Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.63 of 91.80 AH used of 24V (53.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.90 of 61.20 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 108.7 m at 576.3 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 47 - - - 1791 - -117.3 -48.58 - 3358 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -13.5 2 97 roll -1.46 11.90 0.166 2125 174.6 2.80 0.106 3206 505.4 -117.3 -2.62 - 3480 -46.6 - - - - - - - - - -
282 29.9 -9.3 9 291 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.074 1802 -540.0 -117.3 -0.30 - 3484 -13.3 - - - - - - - - - -
605 62.3 -10.2 22 629 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
938 95.4 -9.7 35 946 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3206 516.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
970 98.3 -8.8 36 979 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1792 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1299 129.6 -10.0 49 1308 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.086 383 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1327 132.7 -11.2 50 1335 done -1.46 - - 2125 - 2.47 0.051 1796 572.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1661 169.8 -11.6 63 1670 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 3208 528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1688 173.1 -12.8 64 1697 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.069 1801 -541.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2023 212.0 -11.3 77 2031 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2044 214.5 -11.5 77 2049 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1802 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2357 246.5 -9.4 90 2366 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.092 3207 530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2383 248.9 -9.5 91 2393 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.067 1802 -551.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2718 284.6 -10.9 104 2727 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.089 3210 527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2745 287.7 -11.9 105 2754 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.069 1799 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3080 324.2 -10.8 118 3090 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 380 -541.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3113 328.0 -12.7 119 3117 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1802 557.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3443 366.7 -12.0 132 3452 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.093 3206 529.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3493 372.9 -13.0 133 3502 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1797 -546.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3834 413.8 -11.7 147 3843 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3209 523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3878 418.6 -10.5 148 3887 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1793 -548.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4196 454.4 -11.2 161 4205 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3206 529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4229 458.0 -11.3 162 4238 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1801 -544.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4558 492.6 -10.5 175 4566 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.083 390 -538.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4692 507.0 -8.9 179 4700 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1800 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5032 546.3 -14.5 193 5041 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 388 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5075 553.4 -15.0 194 5084 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.049 1802 565.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5396 576.3 -3.9 207 5405 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.090 3214 528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5418 579.6 -13.0 207 5422 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.067 1793 -542.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5730 607.1 -11.8 220 5739 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.083 384 -537.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5797 614.5 -11.6 222 5801 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.052 1802 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6121 632.0 -4.7 235 6145 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6453 649.0 -6.8 248 6462 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 390 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6520 655.5 -10.0 250 6524 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1803 554.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6720 676.3 11.3 258 6841 done -0.50 1.02 0.078 2336 206.9 - - 2109 - - 103.12 1.187 3000 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6844 683.1 6.4 263 6956 roll 1.46 2.00 0.053 2766 215.0 2.78 0.069 689 -510.8 117.3 102.45 1.151 2522 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7169 682.3 3.6 275 7245 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.048 2107 556.1 191.2 66.97 1.150 2220 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7555 632.8 9.4 290 7565 roll 1.55 0.10 0.052 2797 310.0 2.72 0.079 3505 514.0 191.2 3.40 1.262 2221 - - - - - - - - - - -
7696 615.9 13.3 295 7704 done 1.55 - - 2797 - 2.55 0.044 2086 -556.5 191.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8030 572.9 12.7 308 8039 roll 1.55 - - 2797 - 2.70 0.079 3505 525.6 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8153 559.0 11.0 312 8157 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.047 2093 -558.1 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8476 531.1 8.4 325 8485 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.074 691 -539.2 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8503 528.6 10.4 326 8512 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.048 2099 556.5 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8838 485.3 15.0 339 8847 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.078 3512 533.2 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8865 481.2 15.3 340 8874 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.045 2093 -560.9 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9199 434.8 12.3 353 9208 roll 1.55 - - 2797 - 2.67 0.077 3506 529.2 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9260 426.9 13.4 355 9265 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.045 2102 -561.6 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9590 388.9 10.2 368 9599 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.073 692 -542.3 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9611 386.6 11.0 368 9615 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.046 2098 562.4 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9924 357.6 9.2 381 9933 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.066 688 -542.3 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9957 354.2 10.4 382 9966 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.045 2101 565.2 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10287 322.7 10.0 395 10296 roll 1.55 - - 2797 - 2.58 0.065 693 -545.7 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10316 319.5 12.2 396 10324 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.046 2100 562.8 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10651 283.5 10.3 409 10660 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.066 687 -543.5 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10689 279.5 9.9 410 10698 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.045 2100 558.5 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11013 250.4 8.4 423 11021 roll 1.55 - - 2797 - 2.58 0.065 693 -545.3 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11068 245.7 8.4 425 11077 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.045 2099 562.4 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11403 216.2 9.4 438 11412 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.077 3508 531.7 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11430 213.4 10.4 439 11439 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.045 2094 -558.9 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11765 183.0 8.4 452 11774 roll 1.55 - - 2797 - 2.67 0.077 3506 528.8 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11837 176.1 9.3 454 11846 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.045 2101 -562.0 191.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12156 147.5 8.8 467 12165 roll 1.55 - - 2797 - 2.58 0.071 694 -545.3 191.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12178 145.7 8.1 467 12182 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.045 2104 564.0 191.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12491 122.7 7.0 480 12499 roll 1.55 - - 2797 - 2.60 0.067 690 -543.8 191.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12535 119.4 7.5 481 12544 done 1.55 - - 2797 - 2.50 0.044 2099 563.6 191.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12852 94.1 8.4 494 12861 roll 1.55 - - 2797 - 2.65 0.077 3510 532.5 191.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12880 91.7 8.7 495 12889 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.046 2094 -559.7 191.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13215 60.6 9.5 508 13238 done 1.55 - - 2797 - - - 2094 - 191.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13547 29.8 9.4 521 13556 roll 1.55 - - 2797 - 2.58 0.069 693 -543.0 191.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13608 23.6 10.0 523 13617 done 1.55 - - 2797 - 2.53 0.047 2105 558.1 191.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -