SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.82 of 350.00 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -35.47 - 2436 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.0 2 108 done -1.05 12.12 0.358 2805 220.0 - - 1096 - -126.5 -27.95 - 3367 -33.3 - - - - - - - 14.32 - 14.83
404 47.3 -13.6 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 88.6 -13.8 45 705 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 128.3 -12.1 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 162.2 -10.9 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 196.0 -12.1 105 1605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 232.7 -12.7 125 1905 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 271.9 -12.1 140 2221 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2521 308.3 -12.3 150 2522 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2820 346.2 -12.7 160 2821 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3121 386.8 -13.6 170 3122 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 426.6 -13.1 180 3422 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3721 463.2 -11.7 190 3722 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4020 497.8 -11.7 200 4021 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 531.9 -11.5 210 4321 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 569.8 -12.7 220 4621 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4921 608.1 -12.7 230 4922 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5220 644.5 -12.2 240 5222 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5521 680.1 -12.2 250 5522 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5820 718.0 -12.8 260 5821 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6121 759.8 -14.2 270 6122 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6421 801.1 -13.3 280 6422 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6721 837.2 -11.4 290 6723 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 867.4 -9.6 300 7021 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7322 897.0 -9.9 310 7323 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 929.2 -11.2 320 7621 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 965.0 -12.2 330 7923 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8133 991.3 -12.3 337 8252 done -0.28 0.85 0.188 3052 291.8 - - 1098 - - 113.95 2.024 2849 -4.4 0.405 - - - - - - 14.49 - 13.31
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8257 997.4 - 340 8383 done 1.05 1.35 0.112 3488 323.0 - - 1097 - 126.5 121.85 1.998 2333 -4.2 0.393 - - - - - - 14.25 - 13.21
8669 973.7 9.0 355 8670 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8969 946.5 9.1 365 8970 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9269 918.6 9.3 375 9270 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9570 892.0 8.7 385 9571 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9870 871.1 6.3 395 9905 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 162.7 33.10 1.858 2185 -4.0 0.350 - - - - - - - - 13.73
10199 846.0 7.9 406 10200 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10499 821.2 8.5 416 10500 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10799 795.0 8.7 426 10800 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 162.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11099 768.4 8.9 436 11100 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11400 742.9 8.3 446 11401 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11700 719.1 8.2 456 11701 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 162.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12000 691.9 9.4 466 12001 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 162.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12299 664.2 9.0 476 12300 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 162.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12600 635.3 9.9 486 12601 done 1.11 - - 3488 - - - 1097 - 162.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12899 607.9 8.6 496 12900 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13202 586.0 6.8 506 13229 done 1.16 0.10 0.151 3536 490.0 - - 1097 - 188.2 23.58 1.521 2080 -4.0 0.285 - - - - - - 14.79 - 13.94
13530 556.9 9.1 517 13531 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13830 529.2 9.5 527 13831 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14129 497.3 10.9 537 14130 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14429 464.8 10.6 547 14430 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14729 434.7 9.7 557 14730 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15029 407.9 8.9 567 15030 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15330 380.6 9.2 577 15331 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15630 352.6 9.4 587 15631 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15929 323.7 9.7 597 15930 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16229 294.6 9.5 607 16230 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16529 266.1 9.5 617 16530 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16829 236.5 9.5 631 16830 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17130 208.8 9.2 651 17131 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17429 179.8 9.3 671 17430 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17730 151.5 9.6 691 17731 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18029 121.5 9.7 711 18030 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18330 92.3 9.3 731 18331 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18629 62.5 9.5 751 18630 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18930 33.6 9.2 771 18931 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19229 6.5 8.9 791 19230 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19286 begin surface coast
19305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19305 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.28 9.70 0.059 143 14.7 - - 1099 - 300.00 54.78 0.083 1626 29.7 -0.098 - - - - - -