WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  324 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.11447 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063536,4737.419,-12652.465,35,1.3,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.135
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  164494.2,-82.5,39.5,-305277.9,117.2
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  54690.3,-185.0,260.3,16906.2,783.8
GPS2  064108,4737.428,-12652.507,12,1.6,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.7,109872,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31115,0.00,0.000,0,0,691,437.86 _10V_AH  10.0,26.480
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  33736,1103
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,44.254

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.68 0.000 2 0.000 0.000 46 2101 2461
86 -0.87 -127.1 -6.6 7 120 12.40 2.53 -17.33 0.000 4 0.176 0.061 2178 718 2996
301 -0.87 -127.1 -10.4 28 305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2120 2996
606 -0.87 -127.1 -12.6 81 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
911 -0.87 -127.1 -8.8 121 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
1221 -0.87 -127.1 -8.0 152 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 719 2996
1311 -0.87 -127.1 -7.9 161 1315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2118 2998
1631 -0.87 -127.1 -7.6 187 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
1951 -0.87 -127.1 -8.0 203 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
2271 -0.87 -127.1 -7.3 219 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
2591 -0.87 -127.1 -6.9 235 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
2911 -0.87 -127.1 -7.1 251 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
3231 -0.87 -127.1 -6.9 267 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
3551 -0.87 -127.1 -6.7 283 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
3911 -0.87 -127.1 -6.0 291 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
4271 -0.87 -127.1 -6.2 297 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
4631 -0.87 -127.1 -6.2 303 4635 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3520 2998
4676 -0.87 -127.1 -6.5 303 4680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
4991 -0.87 -127.1 -5.8 309 4995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3526 2997
5031 -0.87 -127.1 -5.9 309 5035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2998
5351 -0.87 -127.1 -5.2 315 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
5711 -0.87 -127.1 -5.9 321 5715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3526 2997
5756 -0.87 -127.1 -7.7 321 5760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2997
6071 -0.87 -127.1 -6.0 327 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
6431 -0.87 -127.1 -5.7 333 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
6791 -0.87 -127.1 -6.3 339 6795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3519 2997
6851 -0.87 -127.1 -7.2 340 6855 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2997
7211 -0.87 -127.1 -7.2 346 7215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3523 2997
7251 -0.87 -127.1 -8.1 346 7255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2997
7571 -0.87 -127.1 -6.9 352 7575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3524 2997
7621 -0.87 -127.1 -7.7 352 7625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2997
7931 -0.87 -127.1 -5.9 358 7935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3519 2997
7976 -0.87 -127.1 -5.6 358 7980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2997
8291 -0.87 -127.1 -5.4 364 8295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3521 2997
8326 -0.87 -127.1 -6.2 364 8330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2997
8651 -0.87 -127.1 -5.5 370 8655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3518 2997
8701 -0.87 -127.1 -6.5 370 8705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2132 2997
9011 -0.87 -127.1 -5.9 376 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2997
9371 -0.87 -127.1 -6.5 382 9375 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3524 2997
9456 -0.87 -127.1 -7.7 383 9460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2122 2997
9791 -0.87 -127.1 -6.5 389 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
10151 -0.87 -127.1 -6.0 395 10155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3523 2997
10216 -0.87 -127.1 -6.1 396 10220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2996
10571 -0.87 -127.1 -6.1 402 10575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3523 2996
10606 -0.87 -127.1 -6.4 402 10610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2996
10931 -0.87 -127.1 -6.2 408 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
11291 -0.87 -127.1 -5.8 414 11295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3524 2996
11371 -0.87 -127.1 -6.0 415 11375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2996
11711 -0.87 -127.1 -5.2 421 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2995
12071 -0.87 -127.1 -5.0 427 12075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3517 2995
12121 -0.87 -127.1 -5.3 427 12124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2131 2995
12431 -0.87 -127.1 -5.0 433 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2995
12791 -0.87 -127.1 -5.4 439 12795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3518 2994
12871 -0.87 -127.1 -6.5 440 12874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2994
13211 -0.87 -127.1 -5.3 446 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
13571 -0.87 -127.1 -5.1 452 13575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3518 2994
13631 -0.87 -127.1 -6.0 453 13635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2994
13991 -0.87 -127.1 -5.5 459 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2994
14351 -0.87 -127.1 -6.1 465 14355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 724 2994
14386 -0.87 -127.1 -6.3 465 14390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2993
14711 -0.87 -127.1 -6.1 471 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2993
15071 -0.87 -127.1 -5.8 477 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2993
15312 -0.32 0.0 5.4 481 15430 0.57 0.00 110.47 1.312 6 0.085 0.000 2304 2120 2476
15431 0.87 127.1 4.0 483 15550 1.20 2.72 109.68 1.298 4 0.061 0.057 2564 700 1957
15576 0.87 127.1 6.8 485 15580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2091 1956
15911 0.87 127.1 7.5 491 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2091 1954
16271 0.87 127.1 7.6 497 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2091 1954
16631 0.87 127.1 7.8 503 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2091 1954
16991 0.87 127.1 7.5 509 16995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3499 1953
17031 0.87 127.1 8.6 509 17035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2105 1954
17351 0.87 127.1 7.2 515 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1953
17711 0.87 127.1 6.7 521 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1953
18071 0.87 127.1 6.1 527 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1952
18431 0.87 127.1 6.0 533 18435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 701 1952
18466 0.87 127.1 6.7 533 18470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2092 1952
18791 0.87 136.3 5.7 539 18850 0.00 0.00 6.75 1.236 6 0.000 0.000 2564 2093 1920
19151 0.89 147.7 5.6 545 19210 0.00 0.00 9.60 1.230 6 0.000 0.000 2564 2093 1873
19511 0.90 149.2 6.0 551 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2093 1873
19871 0.90 149.2 6.6 557 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1872
20231 0.90 149.2 6.9 563 20235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3503 1872
20281 0.90 149.2 8.1 563 20285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1872
20591 0.90 149.2 6.4 569 20595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 695 1872
20636 0.90 149.2 6.8 569 20640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2103 1872
20951 0.90 153.7 5.8 575 20960 0.00 2.58 4.65 1.164 4 0.000 0.061 2564 3490 1849
20996 0.90 153.7 7.6 575 21000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2097 1849
21311 0.90 153.7 6.3 581 21369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2096 1849
21671 0.90 153.7 6.8 587 21675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3498 1848
21721 0.90 153.7 8.2 587 21725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1848
22031 0.90 153.7 6.9 593 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1848
22391 0.90 153.7 6.8 599 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1848
22751 0.90 153.7 6.6 605 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1848
23111 0.90 153.7 6.7 611 23115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3498 1848
23151 0.90 153.7 7.4 611 23155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2099 1848
23471 0.90 153.7 6.2 617 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1848
23831 0.90 153.7 6.3 623 23889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1848
24191 0.90 153.7 6.4 629 24249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1848
24551 0.90 153.7 6.5 635 24555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3498 1848
24596 0.90 153.7 6.8 635 24600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2095 1848
24911 0.90 153.7 6.7 641 24969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1849
25271 0.90 153.7 6.6 647 25329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1848
25631 0.90 153.7 6.4 653 25689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1848
25991 0.90 160.2 5.8 659 26050 0.00 0.00 5.38 0.924 6 0.000 0.000 2564 2095 1822
26351 0.91 173.9 5.5 675 26370 0.00 2.63 11.07 0.891 4 0.000 0.055 2564 3504 1765
26421 0.93 187.5 5.5 678 26435 0.00 2.50 10.43 0.867 6 0.000 0.039 2564 2103 1711
26751 0.94 189.5 5.9 695 26769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1710
27071 0.94 192.0 5.9 711 27090 0.00 0.00 3.17 0.855 6 0.000 0.000 2564 2103 1693
27391 0.95 192.0 6.5 727 27409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1692
27711 0.95 192.0 6.2 743 27729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1692
28031 0.95 192.0 6.1 759 28049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1692
28351 0.95 192.0 6.3 775 28369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1692
28671 0.95 205.9 5.5 796 28690 0.00 0.00 10.75 0.785 6 0.000 0.000 2564 2102 1636
28991 0.96 246.2 4.6 828 29030 0.00 2.63 31.55 0.739 4 0.000 0.052 2564 3504 1471
29056 1.00 246.2 6.2 834 29060 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.044 0.037 2600 2098 1470
29361 1.00 246.2 6.9 865 29369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2098 1469
29671 1.00 246.2 6.4 896 29675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2600 690 1469
29916 1.00 258.6 5.6 943 29930 0.00 2.47 9.00 0.699 6 0.000 0.034 2600 2099 1420
30231 1.02 309.1 4.3 1006 30275 0.00 2.60 39.38 0.676 4 0.000 0.045 2600 702 1214
30391 1.07 309.1 7.3 1038 30395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2600 2102 1213
30701 1.07 360.0 4.3 1069 30745 0.00 2.55 38.75 0.642 4 0.000 0.050 2600 3502 1008
30836 1.13 436.5 3.4 1082 30900 0.00 2.47 58.25 0.625 6 0.000 0.036 2600 2105 695