SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.76 of 310.00 AH used of 24V (55.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 122 - - - 2066 - -4.9 -91.95 - 2082 - - - - - - - - 14.69 13.00 14.67
118 3.1 -5.9 17 141 roll -0.89 16.65 0.385 2616 149.8 2.47 0.066 3445 558.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.40
221 24.6 -16.2 37 227 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.051 2039 -562.4 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
288 35.5 -16.7 50 294 done -0.89 - - 2616 - - - 2039 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.72
353 46.7 -16.2 63 359 done -0.89 - - 2616 - - - 2039 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
419 56.9 -15.6 72 420 done -0.89 - - 2616 - - - 2039 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
719 103.4 -15.9 102 721 done -0.89 - - 2618 - - - 2039 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
1019 148.7 -15.1 132 1024 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.068 3438 553.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.82
1144 166.6 -14.0 144 1150 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2046 -563.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
1449 211.0 -14.4 175 1450 done -0.89 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1749 251.3 -12.7 205 1754 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.065 3445 553.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
1994 280.9 -12.3 229 2000 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.049 2042 -561.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
2299 317.2 -11.5 260 2304 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.066 3441 553.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
2385 326.1 -11.1 268 2391 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.048 2046 -564.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
2689 360.3 -10.9 299 2694 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3446 553.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
2813 373.2 -10.8 311 2820 done -0.89 - - 2616 - 2.53 0.048 2051 -551.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
3119 406.1 -10.6 342 3124 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.062 3441 556.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.72 14.39 14.72
3205 414.4 -10.3 350 3211 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2046 -564.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
3509 446.8 -10.6 381 3514 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.062 3440 557.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.73
3659 462.7 -10.6 396 3664 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2042 -566.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
3969 496.1 -10.9 427 3974 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.062 3447 555.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.73
4070 506.9 -10.7 437 4074 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.048 2047 -566.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
4379 540.4 -10.7 468 4381 done -0.89 - - 2616 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4679 572.4 -10.6 498 4684 roll -0.89 - - 2617 - 2.50 0.062 3438 556.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.75
4765 580.9 -10.6 506 4771 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2042 -565.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
5069 613.2 -10.3 537 5071 done -0.89 - - 2616 - - - 2043 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5369 643.0 -9.8 567 5374 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.061 3447 554.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.75
5484 653.6 -9.6 578 5490 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2048 -566.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
5789 684.1 -9.4 609 5791 done -0.89 - - 2617 - - - 2048 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6089 712.8 -9.5 639 6094 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.061 3438 556.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
6185 721.1 -9.1 648 6191 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2045 -564.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
6489 749.6 -9.1 679 6491 done -0.89 - - 2616 - - - 2045 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6789 777.2 -9.0 709 6794 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.060 3440 558.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
6864 783.6 -9.1 716 6871 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2049 -563.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
7169 811.0 -8.9 747 7171 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
7469 837.4 -8.7 777 7474 roll -0.89 - - 2617 - 2.50 0.063 3437 555.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
7555 844.4 -8.7 785 7561 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.047 2050 -566.1 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
7859 871.8 -8.8 816 7861 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8159 898.1 -8.5 846 8164 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.062 3441 556.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
8224 903.3 -8.6 852 8230 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2044 -565.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
8529 928.7 -8.1 883 8531 done -0.89 - - 2616 - - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
8830 953.4 -8.6 913 8834 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.061 3438 557.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.39 14.74
8944 963.1 -8.7 924 8950 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.046 2050 -566.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
9250 990.4 -8.7 955 9251 done -0.89 - - 2616 - - - 2051 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9312 995.6 -8.8 961 9322 done -0.17 1.35 0.245 2845 169.6 - - 1599 - - 7.07 1.769 2060 -2.7 0.289 - - - - - - 14.12 14.57 13.42
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9325 997.0 - 962 9342 roll 0.89 1.67 0.145 3170 194.6 2.38 0.081 307 -542.9 4.9 7.47 1.702 2040 -2.7 0.300 - - - - - - 14.50 14.34 13.53
9431 998.8 -6.0 972 9614 done 1.09 0.35 0.152 3244 211.4 2.20 0.031 1608 591.4 172.3 175.62 2.142 1358 -3.9 0.346 - - - - - - 14.36 14.55 12.82
9911 940.3 17.2 1020 9916 roll 1.09 - - 3244 - 2.45 0.050 2986 562.4 172.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.62 14.34 14.62
10056 917.8 16.1 1034 10063 done 1.09 - - 3252 - 2.50 0.065 1601 -554.0 172.3 - - 1353 - - - - 1 - - - 14.57 14.42 14.59
10362 867.0 16.0 1065 10366 roll 1.09 - - 3243 - 2.38 0.090 304 -545.0 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
10411 859.1 17.1 1070 10416 done 1.09 - - 3244 - 2.20 0.033 1598 588.2 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
10723 809.4 15.8 1101 10727 roll 1.09 - - 3244 - 2.38 0.087 306 -542.9 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
10767 802.7 16.8 1105 10773 done 1.09 - - 3244 - 2.22 0.034 1620 591.9 172.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
11072 754.0 15.9 1136 11077 roll 1.09 - - 3244 - 2.42 0.086 300 -545.5 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
11112 747.3 16.7 1140 11117 done 1.09 - - 3244 - 2.20 0.034 1601 591.4 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
11422 697.4 16.0 1171 11427 roll 1.09 - - 3245 - 2.38 0.086 306 -544.1 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
11472 688.9 17.0 1176 11477 done 1.09 - - 3245 - 2.20 0.036 1601 588.6 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11782 638.7 16.2 1207 11784 done 1.09 - - 3244 - - - 1608 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12082 588.8 16.7 1237 12087 roll 1.09 - - 3244 - 2.38 0.086 305 -547.5 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
12173 572.8 17.9 1246 12178 done 1.09 - - 3244 - 2.20 0.038 1599 588.2 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
12482 520.5 16.7 1277 12487 roll 1.09 - - 3245 - 2.38 0.085 304 -544.1 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
12527 513.4 17.5 1281 12534 done 1.09 - - 3244 - 2.25 0.038 1625 587.1 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
12832 461.2 17.2 1312 12834 done 1.09 - - 3244 - - - 1631 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13132 409.7 17.2 1342 13137 roll 1.09 - - 3244 - 2.42 0.087 304 -548.3 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
13218 395.5 17.8 1350 13224 done 1.09 - - 3244 - 2.22 0.041 1598 582.9 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
13522 343.8 16.3 1381 13527 roll 1.09 - - 3245 - 2.40 0.087 306 -538.3 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
13562 337.1 16.8 1385 13567 done 1.09 - - 3245 - 2.22 0.038 1600 582.9 172.3 - - 1350 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
13872 288.1 15.4 1416 13874 done 1.09 - - 3245 - - - 1608 - 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14172 244.6 14.2 1446 14174 done 1.09 - - 3243 - - - 1607 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
14472 203.6 13.7 1476 14477 roll 1.09 - - 3245 - 2.42 0.086 299 -540.5 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
14517 197.9 14.2 1480 14524 done 1.09 - - 3245 - 2.25 0.040 1598 577.3 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
14822 157.0 12.8 1511 14824 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.87
15122 117.5 13.5 1541 15124 done 1.09 - - 3244 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15422 79.4 12.1 1571 15424 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15724 44.0 11.7 1606 15730 done 1.09 - - 3244 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15789 36.5 11.3 1619 15795 done 1.09 - - 3245 - - - 1603 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15855 29.1 11.5 1632 15861 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15920 20.3 12.3 1645 15926 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1350 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
15986 13.3 11.3 1658 15991 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16021 9.1 12.1 1665 16027 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16057 4.2 13.4 1672 16062 done 1.09 - - 3245 - - - 1604 - 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
16070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16070 begin surface coast
16091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16091 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.65 15.35 0.065 123 8.0 0.77 0.052 2050 -5.2 358.38 171.77 0.157 597 3.5 -0.001 - - - - - -