prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.19 of 145.00 AH used of 24V (75.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.24 of 96.25 AH used of 10V (57.16% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.40 | - | - | 130 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | -52.50 | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -0.6 | 6 | 128 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.239 | 2701 | 237.0 | 2.38 | 0.073 | 3529 | 585.7 | -87.6 | -38.25 | - | 2681 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.41 | 25.95 |
| 246 | 14.2 | -11.4 | 28 | 255 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.052 | 2137 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 314 | 23.8 | -13.9 | 37 | 323 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 47.9 | -14.8 | 62 | 486 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 606.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 511 | 51.7 | -13.2 | 67 | 519 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2118 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 847 | 100.3 | -14.7 | 128 | 851 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.060 | 3524 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 883 | 105.6 | -14.3 | 131 | 894 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -614.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.55 | - |
| 1193 | 143.6 | -12.3 | 162 | 1194 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 180.1 | -11.5 | 192 | 1495 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 213.1 | -10.6 | 217 | 1809 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1851 | 217.5 | -10.7 | 219 | 1855 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2658 | 308.7 | -10.4 | 259 | 2664 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.055 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2686 | 310.8 | -10.6 | 260 | 2690 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.052 | 2117 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3493 | 400.8 | -10.8 | 300 | 3499 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.065 | 3543 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3634 | 415.4 | -10.2 | 307 | 3641 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2121 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | - |
| 4455 | 492.8 | -8.4 | 348 | 4461 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4506 | 496.3 | -8.7 | 350 | 4513 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5313 | 573.0 | -9.1 | 391 | 5319 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5373 | 578.4 | -9.0 | 394 | 5379 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6194 | 658.6 | -9.7 | 435 | 6200 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6233 | 662.2 | -9.4 | 437 | 6239 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.72 | - |
| 7053 | 715.0 | -5.8 | 478 | 7059 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7081 | 716.2 | -5.9 | 479 | 7085 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7890 | 775.8 | -8.0 | 519 | 7895 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3539 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7928 | 779.1 | -8.1 | 521 | 7934 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 2121 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8748 | 847.0 | -7.7 | 562 | 8754 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.064 | 3533 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8791 | 850.1 | -7.6 | 564 | 8796 | done | -0.40 | 0.12 | 0.146 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.059 | 2124 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.69 | - |
| 9603 | 897.4 | -6.0 | 605 | 9604 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 945.4 | -5.9 | 645 | 10406 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 995.1 | -6.5 | 685 | 11209 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.064 | 3529 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11288 | 1000.0 | -6.2 | 689 | 11366 | done | - | 0.45 | 0.119 | 2844 | 304.4 | - | - | 2089 | - | - | 74.32 | 1.347 | 2321 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 23.49 |
| 11367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11367 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12163 | 998.1 | 0.6 | 733 | 12169 | roll | -0.03 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.056 | 3517 | 612.9 | -21.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12673 | 995.8 | 0.4 | 758 | 12677 | done | -0.04 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.047 | 2087 | -621.7 | -35.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13480 | 992.5 | 0.9 | 798 | 13486 | roll | -0.08 | 0.12 | 0.165 | 2828 | -225.0 | 2.28 | 0.047 | 677 | -618.4 | -67.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.63 | - |
| 13548 | 992.4 | 0.5 | 801 | 13553 | done | -0.10 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.049 | 2099 | 618.3 | -85.3 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14355 | 985.4 | 0.8 | 841 | 14356 | done | -0.14 | - | - | 2828 | - | - | - | 2103 | - | -117.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15155 | 982.8 | 0.1 | 881 | 15161 | roll | -0.15 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.050 | 676 | -620.4 | -120.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15276 | 982.7 | 0.2 | 887 | 15282 | done | -0.16 | 0.12 | 0.119 | 2798 | -341.7 | 2.25 | 0.047 | 2090 | 628.4 | -127.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.72 | - |
| 16096 | 981.1 | 0.5 | 928 | 16101 | roll | -0.18 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 621.1 | -147.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16256 | 979.8 | 0.9 | 936 | 16262 | done | -0.22 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.050 | 2095 | -627.1 | -180.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17076 | 972.5 | 0.8 | 977 | 17082 | roll | -0.26 | 0.12 | 0.123 | 2766 | -291.7 | 2.28 | 0.050 | 684 | -618.9 | -211.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.70 | - |
| 17185 | 972.2 | 0.5 | 982 | 17189 | done | -0.28 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.053 | 2100 | 615.7 | -231.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17991 | 973.9 | -0.6 | 1022 | 17992 | done | -0.26 | - | - | 2755 | - | - | - | 2105 | - | -208.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18791 | 978.7 | -0.4 | 1062 | 18797 | roll | -0.24 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.055 | 690 | -615.2 | -191.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19299 | 978.6 | 0.2 | 1087 | 19303 | done | -0.24 | - | - | 2746 | - | 2.30 | 0.053 | 2102 | 613.9 | -198.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20106 | 978.6 | -0.2 | 1127 | 20111 | roll | -0.23 | - | - | 2735 | - | 2.28 | 0.061 | 3505 | 615.4 | -190.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20616 | 981.7 | -0.9 | 1152 | 20626 | done | -0.19 | 0.17 | 0.130 | 2782 | 276.5 | 2.30 | 0.059 | 2092 | -614.3 | -158.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.61 | - |
| 21427 | 987.1 | -0.3 | 1193 | 21428 | done | -0.18 | - | - | 2782 | - | - | - | 2092 | - | -144.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22226 | 986.8 | 0.2 | 1233 | 22228 | done | -0.19 | - | - | 2782 | - | - | - | 2092 | - | -152.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23026 | 985.8 | -0.1 | 1273 | 23028 | done | -0.18 | - | - | 2782 | - | - | - | 2092 | - | -150.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23826 | 987.3 | -0.1 | 1313 | 23832 | roll | -0.18 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.063 | 3517 | 611.6 | -146.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24280 | 988.3 | -0.2 | 1335 | 24287 | done | -0.17 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.054 | 2092 | -619.6 | -138.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25087 | 988.1 | - | 1376 | 25093 | roll | -0.17 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.056 | 689 | -615.4 | -138.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 25560 | 987.5 | - | 1399 | 25567 | done | -0.17 | - | - | 2763 | - | 2.30 | 0.053 | 2105 | 615.7 | -138.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25765 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25767 | 987.7 | - | 1410 | 25851 | roll | 0.40 | 0.62 | 0.099 | 2970 | 333.9 | 2.40 | 0.053 | 3510 | 585.4 | 87.6 | 76.62 | 1.343 | 1963 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.58 | 23.48 |
| 25902 | 978.7 | 10.0 | 1416 | 25908 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.33 | 0.045 | 2097 | -606.4 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 26708 | 867.1 | 13.1 | 1457 | 26714 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -618.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 26796 | 856.3 | 13.4 | 1461 | 26800 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.043 | 2102 | 620.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 27608 | 746.9 | 13.0 | 1502 | 27614 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -620.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27651 | 741.6 | 13.1 | 1504 | 27655 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.043 | 2096 | 609.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 28468 | 631.6 | 13.5 | 1545 | 28474 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28521 | 626.4 | 13.3 | 1547 | 28530 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.043 | 2103 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.70 | - |
| 29329 | 530.0 | 11.5 | 1588 | 29330 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30129 | 440.5 | 11.0 | 1628 | 30134 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30150 | 438.2 | 11.1 | 1629 | 30155 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 30968 | 347.7 | 10.9 | 1670 | 30974 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 31097 | 334.7 | 10.6 | 1676 | 31101 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 31906 | 247.5 | 10.8 | 1716 | 31911 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.051 | 3513 | 636.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32006 | 235.7 | 11.7 | 1721 | 32012 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2976 | -146.7 | 2.25 | 0.043 | 2083 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.77 | - |
| 32819 | 158.8 | 7.8 | 1784 | 32869 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.049 | 692 | -604.8 | 138.1 | 40.30 | 0.832 | 1756 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.75 |
| 32994 | 140.8 | 11.0 | 1801 | 33001 | done | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 616.2 | 138.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 33302 | 105.5 | 11.4 | 1832 | 33303 | done | 0.46 | - | - | 2985 | - | - | - | 2099 | - | 138.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33622 | 69.1 | 11.5 | 1887 | 33628 | done | 0.46 | - | - | 2985 | - | - | - | 2099 | - | 138.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33981 | 27.8 | 12.0 | 1948 | 33991 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.047 | 683 | -607.7 | 138.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 34007 | 24.2 | 13.3 | 1951 | 34018 | done | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.046 | 2102 | 609.0 | 138.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 34191 | 3.4 | 12.2 | 1976 | 34201 | roll | 0.46 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.052 | 3499 | 612.7 | 138.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 34209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.41 | 7.62 | 0.030 | 129 | 16.9 | 2.25 | 0.044 | 2119 | 826.2 | 446.93 | 145.75 | 0.054 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||