Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.58 of 91.80 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.39 of 61.20 AH used of 10V (50.34% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 100.7 m at 676.3 m, depth 777 m (752 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2228 - -117.3 -38.97 - 2382 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.7 2 114 roll -1.33 12.32 0.139 2312 185.4 2.53 0.063 812 -559.7 -117.3 -20.62 - 3041 -32.0 - - - - - - - - - -
362 29.2 -8.5 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2218 562.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 55.4 -8.0 32 698 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3619 528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
733 58.9 -8.5 34 740 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2206 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1063 85.5 -8.2 50 1069 roll -1.33 - - 2313 - 2.53 0.053 827 -545.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1114 90.0 -8.9 52 1124 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2225 559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1435 117.5 -8.7 68 1453 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1766 145.9 -8.6 84 1771 roll -1.33 - - 2312 - 2.53 0.051 839 -547.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1827 151.5 -8.9 87 1834 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2224 560.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2156 180.6 -9.0 103 2164 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3623 527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2221 186.6 -9.3 106 2227 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2214 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2549 216.5 -8.9 122 2567 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2878 245.4 -8.3 138 2886 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3614 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2985 254.4 -8.5 143 2992 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2224 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3314 281.3 -8.3 159 3332 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3643 309.0 -8.6 175 3652 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3615 521.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3739 317.9 -9.4 179 3747 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2216 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4058 347.3 -9.5 195 4077 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4390 379.2 -9.7 211 4395 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.081 3609 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4450 385.3 -10.0 214 4458 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -554.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4780 417.0 -9.9 230 4788 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 3615 506.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4854 424.5 -10.1 233 4863 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2223 -550.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5174 453.8 -9.1 249 5191 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5503 483.3 -8.8 265 5511 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.107 3610 486.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5587 491.1 -8.8 269 5595 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.059 2224 -533.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5918 518.6 -8.3 285 5937 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6248 542.0 -6.2 301 6254 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3610 475.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6310 546.6 -7.7 304 6318 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2215 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6640 569.1 -7.6 320 6648 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3610 472.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6735 576.5 -7.9 324 6743 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2220 -524.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7055 600.3 -7.8 340 7062 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3609 475.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7172 610.6 -9.4 345 7180 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2219 -524.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7491 637.6 -8.1 361 7508 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7820 663.6 -7.7 377 7837 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8149 688.8 -7.4 393 8166 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8478 713.3 -7.7 409 8486 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.118 3612 478.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8563 720.5 -8.6 413 8570 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2216 -526.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8892 746.4 -7.7 429 8900 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3616 479.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8955 751.4 -8.4 432 8964 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.063 2214 -529.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8981 752.9 7.5 433 9095 done -0.45 0.95 0.083 2510 208.4 - - 1893 - - 99.53 1.318 2563 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
9100 757.7 4.0 439 9217 roll 1.33 1.80 0.061 2896 214.4 2.90 0.108 493 -482.8 117.3 100.22 1.279 2083 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9326 756.4 4.3 450 9383 done 1.33 - - 2895 - 2.67 0.069 1882 520.2 168.8 44.88 1.278 1874 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
9694 732.0 6.7 468 9701 roll 1.39 - - 2896 - 2.90 0.101 3312 493.1 168.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9778 725.6 7.4 472 9786 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.065 1900 -523.0 168.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10108 702.0 7.4 488 10116 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.098 3315 491.3 168.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10184 696.6 7.6 491 10190 done 1.39 - - 2896 - 2.67 0.064 1905 -528.1 168.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10502 671.8 7.7 507 10509 roll 1.39 - - 2895 - 2.85 0.097 3312 493.7 168.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10588 665.5 7.5 511 10594 done 1.39 - - 2896 - 2.65 0.064 1905 -530.9 168.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10916 644.5 6.9 527 10924 roll 1.39 - - 2896 - 2.85 0.100 485 -498.2 168.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11149 627.7 7.1 538 11157 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.064 1908 527.0 168.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11479 606.3 5.6 554 11498 roll 1.39 - - 2895 - 2.88 0.097 3311 487.2 185.2 12.23 1.358 1808 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
11722 596.2 4.1 565 11781 done 1.41 - - 2895 - 2.67 0.059 1894 -530.7 243.0 49.53 1.266 1572 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
12103 570.9 7.7 584 12121 done 1.48 0.17 0.052 2939 258.8 - - 1894 - 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12432 539.4 9.5 600 12440 roll 1.48 - - 2939 - 2.83 0.087 3313 501.4 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12505 531.7 10.5 603 12514 done 1.48 - - 2940 - 2.65 0.053 1893 -535.8 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12825 499.6 9.5 619 12833 roll 1.48 - - 2940 - 2.80 0.081 3321 510.0 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12910 490.8 10.4 623 12917 done 1.48 - - 2939 - 2.62 0.049 1898 -543.1 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13239 457.4 10.2 639 13257 done 1.48 - - 2940 - - - 1897 - 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13569 423.2 10.3 655 13576 roll 1.48 - - 2940 - 2.70 0.069 3313 524.4 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13685 411.2 10.1 660 13695 done 1.48 - - 2940 - 2.58 0.042 1892 -550.8 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14006 379.2 9.7 676 14012 roll 1.48 - - 2940 - 2.70 0.064 3321 529.3 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14068 372.9 10.3 679 14075 done 1.48 - - 2940 - 2.58 0.041 1893 -553.5 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14397 341.9 9.2 695 14405 roll 1.48 - - 2940 - 2.67 0.064 3313 531.8 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14439 338.0 9.3 697 14448 done 1.48 - - 2940 - 2.55 0.039 1894 -556.5 243.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14770 308.6 9.0 713 14787 done 1.48 - - 2939 - - - 1894 - 243.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15099 277.8 9.4 729 15106 roll 1.48 - - 2940 - 2.67 0.061 3322 534.8 243.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15174 270.3 10.3 732 15180 done 1.48 - - 2940 - 2.55 0.038 1895 -559.6 243.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15492 239.0 10.1 748 15509 done 1.48 - - 2940 - - - 1895 - 243.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15821 207.4 9.3 764 15829 roll 1.48 - - 2940 - 2.65 0.060 3315 535.8 243.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15906 199.1 10.2 768 15913 done 1.48 - - 2940 - 2.53 0.038 1900 -559.3 243.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16236 168.3 9.4 784 16253 done 1.48 - - 2940 - - - 1900 - 243.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16567 137.4 9.1 800 16573 roll 1.48 - - 2940 - 2.62 0.058 3317 540.8 243.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16639 130.7 9.0 803 16648 done 1.48 - - 2940 - 2.53 0.037 1899 -560.5 243.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16960 102.1 9.1 819 16966 roll 1.48 - - 2940 - 2.60 0.057 3312 543.5 243.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17032 95.2 9.4 822 17041 done 1.48 - - 2940 - 2.53 0.036 1887 -563.2 243.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17353 65.5 9.7 838 17371 done 1.48 - - 2940 - - - 1887 - 243.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17684 36.0 8.1 854 17699 done 1.48 - - 2939 - - - 1887 - 243.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18012 9.1 8.3 870 18018 roll 1.48 - - 2940 - 2.62 0.054 3316 545.4 243.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -