OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.73 of 91.80 AH used of 24V (51.27% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 37.79 of 61.20 AH used of 10V (38.26% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.12 - - 61 - - - 2145 - -116.7 -47.33 - 3067 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.4 7 98 roll -1.12 9.88 0.184 1717 167.6 2.03 0.061 3238 538.4 -116.7 -4.43 - 3270 -45.8 - - - - - - - - - -
352 34.1 -8.2 55 358 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.033 2120 -573.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
697 59.6 -6.1 116 704 done -1.12 - - 1717 - - - 2120 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1043 84.2 -7.6 177 1049 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.049 3240 538.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1112 89.4 -7.6 189 1118 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.034 2136 -575.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1456 112.6 -6.6 250 1463 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1802 135.2 -6.7 311 1807 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2141 158.2 -6.7 361 2145 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 3243 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2184 161.4 -6.9 364 2192 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2138 -558.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2514 182.8 -6.7 395 2520 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2837 204.5 -6.6 423 2840 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 3244 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2869 206.9 -6.8 424 2876 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2132 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3187 227.0 -6.3 440 3188 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3494 246.9 -6.5 455 3498 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 3238 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3556 251.2 -6.9 458 3560 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2131 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3884 274.0 -7.2 474 3885 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4192 295.8 -7.0 489 4193 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4502 316.8 -6.8 504 4503 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4812 338.4 -7.1 519 4813 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5120 358.7 -6.2 534 5124 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3237 531.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5214 365.0 -6.7 538 5217 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2141 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5537 384.3 -6.1 554 5540 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 999 -557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5569 386.6 -6.5 555 5576 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.038 2138 561.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5904 408.4 -6.7 569 5908 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 3253 536.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5948 411.6 -7.2 570 5952 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.040 2143 -569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6267 432.3 -6.4 578 6268 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6591 451.5 -5.7 586 6595 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 3253 533.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6653 455.2 -6.0 587 6657 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.041 2143 -569.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6996 475.1 -5.9 596 6999 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.056 1006 -554.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7017 476.5 -6.2 596 7021 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.041 2156 561.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7356 496.5 -6.0 605 7359 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 998 -556.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7405 499.9 -6.3 606 7409 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2149 561.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7718 518.9 -6.0 614 7722 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 3254 531.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7759 521.4 -6.5 615 7763 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.044 2140 -562.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8084 540.8 -5.9 623 8085 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8409 559.7 -5.9 631 8410 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8734 579.8 -6.4 639 8735 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9060 600.7 -6.3 647 9061 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9383 619.5 -5.5 655 9385 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9708 636.8 -5.3 663 9709 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10033 654.0 -5.4 671 10037 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.069 3253 525.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10062 655.6 -6.3 671 10065 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.049 2146 -559.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10393 674.2 -5.6 679 10397 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1002 -544.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10426 676.2 -6.7 679 10433 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2150 551.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10758 695.5 -5.9 688 10759 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11082 714.9 -6.0 696 11086 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1006 -544.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11109 716.7 -6.9 696 11113 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2150 550.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11448 737.0 -6.1 705 11449 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11772 756.7 -5.9 713 11773 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12096 775.5 -5.8 721 12100 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1003 -546.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12129 777.5 -6.0 721 12136 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2140 554.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12462 796.5 -5.7 730 12463 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12786 815.2 -5.8 738 12787 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13111 834.4 -5.9 746 13112 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13436 854.0 -6.0 754 13437 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13762 873.4 -6.0 762 13763 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14086 893.2 -6.1 770 14089 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1007 -539.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14118 895.3 -6.7 770 14125 done -1.12 - - 1718 - 2.08 0.048 2144 546.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14451 914.8 -5.8 779 14452 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14775 933.3 -5.7 787 14776 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15100 951.1 -5.4 795 15101 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15425 968.6 -5.3 803 15426 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15751 985.9 -5.3 811 15752 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15828 begin apogee
15834 990.3 5.4 813 15939 done -0.42 0.77 0.099 1871 200.0 - - 1998 - - 101.72 1.431 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin climb
15943 992.4 - 815 16054 roll 1.12 1.60 0.071 2210 211.9 2.15 0.067 893 -514.0 116.7 103.65 1.423 2315 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
16155 980.1 10.5 820 16159 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2011 550.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16481 947.2 10.2 828 16485 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3142 533.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16566 938.3 10.5 830 16570 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2026 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16890 905.3 10.1 838 16891 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17215 872.8 9.9 846 17216 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17540 842.1 9.4 854 17541 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17866 812.4 9.1 862 17870 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3143 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17915 807.4 8.9 863 17918 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2013 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18234 777.9 9.3 871 18235 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18560 747.9 9.1 879 18564 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3142 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18648 739.4 8.1 881 18652 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2026 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18974 710.8 8.9 889 18975 done 1.12 - - 2210 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19298 683.1 8.5 897 19302 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3133 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19343 679.1 8.2 898 19346 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2023 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19661 651.1 8.9 906 19665 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3140 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19705 646.9 9.7 907 19708 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2024 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20031 618.5 8.8 915 20032 done 1.12 - - 2210 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20355 589.9 8.9 923 20359 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3143 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20399 585.8 9.6 924 20402 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2033 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20724 556.9 9.0 932 20725 done 1.12 - - 2210 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21048 528.1 8.9 940 21052 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.065 3141 532.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21137 519.8 9.3 942 21140 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2030 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21463 492.6 8.3 950 21464 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21786 464.7 8.4 958 21790 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.063 3141 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21897 455.1 8.5 960 21901 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.049 2041 -555.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22240 427.4 7.8 969 22244 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 881 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22397 414.3 9.7 972 22401 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.043 2044 567.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22715 389.4 7.9 983 22719 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.061 3140 539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22788 383.5 7.9 986 22791 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.046 2030 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23103 358.7 7.8 1001 23104 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23412 334.0 8.0 1016 23416 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.058 3138 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23485 328.2 7.9 1019 23488 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.043 2041 -562.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23800 303.7 7.9 1034 23801 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24109 278.3 8.4 1049 24113 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.057 3142 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24195 271.0 7.1 1053 24198 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.042 2044 -563.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24521 243.5 8.4 1069 24525 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.057 3139 534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24564 239.5 7.9 1071 24568 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.041 2048 -568.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24893 212.3 8.4 1087 24894 done 1.12 - - 2210 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25206 186.2 8.8 1109 25210 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 3142 533.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25281 179.9 8.2 1115 25285 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.039 2043 -563.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25606 153.1 7.8 1145 25607 done 1.12 - - 2210 - - - 2043 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25941 125.7 8.5 1201 25947 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 3134 537.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25993 121.2 8.9 1210 26000 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.040 2041 -560.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26338 92.9 7.8 1271 26343 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26682 65.8 7.7 1332 26689 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 3139 535.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26706 64.1 6.9 1336 26714 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.040 2048 -559.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27053 43.7 5.0 1397 27097 roll 1.17 - - 2210 - 2.25 0.054 885 -516.9 163.2 38.83 0.706 2126 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
27215 33.8 5.9 1424 27242 done 1.20 - - 2210 - 2.08 0.034 2043 556.7 188.0 20.85 0.673 2025 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
27582 6.9 2.5 1488 27657 VBD 1.32 0.15 0.047 2256 306.7 - - 2044 - 299.9 71.90 0.657 1659 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
27657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27657 begin surface coast
27680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27680 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.71 10.02 0.042 52 -220.0 - - 2154 - 279.40 - - 1652 - - - - - - - -