OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.33 of 147.00 AH used of 24V (56.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.29 of 122.20 AH used of 10V (64.57% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 936
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2410 - -117.3 -11.68 - 1753 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 126 roll -0.67 13.82 0.281 3094 214.2 2.38 0.095 3818 591.6 -117.3 -64.93 - 3356 -24.7 - - - - - - - - - -
272 18.4 -7.2 22 277 done -0.50 0.20 0.156 3150 280.0 2.28 0.056 2395 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
597 46.4 -8.8 52 599 done -0.50 - - 3150 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
916 71.0 -9.5 82 920 roll -0.50 - - 3150 - 2.33 0.071 987 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
937 73.8 -12.0 83 944 done -0.50 - - 3150 - 2.33 0.062 2398 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1266 101.2 -8.3 103 1267 done -0.50 - - 3150 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1575 124.3 -6.7 118 1579 roll -0.50 - - 3150 - 2.35 0.081 3815 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1637 128.7 -7.1 121 1641 done -0.58 - - 3150 - 2.28 0.054 2390 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1974 153.3 -7.6 137 1979 roll -0.85 0.28 0.085 3051 -353.6 2.35 0.068 985 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2052 160.9 -10.2 139 2057 done -0.62 0.25 0.157 3116 260.0 2.30 0.062 2402 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2370 182.6 -6.4 150 2374 roll -0.62 - - 3117 - 2.35 0.069 993 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2398 184.5 -6.6 151 2402 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.061 2412 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2732 209.1 -7.5 162 2733 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3038 231.2 -7.1 172 3040 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3345 254.2 -7.4 182 3346 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3651 275.9 -6.8 192 3652 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3957 295.7 -6.5 202 3958 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4291 317.1 -6.5 209 4292 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4595 336.7 -6.5 214 4596 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4898 357.9 -7.1 219 4899 done -0.62 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5201 378.8 -6.9 224 5205 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.071 995 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5228 380.7 -7.1 224 5232 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5560 400.0 -5.7 230 5561 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5862 416.0 -5.3 235 5866 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5886 417.3 -5.3 235 5890 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6223 435.7 -5.5 241 6224 done -0.67 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6527 453.1 -5.8 246 6531 roll -0.71 - - 3113 - 2.40 0.071 987 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6565 455.6 -6.1 246 6570 done -0.77 0.12 0.089 3066 -391.7 2.30 0.063 2402 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6885 477.8 -7.0 252 6889 roll -0.77 - - 3066 - 2.35 0.081 3815 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6913 480.0 -7.9 252 6917 done -0.70 - - 3066 - 2.25 0.057 2402 -628.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7245 503.7 -7.2 258 7247 done -0.66 0.12 0.119 3101 291.7 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7547 523.5 -6.6 263 7551 roll -0.66 - - 3101 - 2.38 0.071 992 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7580 525.9 -7.6 263 7584 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2402 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7913 548.6 -6.9 269 7914 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8216 569.5 -6.9 274 8217 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8518 590.2 -6.9 279 8522 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 992 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8546 592.1 -7.6 279 8550 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8878 613.6 -6.5 285 8880 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9181 632.2 -6.2 290 9182 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9484 649.8 -5.8 295 9485 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9787 667.3 -5.9 300 9788 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10090 684.0 -5.5 305 10094 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 990 -587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10128 686.3 -6.3 305 10132 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.064 2407 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10449 704.1 -5.5 311 10450 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10752 721.7 -5.9 316 10753 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11055 740.0 -6.0 321 11056 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11358 758.1 -6.0 326 11359 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11662 776.3 -6.0 331 11666 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.072 984 -576.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11700 778.8 -5.9 331 11704 done -0.70 - - 3099 - 2.33 0.066 2399 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12020 798.4 -6.1 337 12021 done -0.70 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12324 816.5 -6.0 342 12325 done -0.75 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12627 833.9 -5.7 347 12632 roll -0.79 0.12 0.094 3053 -391.7 2.42 0.072 990 -582.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12661 836.2 -7.4 347 12665 done -0.74 - - 3053 - 2.33 0.064 2407 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12987 859.4 -7.1 353 12992 roll -0.68 0.15 0.155 3099 306.7 2.38 0.084 3811 589.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13015 861.2 -5.9 353 13019 done -0.72 - - 3099 - 2.30 0.058 2391 -617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13353 880.2 -5.6 359 13357 roll -0.78 0.10 0.101 3064 -350.0 2.38 0.073 989 -589.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13379 881.9 -7.2 359 13383 done -0.78 - - 3064 - 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13718 904.0 -6.6 365 13719 done -0.78 - - 3064 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14020 923.8 -6.5 370 14021 done -0.78 - - 3064 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14323 942.6 -6.2 375 14324 done -0.78 - - 3065 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14627 961.8 -6.4 380 14628 done -0.78 - - 3064 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14929 981.1 -6.4 385 14931 done -0.78 - - 3065 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15109 begin apogee
15116 992.3 6.2 388 15226 done -0.22 0.60 0.143 3247 303.3 - - 2194 - - 107.25 1.495 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15226 begin climb
15229 994.2 - 389 15350 roll 0.67 0.85 0.092 3533 336.5 2.78 0.075 793 -504.0 117.3 111.78 1.440 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15389 994.7 6.9 392 15395 done 0.32 0.43 0.177 3426 -248.8 2.47 0.062 2195 567.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15722 977.9 5.0 398 15723 done 0.28 - - 3427 - - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16024 962.7 5.0 403 16026 done 0.28 - - 3427 - - - 2195 - 117.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16328 949.2 4.4 408 16352 roll 0.26 - - 3436 - 2.47 0.079 797 -566.0 137.4 18.50 1.399 2315 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
16387 946.2 5.1 408 16394 done 0.26 0.12 0.165 3405 -258.3 2.35 0.064 2214 603.0 137.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16698 934.2 3.8 414 16737 done 0.36 - - 3405 - - - 2214 - 177.9 37.25 1.430 2149 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
17001 921.5 4.2 419 17029 done 0.49 0.20 0.081 3479 370.0 - - 2214 - 205.2 25.70 1.399 2039 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
17303 898.9 7.7 424 17305 done 0.41 - - 3479 - - - 2214 - 205.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17606 874.5 8.0 429 17611 roll 0.33 0.17 0.150 3425 -317.6 2.50 0.079 783 -572.4 205.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17656 871.1 6.9 429 17660 done 0.42 - - 3425 - 2.33 0.064 2203 609.4 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17966 851.5 6.3 434 17968 done 0.50 0.15 0.089 3485 400.0 - - 2203 - 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18269 827.0 8.2 439 18271 done 0.41 0.12 0.146 3452 -275.0 - - 2203 - 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18571 805.8 6.9 444 18573 done 0.41 - - 3452 - - - 2203 - 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18875 783.3 7.4 449 18879 roll 0.41 - - 3452 - 2.35 0.081 3620 603.0 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18908 780.4 7.9 449 18912 done 0.36 - - 3452 - 2.30 0.064 2202 -616.5 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19240 754.8 7.7 455 19244 roll 0.36 - - 3452 - 2.42 0.080 783 -586.4 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19266 752.5 7.8 455 19271 done 0.36 - - 3452 - 2.30 0.063 2209 620.0 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19605 725.7 8.0 461 19609 roll 0.36 - - 3452 - 2.33 0.080 3617 604.3 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19638 722.7 8.8 461 19642 done 0.31 0.12 0.173 3420 -266.7 2.30 0.065 2199 -616.5 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19970 701.0 6.4 467 19971 done 0.42 - - 3420 - - - 2200 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20273 683.2 5.8 472 20278 roll 0.53 0.17 0.084 3494 435.3 2.40 0.078 781 -591.2 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20306 680.7 6.8 472 20310 done 0.44 0.12 0.146 3461 -275.0 2.30 0.064 2199 616.5 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20631 658.1 6.9 478 20632 done 0.44 - - 3462 - - - 2199 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20934 637.4 6.8 483 20938 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.081 3607 599.1 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20968 634.8 8.0 483 20972 done 0.38 - - 3462 - 2.35 0.065 2192 -602.1 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21293 611.6 7.1 489 21298 roll 0.38 - - 3462 - 2.40 0.080 784 -586.7 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21360 606.9 5.9 490 21364 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.063 2198 614.8 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21726 582.3 6.7 496 21727 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22029 561.0 7.1 501 22030 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22332 538.6 7.5 506 22333 done 0.38 - - 3463 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22635 514.8 7.9 511 22636 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22938 490.9 7.9 516 22940 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23242 469.5 6.9 521 23243 done 0.38 - - 3463 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23544 449.8 6.5 526 23545 done 0.38 - - 3462 - - - 2198 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23848 430.0 6.5 531 23852 roll 0.38 - - 3462 - 2.40 0.078 791 -586.2 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23880 427.7 6.4 531 23885 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.062 2204 614.3 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24213 406.2 6.5 537 24215 done 0.38 - - 3462 - - - 2204 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24516 387.3 6.2 542 24520 roll 0.38 - - 3462 - 2.42 0.077 782 -587.6 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24560 384.5 5.2 542 24564 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.061 2200 616.5 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24874 365.4 6.1 548 24875 done 0.42 - - 3462 - - - 2200 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25178 347.1 6.0 553 25179 done 0.42 - - 3462 - - - 2199 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25481 329.8 5.6 558 25482 done 0.42 - - 3462 - - - 2200 - 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25784 312.2 5.8 563 25785 done 0.42 - - 3462 - - - 2200 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26088 293.9 6.0 569 26089 done 0.42 - - 3462 - - - 2200 - 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26394 275.7 5.9 579 26398 roll 0.42 - - 3462 - 2.38 0.080 3614 594.1 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26449 272.2 5.8 580 26456 done 0.42 - - 3462 - 2.35 0.063 2200 -601.7 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26761 254.5 5.7 591 26763 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27068 237.3 5.5 601 27069 done 0.46 - - 3462 - - - 2200 - 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27375 220.9 5.3 611 27378 roll 0.51 - - 3463 - 2.47 0.079 3610 570.9 205.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27413 218.5 5.1 612 27417 done 0.51 - - 3462 - 2.38 0.062 2195 -594.5 205.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27743 202.6 4.6 623 27760 done 0.59 0.12 0.098 3516 450.0 - - 2195 - 220.6 13.95 0.953 1975 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
28049 182.8 6.6 633 28053 roll 0.52 - - 3516 - 2.45 0.078 3617 580.4 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28105 178.3 8.1 634 28110 done 0.37 0.28 0.163 3442 -264.3 2.38 0.062 2199 -595.8 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28418 161.7 5.2 644 28423 roll 0.52 0.12 0.087 3488 383.3 2.45 0.075 783 -578.0 220.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28519 156.2 4.9 647 28528 done 0.58 - - 3488 - 2.33 0.062 2213 613.7 224.3 4.60 0.721 1961 -2.6 0.064 - - - - - - - - -
28856 140.0 4.8 661 28871 roll 0.68 0.15 0.102 3559 473.3 2.50 0.077 785 -571.2 231.3 7.88 0.853 1932 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
28996 129.3 7.5 667 29001 done 0.55 0.22 0.153 3496 -286.4 2.33 0.061 2217 614.6 231.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29318 108.8 6.1 683 29322 roll 0.59 - - 3504 - 2.42 0.075 781 -593.4 231.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29560 95.0 6.2 694 29564 done 0.65 - - 3505 - 2.30 0.061 2198 616.1 231.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29887 81.8 3.8 710 29931 roll 0.74 0.15 0.093 3562 380.0 2.50 0.076 780 -567.2 274.7 37.00 0.897 1755 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
30001 74.6 7.7 718 30006 done 0.66 0.12 0.153 3529 -275.0 2.35 0.061 2210 608.5 274.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
30326 52.7 7.0 748 30327 done 0.66 - - 3530 - - - 2210 - 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30645 29.6 6.8 778 30646 done 0.66 - - 3530 - - - 2210 - 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30929 begin surface coast
31123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31123 begin surface
SM 5.41 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2412 - 300.00 19.58 0.833 1653 -4.9 0.003 - - - - - -