ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.41 of 150.00 AH used of 24V (59.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.26 of 110.00 AH used of 10V (48.85% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.72 - - 111 - - - 755 - -228.7 -71.45 - 3568 - - - - - - - - - - -
95 6.8 -14.7 10 119 roll -0.72 9.85 0.227 2582 250.9 0.77 0.074 225 -688.3 -228.7 -6.05 - 3964 -65.5 - - - - - - - - - -
359 92.8 -26.7 58 366 done -0.72 - - 2580 - 0.70 0.021 855 900.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
687 161.6 -19.2 119 694 roll -0.72 - - 2580 - 0.93 0.040 222 -680.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
935 210.8 -17.6 163 942 done -0.72 - - 2575 - 0.70 0.021 849 895.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1278 263.9 -15.6 224 1286 roll -0.72 - - 2575 - 0.90 0.040 230 -687.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1460 292.0 -15.9 255 1466 done -0.72 - - 2574 - 0.68 0.021 839 895.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1802 342.0 -13.3 316 1811 roll -0.72 - - 2574 - 1.77 0.017 2106 715.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1874 349.9 -9.9 328 1883 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.032 794 -662.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2217 390.6 -12.5 389 2223 roll -0.72 - - 2574 - 0.85 0.041 202 -696.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2281 398.6 -12.4 400 2290 done -0.72 - - 2574 - 0.62 0.023 755 891.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2622 440.2 -11.8 461 2628 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2129 715.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2661 444.3 -10.8 467 2668 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.033 778 -675.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3004 483.7 -11.4 528 3013 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2124 701.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3064 489.7 -9.2 538 3072 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.034 777 -657.1 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3397 524.8 -10.5 577 3401 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2117 697.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3435 528.8 -9.0 580 3443 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.034 787 -665.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3761 562.0 -10.4 611 3762 done -0.72 - - 2574 - - - 787 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4082 595.8 -11.0 641 4086 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2121 694.8 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4122 600.0 -9.8 644 4130 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.035 784 -658.6 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4438 633.4 -10.4 660 4442 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2131 701.6 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4476 637.2 -9.2 661 4483 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.036 800 -665.5 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4795 667.8 -9.3 677 4799 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.019 2127 698.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4841 671.8 -8.0 679 4845 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.037 799 -664.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5177 700.4 -8.6 695 5178 done -0.72 - - 2574 - - - 799 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5485 727.9 -9.1 710 5489 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.019 2121 703.2 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5547 733.1 -7.8 712 5555 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.037 796 -662.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5865 759.9 -8.5 728 5866 done -0.72 - - 2574 - - - 796 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6172 785.6 -8.1 743 6176 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.020 2119 696.3 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6211 788.5 -7.3 744 6219 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.038 802 -658.5 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6529 814.1 -8.3 760 6533 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.020 2121 687.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6590 818.8 -7.1 762 6597 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.038 802 -649.8 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6908 844.9 -8.3 778 6912 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.020 2120 693.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6947 848.1 -7.4 779 6954 done -0.72 - - 2575 - 2.00 0.038 806 -657.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7263 874.9 -8.5 795 7267 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.020 2121 684.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7326 879.8 -7.7 797 7333 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.039 823 -649.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7643 906.7 -8.4 813 7646 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.020 2121 701.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7670 909.1 -8.0 814 7674 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.039 825 -648.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
8000 935.1 -7.9 830 8003 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.020 2122 689.9 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8027 937.6 -8.0 831 8031 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.039 822 -656.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8357 963.1 -8.0 847 8358 done -0.72 - - 2574 - - - 822 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8664 988.5 -8.5 862 8668 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.021 2119 689.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8722 992.9 -8.3 864 8725 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.040 828 -652.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8815 begin apogee
8823 1000.9 8.5 869 9016 roll -0.14 0.57 0.109 2770 343.9 - - 953 - - 186.52 1.415 3029 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9019 begin climb
9021 1011.8 - 878 9233 roll 0.72 0.80 0.046 3062 365.0 2.22 0.021 2383 644.1 228.7 200.65 1.357 2095 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9335 978.9 16.7 892 9340 done 0.72 - - 3071 - 2.22 0.037 992 -626.6 228.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9651 921.9 17.8 907 9655 roll 0.72 - - 3077 - 1.23 0.048 191 -651.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9880 877.1 19.4 917 9885 done 0.72 - - 3077 - 1.12 0.026 992 715.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10208 817.8 18.0 933 10212 roll 0.72 - - 3077 - 2.03 0.024 2384 685.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10357 792.7 16.9 939 10362 done 0.72 0.12 0.185 3054 -191.7 2.10 0.038 1010 -654.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10673 743.7 15.2 954 10674 done 0.72 - - 3054 - - - 1010 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10984 695.2 15.7 969 10988 roll 0.72 - - 3054 - 2.03 0.024 2387 678.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11076 680.7 15.4 973 11080 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1022 -656.2 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11405 627.9 16.0 989 11409 roll 0.72 - - 3062 - 1.98 0.024 2382 686.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11451 620.5 15.2 991 11455 done 0.72 - - 3067 - 2.08 0.037 1028 -651.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11776 572.4 14.6 1015 11779 roll 0.72 - - 3068 - 1.98 0.024 2391 688.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11822 565.5 13.8 1019 11826 done 0.72 - - 3076 - 2.05 0.037 1040 -659.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12148 519.6 14.0 1049 12149 done 0.72 - - 3076 - - - 1040 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12472 471.8 13.9 1096 12481 roll 0.72 - - 3076 - 2.00 0.024 2387 673.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12498 468.2 13.9 1100 12508 done 0.72 - - 3083 - 2.08 0.037 1048 -643.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12846 418.7 14.0 1161 12852 done 0.72 - - 3083 - - - 1048 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13185 372.5 12.3 1222 13193 roll 0.72 - - 3090 - 1.30 0.046 194 -656.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13253 364.0 11.9 1233 13260 done 0.72 0.10 0.155 3059 -310.0 1.17 0.025 1037 720.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13596 327.8 10.8 1294 13610 done 0.73 - - 3059 - - - 1036 - 239.6 8.27 0.818 2051 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
13945 287.4 12.2 1356 13953 done 0.73 - - 3059 - - - 1036 - 239.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14289 250.6 11.0 1417 14295 done 0.74 - - 3059 - - - 1036 - 241.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14626 215.7 10.0 1478 14662 roll 0.78 - - 3065 - 1.35 0.045 183 -631.9 276.1 31.52 0.800 1903 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
14765 200.5 11.6 1501 14772 done 0.78 - - 3064 - 1.23 0.021 1087 735.0 276.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15109 165.3 9.2 1562 15163 roll 0.85 - - 3066 - 1.38 0.042 181 -656.5 333.5 47.40 0.752 1668 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
15209 155.3 11.0 1577 15223 done 0.86 - - 3065 - 1.23 0.021 1086 735.8 338.2 5.25 0.558 1649 -3.6 0.109 - - - - - - - - -
15548 120.3 9.9 1639 15586 done 0.90 0.12 0.087 3127 516.7 - - 1086 - 374.7 30.12 0.698 1501 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
15908 75.0 13.1 1704 15916 roll 0.90 - - 3128 - 1.88 0.018 2406 702.1 374.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15966 68.1 11.5 1714 15974 done 0.90 - - 3133 - 2.10 0.034 1032 -654.3 374.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16296 32.0 10.1 1775 16327 roll 0.94 - - 3140 - 1.30 0.042 188 -649.2 405.1 25.67 0.614 1377 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
16374 22.4 14.0 1787 16382 done 0.94 - - 3140 - 1.17 0.018 1105 783.8 405.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16516 begin surface coast
16538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16538 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.37 7.75 0.036 117 -390.1 - - 786 - 406.46 - - 1371 - - - - - - - -