prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.59 of 100.00 AH used of 24V (47.41% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 1 | • 26.05 of 61.20 AH used of 10V (57.43% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 22.0 m at 401.1 m, depth 423 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | -120.70 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.8 | -3.0 | 6 | 184 | roll | -0.85 | 11.73 | 0.172 | 2141 | 176.4 | 2.65 | 0.071 | 816 | -540.4 | -146.6 | -14.70 | - | 3380 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 12.4 | -8.3 | 9 | 219 | done | -0.79 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.048 | 2235 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 44.4 | -10.1 | 25 | 547 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.100 | 2179 | 223.5 | 2.62 | 0.065 | 3643 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 47.8 | -7.8 | 27 | 587 | done | -0.67 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.049 | 2218 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 67.5 | -5.0 | 43 | 914 | roll | -0.67 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.058 | 817 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 69.3 | -4.5 | 45 | 954 | done | -0.75 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.048 | 2229 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 88.5 | -7.2 | 61 | 1282 | roll | -0.75 | - | - | 2179 | - | 2.62 | 0.067 | 3638 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 92.2 | -7.1 | 63 | 1333 | done | -0.80 | 0.12 | 0.058 | 2150 | -241.7 | 2.58 | 0.051 | 2227 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 117.5 | -9.0 | 78 | 1645 | done | -0.75 | - | - | 2150 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 146.1 | -8.6 | 93 | 1959 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.086 | 2183 | 220.0 | 2.62 | 0.061 | 811 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 148.7 | -6.1 | 95 | 2000 | done | -0.82 | 0.15 | 0.044 | 2137 | -306.7 | 2.58 | 0.051 | 2230 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 167.7 | -5.7 | 111 | 2327 | done | -0.76 | 0.12 | 0.087 | 2162 | 208.3 | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 185.5 | -6.4 | 126 | 2632 | done | -0.76 | - | - | 2161 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 207.5 | -7.0 | 141 | 2944 | roll | -0.76 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.075 | 3638 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 210.5 | -7.3 | 143 | 2984 | done | -0.76 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.057 | 2233 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 234.1 | -6.9 | 159 | 3308 | done | -0.76 | - | - | 2162 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 254.5 | -7.1 | 174 | 3620 | roll | -0.76 | - | - | 2162 | - | 2.70 | 0.081 | 3637 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 257.5 | -8.5 | 176 | 3660 | done | -0.76 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.058 | 2230 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 283.7 | -8.1 | 192 | 3984 | done | -0.76 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 305.4 | -6.4 | 207 | 4292 | done | -0.76 | - | - | 2162 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 325.7 | -6.6 | 222 | 4603 | done | -0.76 | - | - | 2162 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 347.4 | -7.2 | 237 | 4914 | roll | -0.76 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.084 | 3637 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 350.8 | -7.1 | 239 | 4958 | done | -0.76 | - | - | 2161 | - | 2.62 | 0.062 | 2231 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 372.4 | -7.5 | 255 | 5279 | roll | -0.76 | - | - | 2161 | - | 2.67 | 0.071 | 814 | -530.7 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 374.9 | -6.9 | 256 | 5318 | done | -0.85 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.060 | 2229 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 394.3 | -6.2 | 272 | 5628 | roll | -0.85 | - | - | 2162 | - | 2.70 | 0.085 | 3637 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 397.1 | -7.0 | 274 | 5667 | done | -0.85 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.064 | 2227 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | 414.2 | 6.1 | 287 | 6067 | done | -0.31 | 0.47 | 0.094 | 2257 | 202.1 | - | - | 2227 | - | - | 127.70 | 0.992 | 2781 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | 419.6 | - | 294 | 6209 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.080 | 2509 | 204.9 | 2.75 | 0.073 | 830 | -508.0 | 146.6 | 127.20 | 0.967 | 2183 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 417.8 | 5.7 | 302 | 6262 | done | 0.79 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.060 | 2245 | 530.0 | 158.9 | 12.32 | 0.865 | 2133 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 397.7 | 5.7 | 319 | 6596 | done | 0.76 | - | - | 2508 | - | - | - | 2246 | - | 168.2 | 9.40 | 0.839 | 2095 | -4.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 377.5 | 6.0 | 334 | 6896 | done | 0.76 | - | - | 2508 | - | - | - | 2246 | - | 168.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 360.4 | 5.5 | 349 | 7225 | done | 0.72 | 0.12 | 0.112 | 2486 | -183.3 | - | - | 2246 | - | 186.8 | 17.42 | 0.906 | 2019 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 343.8 | 4.7 | 365 | 7578 | done | 0.77 | - | - | 2486 | - | - | - | 2246 | - | 234.0 | 41.60 | 0.937 | 1828 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 323.0 | 5.7 | 382 | 7898 | done | 0.86 | 0.15 | 0.060 | 2517 | 206.7 | - | - | 2246 | - | 244.6 | 11.02 | 0.854 | 1783 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 301.0 | 6.4 | 397 | 8194 | done | 0.86 | - | - | 2517 | - | - | - | 2245 | - | 244.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 282.4 | 5.9 | 412 | 8514 | roll | 0.87 | - | - | 2518 | - | 2.75 | 0.074 | 829 | -514.9 | 249.5 | 5.72 | 0.739 | 1763 | -3.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 279.0 | 7.0 | 414 | 8558 | done | 0.87 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.060 | 2240 | 532.5 | 249.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 259.5 | 6.1 | 429 | 8873 | roll | 0.87 | - | - | 2518 | - | 2.70 | 0.085 | 3648 | 521.5 | 249.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 255.8 | 7.2 | 431 | 8930 | done | 0.87 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.067 | 2241 | -530.9 | 249.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 237.9 | 5.5 | 447 | 9260 | done | 0.89 | - | - | 2518 | - | - | - | 2241 | - | 269.4 | 18.33 | 0.863 | 1682 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 220.0 | 5.2 | 463 | 9597 | done | 0.92 | - | - | 2518 | - | - | - | 2241 | - | 298.6 | 25.95 | 0.861 | 1563 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 203.9 | 5.0 | 479 | 9942 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.077 | 2554 | 240.0 | 2.78 | 0.072 | 832 | -506.8 | 336.5 | 32.80 | 0.851 | 1408 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 197.3 | 7.0 | 483 | 9997 | done | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.65 | 0.058 | 2245 | 533.2 | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 177.0 | 6.5 | 499 | 10315 | done | 1.01 | - | - | 2554 | - | - | - | 2245 | - | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 150.9 | 9.1 | 514 | 10627 | roll | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.70 | 0.071 | 827 | -525.2 | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 146.9 | 8.7 | 516 | 10671 | done | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.054 | 2247 | 542.0 | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 118.1 | 9.0 | 532 | 10989 | done | 1.01 | - | - | 2554 | - | - | - | 2247 | - | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 89.5 | 9.7 | 547 | 11298 | done | 1.01 | - | - | 2553 | - | - | - | 2247 | - | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 60.7 | 8.5 | 562 | 11610 | roll | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.67 | 0.067 | 827 | -531.8 | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 55.9 | 7.6 | 564 | 11669 | done | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.58 | 0.051 | 2242 | 548.4 | 336.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 32.2 | 6.8 | 580 | 11984 | roll | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.65 | 0.070 | 3653 | 532.5 | 336.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 29.1 | 6.4 | 582 | 12028 | done | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.058 | 2234 | -541.6 | 336.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 7.1 | 7.7 | 598 | 12350 | roll | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.065 | 826 | -537.4 | 336.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 2.3 | 8.4 | 601 | 12412 | 1.01 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.049 | 1990 | 554.3 | 336.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 12412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2239 | - | 557.32 | 115.85 | 0.665 | 509 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||