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| • Previous call tries 1 | • 0.31 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • 8.47 of 100.00 AH used of 10V (91.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.65 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 267 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.28 | - | - | - | 70.57 | -0.60 | 59.85 | - | 442.19 | - | - | 0.035 | 2028.56 | - | -146.63 | - | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.01 | 1.6 | -2.6 | 12 | 87.96 | turning | -0.60 | - | - | 2318.50 | - | 10.02 | - | 3484.44 | 145.3 | -146.63 | 2.80 | - | 3096.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
| 355.54 | 9.7 | -1.8 | 69 | 360.30 | -0.60 | - | - | 2318.75 | - | - | - | 2000.19 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 420.36 | 11.7 | -2.9 | 82 | 425.31 | 332.4 | -0.60 | - | - | 2319.12 | - | - | - | 3497.31 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3095.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 694.78 | 27.5 | -6.5 | 125 | 699.76 | -0.60 | - | - | 2318.81 | - | - | - | 2023.00 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 880.77 | 39.6 | -6.3 | 144 | 884.68 | -0.60 | - | - | 2317.81 | - | - | - | 3471.38 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3096.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1154.72 | 54.3 | -4.7 | 171 | 1159.66 | VBD | -0.60 | - | - | 2318.75 | - | - | - | 2005.81 | - | -146.63 | 2.57 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1460.83 | 68.6 | -4.6 | 202 | 1464.66 | -0.60 | - | - | 2317.81 | - | - | - | 3476.06 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1734.57 | 82.5 | -5.2 | 229 | 1739.96 | done | -0.60 | - | - | 2318.69 | - | - | - | 2019.00 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2040.28 | 90.7 | 7.6 | 260 | 2044.63 | -0.60 | - | - | 2319.44 | - | - | - | 3468.25 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2253 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258.91 | 60.1 | -13.6 | 281 | 2383.34 | -0.20 | 120.58 | - | 2456.25 | 1.1 | 0.63 | - | 2083.94 | -2197.3 | - | 0.19 | - | 2502.00 | -3131.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385.75 | 42.5 | - | 294 | 2515.24 | 0.60 | 121.33 | - | 2695.50 | 2.0 | 1.22 | - | 550.00 | -1257.3 | 146.63 | 2.87 | - | 1904.16 | -208.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 2709.71 | 3.9 | 10.4 | 341 | 2713.76 | 0.60 | - | - | 2695.50 | - | - | - | 2026.56 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1278.44 | 12.05 | - | - | -0.2 | - | 0.027 | 1081788928 | - | 0.01 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081260643 | - | - | - | - | |||