Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.33 of 91.80 AH used of 24V (27.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.10 of 61.20 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.23 - - 29 - - - 1885 - -146.6 -60.75 - 2856 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -3.3 3 131 roll -1.23 11.62 0.139 2223 188.8 2.62 0.081 503 -527.5 -146.6 -21.62 - 3477 -28.7 - - - - - - - - - -
357 30.0 -8.4 15 361 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1919 573.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
683 69.3 -10.7 31 684 done -1.23 - - 2223 - - - 1921 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
992 99.7 -10.2 46 994 done -1.23 - - 2223 - - - 1922 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1301 133.2 -10.2 61 1306 roll -1.23 - - 2223 - 2.47 0.048 3298 557.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1364 139.5 -10.3 64 1368 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1902 -558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1690 173.5 -10.4 80 1691 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1999 205.3 -10.3 95 2000 done -1.23 - - 2223 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2308 237.5 -11.1 110 2312 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3296 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2370 244.1 -10.0 113 2374 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1898 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2695 278.4 -10.4 129 2697 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3005 308.8 -10.5 144 3006 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3314 341.8 -10.2 159 3319 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3386 349.4 -10.0 162 3391 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3702 381.3 -10.2 177 3703 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4012 411.9 -9.3 192 4013 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4320 440.6 -9.5 207 4325 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4415 449.3 -9.0 211 4419 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 1897 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4731 480.3 -10.1 226 4732 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5040 512.9 -10.7 241 5041 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5350 544.3 -9.0 256 5354 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 3294 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5472 556.9 -10.5 261 5478 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 1897 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5787 587.2 -8.2 277 5792 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 3299 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5852 begin apogee
5860 593.3 9.3 280 5987 done -0.36 0.88 0.081 2412 214.8 - - 2093 - - 123.30 1.160 2878 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5988 begin climb
5990 594.9 - 286 6121 roll 1.23 1.60 0.058 2763 219.4 2.72 0.069 695 -514.0 146.6 121.38 1.124 2280 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
6342 581.0 9.2 302 6346 done 1.23 - - 2763 - 2.47 0.044 2088 564.0 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
6663 559.2 6.5 318 6704 roll 1.28 - - 2763 - 2.70 0.060 3500 523.0 186.0 33.35 1.146 2118 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
6849 543.8 9.0 326 6854 done 1.28 - - 2764 - 2.53 0.047 2096 -554.9 186.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7171 518.2 7.8 342 7178 done 1.28 - - 2764 - - - 2096 - 191.8 5.60 1.119 2096 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
7481 495.0 7.9 357 7485 roll 1.29 - - 2764 - 2.58 0.054 3503 545.3 193.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7582 486.6 8.1 361 7588 done 1.29 - - 2763 - 2.53 0.045 2100 -554.5 193.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
7897 464.4 6.9 377 7928 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.053 3502 535.1 221.9 25.48 1.121 1971 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
8012 455.7 7.9 382 8023 done 1.33 - - 2763 - 2.53 0.044 2093 -556.9 225.3 3.80 1.052 1959 -3.2 0.144 - - - - - - - - -
8332 429.3 8.8 398 8336 roll 1.33 - - 2763 - 2.58 0.053 3504 546.9 225.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8405 422.6 9.2 401 8409 done 1.33 - - 2763 - 2.55 0.044 2091 -554.1 225.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8720 397.5 8.3 416 8721 done 1.33 - - 2763 - - - 2091 - 225.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9030 371.0 7.6 431 9042 done 1.34 0.10 0.057 2795 320.0 - - 2091 - 236.6 10.23 1.070 1913 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
9339 340.0 10.7 446 9340 done 1.34 - - 2795 - - - 2091 - 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9648 306.7 10.6 461 9652 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.051 3506 548.4 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9732 297.4 10.6 465 9737 done 1.34 - - 2795 - 2.53 0.042 2098 -556.5 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10059 262.1 10.2 481 10063 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.050 3504 551.4 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10147 253.7 10.4 485 10152 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2097 -562.8 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10469 221.0 10.6 501 10473 roll 1.34 - - 2795 - 2.55 0.051 3505 552.2 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10547 211.7 11.2 504 10553 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2099 -562.4 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10862 178.7 10.5 520 10867 roll 1.34 - - 2796 - 2.55 0.050 3508 552.5 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10963 167.7 11.6 524 10969 done 1.34 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -564.0 236.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11279 140.9 7.7 540 11293 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.050 3503 540.4 245.2 7.93 0.935 1878 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
11377 130.3 11.3 544 11382 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.041 2092 -557.7 245.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11693 97.5 9.8 559 11694 done 1.35 - - 2796 - - - 2092 - 245.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12002 67.1 9.3 574 12007 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3506 548.1 245.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12087 61.4 8.1 578 12092 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2101 -562.0 245.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12414 30.8 9.8 594 12418 roll 1.35 - - 2796 - 2.53 0.048 3505 554.9 245.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12581 14.6 7.9 601 12591 done 1.35 - - 2795 - 2.50 0.042 2103 -560.8 248.2 3.95 0.867 1866 -3.0 0.005 - - - - - - - - -
12751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12751 begin surface coast
12774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1883 - 300.00 47.83 0.785 1655 -4.4 0.001 - - - - - -