WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.25 of 91.80 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.48 of 61.20 AH used of 10V (56.73% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2101 - -127.1 -70.68 - 2461 - - - - - - - - - - -
86 - -6.6 7 120 roll -0.87 12.40 0.176 2178 171.9 2.53 0.061 718 -546.6 -127.1 -17.33 - 2996 -30.9 - - - - - - - - - -
301 - -10.4 28 305 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2120 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
606 - -12.6 81 609 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
911 - -8.8 121 919 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1221 - -8.0 152 1225 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 719 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1311 - -7.9 161 1315 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2118 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1631 - -7.6 187 1649 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1951 - -8.0 203 1969 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2271 - -7.3 219 2289 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2591 - -6.9 235 2609 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2911 - -7.1 251 2929 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3231 - -6.9 267 3249 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3551 - -6.7 283 3569 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3911 - -6.0 291 3969 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4271 - -6.2 297 4329 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4631 - -6.2 303 4635 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3520 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4676 - -6.5 303 4680 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2125 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4991 - -5.8 309 4995 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3526 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5031 - -5.9 309 5035 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5351 - -5.2 315 5409 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5711 - -5.9 321 5715 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3526 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5756 - -7.7 321 5760 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2122 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6071 - -6.0 327 6129 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6431 - -5.7 333 6489 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6791 - -6.3 339 6795 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3519 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6851 - -7.2 340 6855 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2126 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7211 - -7.2 346 7215 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3523 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7251 - -8.1 346 7255 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2125 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7571 - -6.9 352 7575 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3524 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7621 - -7.7 352 7625 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2126 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7931 - -5.9 358 7935 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3519 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7976 - -5.6 358 7980 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2128 -563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8291 - -5.4 364 8295 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3521 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8326 - -6.2 364 8330 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2123 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8651 - -5.5 370 8655 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3518 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8701 - -6.5 370 8705 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2132 -565.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9011 - -5.9 376 9069 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9371 - -6.5 382 9375 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3524 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9456 - -7.7 383 9460 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2122 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9791 - -6.5 389 9849 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10151 - -6.0 395 10155 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3523 543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10216 - -6.1 396 10220 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2120 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10571 - -6.1 402 10575 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3523 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10606 - -6.4 402 10610 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2121 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10931 - -6.2 408 10989 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11291 - -5.8 414 11295 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3524 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11371 - -6.0 415 11375 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2125 -566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11711 - -5.2 421 11769 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12071 - -5.0 427 12075 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3517 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12121 - -5.3 427 12124 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2131 -565.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12431 - -5.0 433 12489 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12791 - -5.4 439 12795 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3518 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12871 - -6.5 440 12874 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2126 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13211 - -5.3 446 13269 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13571 - -5.1 452 13575 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3518 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13631 - -6.0 453 13635 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2124 -569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13991 - -5.5 459 14049 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14351 - -6.1 465 14355 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.065 724 -542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14386 - -6.3 465 14390 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14711 - -6.1 471 14769 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15071 - -5.8 477 15129 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15312 - 5.4 481 15430 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2120 - - 110.47 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15431 - 4.0 483 15550 roll 0.87 1.20 0.061 2564 216.7 2.72 0.057 700 -522.1 127.1 109.68 1.298 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15576 - 6.8 485 15580 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.038 2091 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15911 - 7.5 491 15969 done 0.87 - - 2564 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16271 - 7.6 497 16329 done 0.87 - - 2564 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16631 - 7.8 503 16689 done 0.87 - - 2564 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16991 - 7.5 509 16995 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3499 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17031 - 8.6 509 17035 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2105 -557.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17351 - 7.2 515 17409 done 0.87 - - 2564 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17711 - 6.7 521 17769 done 0.87 - - 2564 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18071 - 6.1 527 18131 done 0.87 - - 2564 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18431 - 6.0 533 18435 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 701 -540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18466 - 6.7 533 18470 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.039 2092 556.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18791 - 5.7 539 18850 done 0.87 - - 2564 - - - 2093 - 136.3 6.75 1.236 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
19151 - 5.6 545 19210 done 0.89 - - 2564 - - - 2093 - 147.7 9.60 1.230 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
19511 - 6.0 551 19569 done 0.90 - - 2564 - - - 2093 - 149.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19871 - 6.6 557 19929 done 0.90 - - 2564 - - - 2094 - 149.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20231 - 6.9 563 20235 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.062 3503 541.9 149.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20281 - 8.1 563 20285 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -560.0 149.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20591 - 6.4 569 20595 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.062 695 -541.5 149.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20636 - 6.8 569 20640 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.039 2103 556.5 149.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20951 - 5.8 575 20960 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.061 3490 537.6 153.7 4.65 1.164 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
20996 - 7.6 575 21000 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.040 2097 -557.2 153.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21311 - 6.3 581 21369 done 0.90 - - 2564 - - - 2096 - 153.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21671 - 6.8 587 21675 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3498 539.2 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21721 - 8.2 587 21725 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -558.0 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22031 - 6.9 593 22089 done 0.90 - - 2564 - - - 2103 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22391 - 6.8 599 22449 done 0.90 - - 2564 - - - 2104 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22751 - 6.6 605 22809 done 0.90 - - 2564 - - - 2103 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23111 - 6.7 611 23115 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.060 3498 540.7 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23151 - 7.4 611 23155 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2099 -559.6 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23471 - 6.2 617 23529 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23831 - 6.3 623 23889 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24191 - 6.4 629 24249 done 0.90 - - 2564 - - - 2099 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24551 - 6.5 635 24555 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.058 3498 542.2 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24596 - 6.8 635 24600 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.040 2095 -561.2 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24911 - 6.7 641 24969 done 0.90 - - 2564 - - - 2095 - 153.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25271 - 6.6 647 25329 done 0.90 - - 2564 - - - 2095 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25631 - 6.4 653 25689 done 0.90 - - 2564 - - - 2095 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25991 - 5.8 659 26050 done 0.90 - - 2564 - - - 2095 - 160.2 5.38 0.924 1822 -4.8 - - - - - - - - - -
26351 - 5.5 675 26370 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.055 3504 535.7 173.9 11.07 0.891 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
26421 - 5.5 678 26435 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.039 2103 -560.4 187.5 10.43 0.867 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
26751 - 5.9 695 26769 done 0.94 - - 2564 - - - 2103 - 189.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27071 - 5.9 711 27090 done 0.94 - - 2564 - - - 2103 - 192.0 3.17 0.855 1693 -5.4 - - - - - - - - - -
27391 - 6.5 727 27409 done 0.95 - - 2564 - - - 2103 - 192.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27711 - 6.2 743 27729 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 192.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28031 - 6.1 759 28049 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 192.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28351 - 6.3 775 28369 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 192.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28671 - 5.5 796 28690 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 205.9 10.75 0.785 1636 -5.2 - - - - - - - - - -
28991 - 4.6 828 29030 roll 0.96 - - 2564 - 2.63 0.052 3504 533.1 246.2 31.55 0.739 1471 -5.2 - - - - - - - - - -
29056 - 6.2 834 29060 done 1.00 0.10 0.044 2600 360.0 2.53 0.037 2098 -555.7 246.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
29361 - 6.9 865 29369 done 1.00 - - 2600 - - - 2098 - 246.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
29671 - 6.4 896 29675 roll 1.00 - - 2600 - 2.58 0.054 690 -545.7 246.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
29916 - 5.6 943 29930 done 1.00 - - 2600 - 2.47 0.034 2099 570.4 258.6 9.00 0.699 1420 -5.4 - - - - - - - - - -
30231 - 4.3 1006 30275 roll 1.02 - - 2600 - 2.60 0.045 702 -537.3 309.1 39.38 0.676 1214 -5.2 - - - - - - - - - -
30391 - 7.3 1038 30395 done 1.07 - - 2600 - 2.50 0.034 2102 560.0 309.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
30701 - 4.3 1069 30745 roll 1.07 - - 2600 - 2.55 0.050 3502 549.0 360.0 38.75 0.642 1008 -5.3 - - - - - - - - - -
30836 - 3.4 1082 30900 done 1.13 - - 2600 - 2.47 0.036 2105 -565.6 436.5 58.25 0.625 695 -5.4 - - - - - - - - - -