403 3376 3281 505.0 -8.0 349 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5549 -0.59 -116.8 3126 2403 3381 3280 528.6 -8.1 359 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5849 -0.59 -116.8 3126 2403 3380 3279 552.9 -8.1 369 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6149 -0.59 -116.8 3127 2403 3380 3278 576.2 -7.5 379 6157 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3806 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
6199 -0.59 -116.8 3126 3806 3379 3278 580.1 -8.2 384 6208 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2393 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
6512 -0.59 -116.8 3125 2388 3379 3283 602.7 -7.2 395 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6809 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3276 625.1 -7.6 405 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7109 -0.59 -116.8 3126 2388 3380 3276 647.4 -7.6 415 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11762 -0.59 -116.8 3125 2409 3373 3268 971.2 -6.7 600 11770 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3121 986 3320 3373 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
11861 -0.59 -116.8 3131 983 3372 3268 978.5 -7.6 610 11870 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2415 3319 3372 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
12058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12058 begin apogee
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12177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12177 begin climb
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state 25340 begin surface