prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 51.89 of 100.00 AH used of 24V (48.11% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 2 | • 26.78 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 61.2 m at 425.2 m, depth 486 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -1.06 | - | - | 66 | - | - | - | 2404 | - | -82.1 | -61.50 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.9 | -5.5 | 3 | 111 | roll | -1.08 | 12.02 | 0.177 | 2170 | 175.0 | 2.62 | 0.088 | 3767 | 520.2 | -92.9 | -1.08 | - | 3198 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 37.6 | -12.3 | 15 | 367 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.060 | 2398 | -536.9 | -92.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 70.0 | -8.5 | 31 | 685 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | - | - | 2398 | - | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 106.0 | -12.4 | 46 | 997 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | - | - | 2398 | - | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 136.6 | -9.8 | 61 | 1304 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2398 | - | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 165.4 | -8.6 | 76 | 1616 | roll | -1.08 | - | - | 2170 | - | 2.70 | 0.078 | 979 | -525.6 | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 169.6 | -8.5 | 78 | 1665 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.064 | 2405 | 538.1 | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 196.8 | -8.9 | 93 | 1978 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 224.7 | -9.1 | 108 | 2287 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 252.7 | -9.0 | 123 | 2597 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 280.1 | -8.6 | 138 | 2905 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 306.9 | -8.5 | 153 | 3218 | roll | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.72 | 0.077 | 977 | -525.0 | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 311.9 | -9.2 | 155 | 3275 | done | -1.08 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.067 | 2405 | 534.8 | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 339.8 | -9.1 | 171 | 3585 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 367.1 | -8.5 | 186 | 3895 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 392.7 | -8.0 | 201 | 4205 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2405 | - | -92.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 417.1 | -8.5 | 216 | 4516 | roll | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.086 | 3770 | 521.0 | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 428.5 | -9.5 | 221 | 4633 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.066 | 2397 | -532.2 | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 455.4 | -7.8 | 236 | 4946 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 2397 | - | -92.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | 476.9 | 7.4 | 250 | 5318 | done | -0.31 | 0.85 | 0.109 | 2340 | 198.8 | - | - | 2193 | - | - | 78.47 | 0.992 | 2817 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | 479.4 | - | 254 | 5402 | done | 1.08 | 1.50 | 0.087 | 2647 | 204.7 | - | - | 2194 | - | 92.9 | 76.62 | 0.985 | 2438 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 458.7 | 6.1 | 273 | 5707 | roll | 1.08 | - | - | 2647 | - | 2.78 | 0.089 | 3613 | 510.4 | 92.9 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 454.3 | 6.8 | 276 | 5773 | done | 1.08 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.074 | 2197 | -520.6 | 92.9 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 436.6 | 5.1 | 292 | 6109 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2197 | - | 110.7 | 15.60 | 0.912 | 2365 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 415.0 | 6.5 | 308 | 6423 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.80 | 0.091 | 3622 | 508.9 | 110.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 404.0 | 7.1 | 315 | 6575 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.076 | 2195 | -518.9 | 110.7 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 382.9 | 6.5 | 331 | 6901 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.78 | 0.091 | 3613 | 510.1 | 110.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 370.3 | 7.8 | 338 | 7070 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.074 | 2196 | -521.0 | 110.7 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 350.2 | 6.1 | 354 | 7381 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2196 | - | 110.7 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 331.8 | 5.8 | 369 | 7698 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.080 | 778 | -515.6 | 115.1 | 4.43 | 0.649 | 2347 | -2.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 327.7 | 6.9 | 372 | 7754 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.059 | 2201 | 537.0 | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 304.6 | 7.1 | 388 | 8081 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.085 | 3617 | 520.6 | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 300.8 | 6.9 | 390 | 8130 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.70 | 0.072 | 2200 | -524.8 | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 279.6 | 6.7 | 405 | 8442 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2200 | - | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 258.8 | 6.9 | 420 | 8751 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2200 | - | 115.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 238.8 | 6.2 | 435 | 9063 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.082 | 3617 | 521.0 | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 234.7 | 6.6 | 438 | 9125 | done | 1.10 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.070 | 2194 | -527.0 | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 214.6 | 6.1 | 454 | 9448 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 195.7 | 6.1 | 469 | 9756 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 115.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 177.4 | 5.8 | 484 | 10071 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 118.6 | 4.65 | 0.581 | 2333 | -2.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 157.7 | 6.5 | 499 | 10379 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.72 | 0.081 | 3619 | 523.9 | 118.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 153.0 | 7.9 | 502 | 10440 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.068 | 2201 | -531.1 | 118.6 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 129.0 | 7.7 | 518 | 10763 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2201 | - | 118.6 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 105.8 | 7.4 | 533 | 11074 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2201 | - | 118.6 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 82.4 | 7.5 | 548 | 11385 | roll | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.70 | 0.080 | 3615 | 523.7 | 118.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 77.6 | 7.8 | 551 | 11447 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.068 | 2197 | -531.1 | 118.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 54.7 | 6.9 | 567 | 11772 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | - | - | 2197 | - | 118.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12079 | 36.8 | 3.7 | 582 | 12120 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | - | - | 2197 | - | 165.9 | 38.22 | 0.685 | 2139 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 10.3 | 10.1 | 599 | 12432 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | - | - | 2197 | - | 165.9 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2403 | - | 300.00 | 79.05 | 0.641 | 1594 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||