SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.43 of 150.00 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.91 of 100.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 202 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 78 - - - 2002 - -121.6 -36.92 - 2127 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -0.3 6 141 roll -1.00 10.90 0.235 2725 242.8 2.38 0.074 592 -592.4 -121.6 -54.38 - 3353 -22.5 - - - - - - - - - -
232 15.5 -12.1 33 240 done -0.95 0.08 0.159 2738 162.5 2.30 0.048 2000 612.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
313 24.2 -11.4 46 320 roll -0.98 - - 2736 - 0.65 0.059 2422 649.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
334 26.8 -11.5 49 341 done -0.98 - - 2736 - 0.68 0.057 1998 -623.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
412 34.7 -9.2 62 419 done -1.01 - - 2736 - - - 1998 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
651 56.8 -9.9 103 655 done -1.01 - - 2736 - - - 1998 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
881 78.8 -8.7 144 887 done -1.04 - - 2736 - - - 1997 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1229 113.0 -10.4 191 1234 roll -1.07 0.08 0.125 2685 -637.5 2.30 0.063 3413 615.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1301 121.7 -12.1 195 1306 done -1.02 0.12 0.168 2718 275.0 2.25 0.048 1982 -636.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1627 155.2 -9.7 216 1631 roll -1.02 - - 2718 - 2.25 0.058 589 -619.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1659 158.8 -10.1 218 1664 done -1.00 0.08 0.207 2725 87.5 2.25 0.046 2011 632.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1980 186.8 -8.3 238 1984 roll -1.02 - - 2725 - 2.30 0.058 588 -618.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2080 196.0 -8.5 244 2085 done -1.02 - - 2714 - 2.25 0.046 1996 625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2407 224.0 -9.2 265 2411 roll -1.02 - - 2704 - 2.25 0.060 3404 625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2463 229.8 -10.0 268 2467 done -1.02 0.03 0.175 2714 333.3 2.22 0.048 1999 -632.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2785 261.3 -9.9 287 2789 roll -1.02 - - 2715 - 2.28 0.057 587 -619.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2892 274.1 -12.0 292 2897 done -1.00 0.10 0.184 2729 140.0 2.22 0.046 2001 636.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3220 311.2 -11.4 308 3223 roll -1.05 - - 2720 - 1.88 0.059 3179 626.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3275 317.9 -11.1 310 3279 done -1.08 - - 2721 - 1.85 0.048 1993 -641.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3597 351.0 -9.4 326 3599 done -1.10 0.08 0.123 2681 -500.0 - - 1992 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3909 379.6 -9.0 341 3913 roll -1.07 0.10 0.182 2707 260.0 2.25 0.057 588 -624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3975 385.7 -8.5 344 3980 done -1.04 0.08 0.206 2713 75.0 2.25 0.045 2012 632.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4295 410.8 -7.7 358 4299 roll -1.04 - - 2703 - 2.22 0.060 3402 626.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4391 418.8 -8.3 361 4395 done -1.04 - - 2703 - 2.17 0.047 1999 -646.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4725 445.4 -8.1 372 4729 roll -1.04 - - 2703 - 2.25 0.057 596 -623.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4760 448.3 -8.7 373 4765 done -1.01 0.12 0.175 2726 191.7 2.22 0.045 2004 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5089 476.1 -8.6 384 5093 roll -1.06 - - 2726 - 1.08 0.057 1323 -630.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5117 478.7 -9.0 384 5122 done -1.09 0.03 0.093 2693 -1100.0 1.05 0.049 1993 638.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5429 509.5 -10.1 395 5433 roll -1.09 - - 2693 - 2.28 0.058 588 -616.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5530 520.6 -11.2 398 5534 done -1.04 0.12 0.180 2714 175.0 2.22 0.047 2001 636.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5865 554.8 -10.1 409 5869 roll -1.07 - - 2711 - 0.70 0.057 2454 647.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5937 562.5 -10.1 411 5941 done -1.07 - - 2711 - 0.73 0.053 1998 -624.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6273 595.8 -9.8 422 6277 roll -1.09 - - 2700 - 2.28 0.062 3403 616.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6361 605.0 -9.5 424 6367 done -1.09 - - 2701 - 2.22 0.049 2006 -629.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6674 636.4 -10.0 435 6679 roll -1.09 - - 2701 - 2.28 0.058 592 -620.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6771 646.8 -10.6 438 6776 done -1.06 0.08 0.207 2707 75.0 2.22 0.046 2001 634.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7106 678.8 -9.3 449 7110 roll -1.09 - - 2699 - 1.80 0.060 3125 624.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7167 684.9 -9.5 450 7172 done -1.09 - - 2699 - 1.80 0.050 1999 -625.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7480 714.6 -9.7 461 7484 roll -1.09 - - 2699 - 2.28 0.059 582 -621.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7546 721.7 -10.6 463 7551 done -1.06 0.08 0.211 2705 75.0 2.25 0.047 2000 630.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7876 753.1 -9.5 474 7880 roll -1.08 - - 2695 - 2.25 0.061 3403 623.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7976 763.1 -9.7 477 7980 done -1.08 - - 2695 - 2.25 0.049 1996 -625.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8311 794.8 -9.4 488 8315 roll -1.08 - - 2696 - 2.28 0.060 587 -618.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8400 803.9 -10.1 490 8405 done -1.04 0.10 0.194 2709 130.0 2.25 0.047 2004 629.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8714 830.8 -8.4 500 8718 roll -1.07 - - 2699 - 2.22 0.062 3401 629.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8808 839.3 -8.6 502 8813 done -1.07 - - 2699 - 2.25 0.050 1996 -624.4 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9121 864.0 -7.5 513 9125 roll -1.07 - - 2699 - 2.03 0.060 735 -621.2 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9190 869.8 -7.9 515 9194 done -1.05 0.10 0.190 2714 150.0 2.03 0.048 2010 628.1 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9525 895.4 -7.8 526 9526 done -1.09 - - 2714 - - - 2011 - -121.6 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9767 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9768 begin apogee
9772 914.9 8.0 534 9877 done -0.23 0.85 0.130 2977 309.4 - - 1625 - - 100.95 1.217 2862 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
9877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9879 918.9 - 537 9992 roll 1.00 1.15 0.073 3382 352.2 2.00 0.059 494 -565.5 121.6 104.78 1.182 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10067 915.0 6.4 543 10143 done 0.91 0.15 0.172 3347 -233.3 1.90 0.044 1632 598.9 199.0 70.05 1.158 2050 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10463 882.6 8.2 556 10512 roll 0.93 - - 3357 - 2.47 0.063 228 -568.4 247.3 43.08 1.147 1852 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10574 872.8 9.1 559 10608 done 0.94 - - 3357 - 2.33 0.045 1640 606.0 279.4 29.90 1.120 1722 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10929 841.5 8.7 571 10971 roll 1.02 0.05 0.165 3398 820.0 2.42 0.063 222 -586.0 318.3 35.70 1.132 1563 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11028 831.5 10.6 574 11042 done 1.02 0.08 0.191 3381 -212.5 2.33 0.046 1637 607.3 326.0 8.00 0.960 1532 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
11362 797.7 10.2 585 11382 roll 1.10 0.08 0.122 3430 612.5 2.40 0.065 221 -590.0 340.4 14.48 1.042 1473 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
11445 787.3 13.2 587 11449 done 1.05 0.15 0.169 3391 -260.0 2.30 0.046 1635 614.8 340.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11757 752.9 10.9 597 11762 roll 1.13 0.08 0.125 3438 587.5 2.25 0.066 290 -597.8 343.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11812 745.8 12.7 598 11818 done 1.09 0.08 0.159 3406 -400.0 2.17 0.047 1631 618.0 343.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12125 710.2 11.2 609 12129 roll 1.14 - - 3406 - 2.28 0.060 3039 617.5 343.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12197 701.4 11.3 611 12201 done 1.14 - - 3416 - 2.28 0.052 1635 -615.8 343.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12533 663.8 11.1 622 12537 roll 1.20 0.05 0.167 3456 800.0 1.62 0.064 631 -619.8 344.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12576 658.5 12.1 623 12581 done 1.15 0.10 0.158 3424 -320.0 1.62 0.047 1634 619.1 344.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12906 621.1 11.5 634 12910 roll 1.19 - - 3434 - 2.35 0.067 221 -601.3 344.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13002 609.5 11.9 637 13006 done 1.15 - - 3434 - 2.28 0.048 1640 622.4 344.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13337 569.0 12.1 648 13341 roll 1.18 - - 3434 - 2.22 0.061 3035 628.4 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13403 560.3 12.9 650 13407 done 1.18 - - 3445 - 2.28 0.054 1629 -616.7 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13738 518.6 12.6 661 13742 roll 1.18 - - 3448 - 0.68 0.064 1200 -630.9 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13782 512.9 13.6 662 13787 done 1.18 0.05 0.215 3436 -240.0 0.70 0.053 1634 620.0 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14112 474.1 11.5 673 14116 roll 1.21 - - 3439 - 0.85 0.062 1105 -622.4 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14168 467.6 12.2 674 14171 done 1.21 - - 3439 - 0.82 0.050 1626 635.4 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14486 430.3 11.6 685 14490 roll 1.23 - - 3439 - 2.25 0.062 3034 625.8 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14557 421.3 12.7 687 14562 done 1.20 - - 3450 - 2.28 0.054 1631 -615.4 344.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14888 380.7 12.7 700 14892 roll 1.20 - - 3458 - 1.55 0.065 691 -606.5 344.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14926 375.7 13.3 701 14932 done 1.17 0.08 0.159 3433 -312.5 1.50 0.048 1628 624.7 344.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15244 336.0 12.9 717 15248 roll 1.20 - - 3433 - 2.25 0.060 3037 626.2 344.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15309 326.9 12.8 720 15314 done 1.20 - - 3442 - 2.28 0.053 1632 -616.2 344.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15637 285.7 12.4 736 15641 roll 1.20 - - 3454 - 2.33 0.066 221 -605.6 344.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15704 277.1 12.6 739 15709 done 1.15 0.12 0.170 3421 -275.0 2.28 0.047 1644 624.1 344.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16034 241.6 10.6 756 16052 roll 1.20 - - 3422 - 0.55 0.050 2010 665.5 353.1 11.40 0.741 1423 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
16074 236.9 10.1 758 16095 done 1.25 0.05 0.072 3461 780.0 0.60 0.061 1632 -630.0 369.3 16.55 0.754 1356 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
16414 198.2 11.4 780 16418 roll 1.25 - - 3461 - 2.30 0.062 3034 609.6 369.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16497 188.1 12.7 785 16502 done 1.21 0.10 0.189 3447 -140.0 2.28 0.054 1623 -618.9 369.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16823 152.4 11.0 806 16827 roll 1.25 - - 3458 - 2.33 0.064 216 -603.9 370.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16920 140.7 12.3 812 16925 done 1.20 0.08 0.190 3441 -212.5 2.25 0.047 1635 630.7 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17247 102.9 11.6 833 17251 roll 1.25 - - 3451 - 2.33 0.064 235 -600.9 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17302 95.8 12.1 840 17309 done 1.25 - - 3451 - 2.25 0.047 1629 619.6 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17650 54.4 12.6 901 17655 roll 1.25 - - 3462 - 2.33 0.064 221 -604.3 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17744 42.6 13.1 917 17749 done 1.20 0.10 0.172 3437 -250.0 2.25 0.047 1633 627.6 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17985 14.3 12.3 958 17992 roll 1.24 - - 3437 - 1.80 0.057 2749 620.0 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18030 9.3 11.3 965 18037 done 1.24 - - 3444 - 1.80 0.051 1630 -621.7 370.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18079 begin surface coast
18104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18104 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.18 8.80 0.036 91 -381.0 - - 2001 - 372.11 - - 1343 - - - - - - - -