prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.53 of 91.80 AH used of 24V (40.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.39 of 61.20 AH used of 10V (61.78% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 60.2 m at 400.6 m, depth 461 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | -60.40 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -4.2 | 3 | 117 | done | -1.16 | 11.32 | 0.225 | 2118 | 184.7 | - | - | 753 | - | -146.6 | -18.08 | - | 3512 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 35.3 | -7.8 | 20 | 431 | done | -1.05 | 0.12 | 0.193 | 2143 | 208.3 | - | - | 753 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 61.2 | -9.0 | 35 | 738 | done | -0.99 | - | - | 2143 | - | - | - | 753 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 86.0 | -8.0 | 50 | 1048 | done | -0.94 | 0.12 | 0.189 | 2168 | 208.3 | - | - | 753 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 109.6 | -7.2 | 65 | 1356 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 132.9 | -8.0 | 80 | 1666 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 158.4 | -8.6 | 95 | 1974 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 753 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 184.8 | -8.6 | 110 | 2283 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 210.5 | -7.7 | 125 | 2593 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 753 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 234.3 | -7.9 | 140 | 2902 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 254.8 | -6.1 | 155 | 3211 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 272.6 | -6.2 | 170 | 3521 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 291.8 | -6.0 | 185 | 3830 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 314.7 | -8.2 | 200 | 4139 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 341.8 | -8.7 | 215 | 4449 | done | -0.98 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 365.4 | -6.7 | 230 | 4757 | done | -0.98 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 389.5 | -7.5 | 245 | 5067 | done | -0.98 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 411.8 | -6.6 | 260 | 5376 | done | -0.98 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 431.9 | -6.2 | 275 | 5685 | done | -0.98 | - | - | 2168 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6014 | 451.3 | 6.7 | 290 | 6149 | done | -0.45 | 0.47 | 0.178 | 2271 | 219.1 | - | - | 754 | - | - | 132.38 | 1.267 | 2915 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 458.5 | - | 297 | 6292 | done | 1.16 | 1.67 | 0.165 | 2627 | 213.2 | - | - | 754 | - | 146.6 | 133.48 | 1.220 | 2317 | -4.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 439.3 | 6.3 | 319 | 6591 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | - | - | 754 | - | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 420.5 | 6.1 | 334 | 6901 | done | 1.16 | - | - | 2629 | - | - | - | 753 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 403.7 | 5.5 | 349 | 7228 | done | 1.18 | - | - | 2629 | - | - | - | 754 | - | 161.7 | 15.38 | 1.184 | 2255 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 386.3 | 5.3 | 365 | 7565 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 754 | - | 186.8 | 24.38 | 1.212 | 2153 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 367.8 | 5.8 | 381 | 7879 | done | 1.22 | - | - | 2630 | - | - | - | 754 | - | 194.5 | 8.48 | 1.101 | 2122 | -3.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 345.8 | 7.5 | 396 | 8178 | done | 1.22 | - | - | 2630 | - | - | - | 754 | - | 194.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 321.2 | 8.1 | 411 | 8488 | done | 1.22 | - | - | 2630 | - | - | - | 754 | - | 194.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 299.0 | 6.7 | 426 | 8797 | done | 1.22 | - | - | 2630 | - | - | - | 754 | - | 194.5 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 281.8 | 5.2 | 441 | 9131 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | 24.05 | 1.164 | 2019 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 261.8 | 6.3 | 457 | 9435 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 241.9 | 6.6 | 472 | 9745 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 222.1 | 6.0 | 487 | 10054 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 201.7 | 6.9 | 502 | 10363 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 180.3 | 6.7 | 517 | 10672 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 160.6 | 6.1 | 532 | 10981 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 141.7 | 6.0 | 547 | 11291 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 121.3 | 6.7 | 562 | 11602 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 100.3 | 6.6 | 577 | 11910 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 78.1 | 7.2 | 592 | 12219 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 754 | - | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12527 | 55.2 | 7.6 | 607 | 12528 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 753 | - | 220.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 32.9 | 7.2 | 622 | 12838 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 753 | - | 220.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 11.8 | 6.2 | 637 | 13148 | done | 1.25 | - | - | 2631 | - | - | - | 753 | - | 220.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 28 | - | - | - | 746 | - | 300.00 | 78.30 | 0.831 | 1691 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||