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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.94 of 150.00 AH used of 24V (76.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.77 of 108.00 AH used of 10V (65.03% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 58 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | -27.83 | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.1 | 5 | 138 | roll | -1.11 | 9.82 | 0.229 | 2839 | 255.4 | 2.20 | 0.046 | 909 | -638.6 | -107.1 | -48.42 | - | 3450 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 26.01 | 26.34 |
| 256 | 25.7 | -20.6 | 38 | 268 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2311 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 576 | 82.2 | -14.2 | 60 | 587 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.90 | 0.042 | 3589 | 672.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 610 | 86.5 | -14.4 | 61 | 621 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.85 | 0.025 | 2283 | -705.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 934 | 131.3 | -13.6 | 77 | 945 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.05 | 0.031 | 912 | -668.8 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1009 | 140.5 | -13.3 | 80 | 1020 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.030 | 2313 | 660.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1334 | 183.8 | -12.9 | 96 | 1344 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 221.0 | -12.3 | 111 | 1646 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.029 | 900 | -666.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1689 | 227.1 | -11.9 | 113 | 1701 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2840 | 191.7 | 2.12 | 0.031 | 2301 | 660.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.42 | - |
| 2014 | 261.6 | -10.4 | 129 | 2024 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 293.3 | -10.6 | 144 | 2326 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 1.92 | 0.043 | 3597 | 675.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2374 | 299.0 | -11.0 | 146 | 2385 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.83 | 0.025 | 2296 | -710.9 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2694 | 336.3 | -11.7 | 162 | 2704 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 371.2 | -11.7 | 177 | 3005 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.031 | 906 | -667.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3059 | 377.3 | -12.0 | 179 | 3071 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2311 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3365 | 413.9 | -11.1 | 195 | 3375 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 447.2 | -11.1 | 210 | 3676 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.030 | 915 | -664.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3714 | 452.6 | -11.0 | 212 | 3725 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.12 | 0.031 | 2310 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4044 | 488.4 | -10.6 | 228 | 4054 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 520.7 | -10.8 | 243 | 4354 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 553.5 | -10.6 | 258 | 4654 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 586.6 | -10.8 | 273 | 4954 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 619.2 | -9.6 | 286 | 5278 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.15 | 0.031 | 904 | -653.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5336 | 626.3 | -9.8 | 288 | 5347 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.032 | 2309 | 653.5 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5676 | 660.5 | -10.2 | 299 | 5686 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 690.6 | -10.0 | 309 | 5986 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 720.3 | -9.8 | 319 | 6286 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 749.0 | -9.4 | 329 | 6586 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6630 | 752.8 | -9.5 | 330 | 6641 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2838 | 166.7 | 2.15 | 0.033 | 2310 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.51 | - |
| 6955 | 781.9 | -8.4 | 341 | 6966 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.031 | 912 | -659.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7034 | 787.8 | -8.4 | 343 | 7045 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.032 | 2307 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7363 | 817.0 | -8.8 | 354 | 7374 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 908 | -659.9 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7422 | 820.7 | -9.0 | 355 | 7433 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.033 | 2300 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7744 | 852.6 | -9.6 | 366 | 7755 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.045 | 3588 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7846 | 863.1 | -10.2 | 369 | 7857 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.028 | 2307 | -700.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8186 | 896.0 | -9.7 | 380 | 8197 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.031 | 906 | -667.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8226 | 899.9 | -9.8 | 381 | 8237 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2302 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8565 | 932.0 | -9.3 | 392 | 8576 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 960.5 | -9.5 | 402 | 8876 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 989.1 | -9.8 | 412 | 9176 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9200 | 992.0 | -9.7 | 413 | 9358 | done | -0.25 | 0.95 | 0.142 | 3111 | 312.6 | - | - | 2021 | - | - | 143.15 | 0.982 | 3005 | -3.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.03 |
| 9360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9363 | 995.7 | - | 418 | 9517 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3554 | 348.8 | - | - | 2021 | - | 107.1 | 144.45 | 0.905 | 2571 | -3.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.50 |
| 9795 | 943.2 | 14.5 | 433 | 9806 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 897.9 | 15.1 | 443 | 10107 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 852.6 | 15.3 | 453 | 10408 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 809.7 | 14.0 | 463 | 10708 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 769.4 | 13.1 | 473 | 11008 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.035 | 636 | -644.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11103 | 756.5 | 12.8 | 476 | 11114 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.029 | 2031 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11437 | 715.0 | 12.3 | 487 | 11448 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.10 | 0.042 | 3422 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11476 | 709.7 | 12.6 | 488 | 11487 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.05 | 0.026 | 2020 | -683.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11816 | 664.6 | 13.1 | 499 | 11827 | roll | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.12 | 0.035 | 634 | -653.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11869 | 659.6 | 12.9 | 500 | 11880 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.030 | 2034 | 651.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12194 | 617.0 | 12.7 | 511 | 12206 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.034 | 637 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12253 | 611.8 | 12.9 | 512 | 12265 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3559 | -250.0 | 2.12 | 0.029 | 2028 | 656.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.46 | - |
| 12573 | 569.7 | 12.7 | 527 | 12583 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 530.8 | 13.0 | 542 | 12885 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.10 | 0.043 | 3426 | 665.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12948 | 520.8 | 13.8 | 545 | 12959 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.027 | 2012 | -689.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13273 | 475.6 | 13.8 | 561 | 13283 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2011 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 433.2 | 14.1 | 576 | 13583 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.035 | 634 | -655.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 13626 | 426.0 | 14.3 | 578 | 13637 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.028 | 2030 | 658.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13950 | 379.4 | 14.1 | 594 | 13961 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 338.7 | 13.4 | 609 | 14261 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 301.1 | 12.3 | 624 | 14560 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14850 | 265.6 | 12.1 | 639 | 14861 | roll | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.035 | 629 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14905 | 259.5 | 12.2 | 641 | 14916 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.12 | 0.031 | 2022 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 15230 | 219.5 | 12.1 | 657 | 15241 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.10 | 0.043 | 3432 | 671.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15274 | 215.6 | 12.4 | 658 | 15286 | done | 1.11 | 0.12 | 0.177 | 3561 | -175.0 | 2.05 | 0.027 | 2014 | -691.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.59 | - |
| 15580 | 177.3 | 11.7 | 674 | 15591 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.17 | 0.042 | 3428 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15653 | 168.3 | 12.5 | 677 | 15664 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.026 | 2020 | -693.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 15978 | 129.9 | 11.1 | 693 | 15988 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16279 | 96.5 | 10.1 | 708 | 16289 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16578 | 70.1 | 7.1 | 723 | 16604 | roll | 1.17 | - | - | 3551 | - | 2.22 | 0.041 | 3437 | 637.8 | 125.3 | 15.90 | 0.628 | 2496 | -2.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.62 |
| 16793 | 52.2 | 9.4 | 733 | 16804 | done | 1.17 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.026 | 2017 | -692.7 | 125.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 17110 | 37.0 | 3.9 | 762 | 17244 | roll | 1.42 | 0.25 | 0.073 | 3674 | 456.0 | 2.17 | 0.034 | 648 | -630.9 | 208.4 | 118.20 | 0.573 | 2155 | -2.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.39 | 24.75 |
| 17381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.87 | 8.93 | 0.042 | 336 | 37.6 | 2.62 | 0.029 | 2311 | -3223.3 | 375.06 | 73.78 | 0.057 | 1480 | 20.1 | -0.107 | - | - | 1 | - | - | - | |||