SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.89 of 150.00 AH used of 24V (59.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 39.21 of 100.00 AH used of 10V (60.79% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3226 - -49.8 -44.75 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.1 6 86 roll -0.60 6.88 0.231 1703 238.7 1.20 0.079 3958 610.0 -106.0 -7.25 - 1933 -31.6 - - - - - - - - - -
219 30.5 -21.7 30 228 done -0.54 - - 1703 - 1.08 0.030 3218 -685.2 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
370 53.3 -15.4 55 377 roll -0.49 0.15 0.179 1737 226.7 1.17 0.055 3948 623.9 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
443 63.7 -13.8 67 450 done -0.52 - - 1737 - 1.08 0.029 3202 -690.7 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
797 104.6 -9.8 125 800 roll -0.56 - - 1732 - 1.17 0.055 3946 635.9 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
846 110.1 -11.2 129 853 done -0.58 - - 1732 - 1.05 0.029 3213 -698.1 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1172 144.8 -11.2 160 1173 done -0.61 - - 1732 - - - 3213 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1491 180.8 -11.1 190 1496 roll -0.65 0.10 0.112 1678 -540.0 1.17 0.056 3945 625.6 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1528 185.7 -14.6 193 1532 done -0.59 0.10 0.164 1707 290.0 1.05 0.028 3217 -693.3 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1858 227.2 -12.8 224 1861 roll -0.59 - - 1703 - 1.15 0.054 3949 636.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1962 241.3 -13.1 233 1966 done -0.56 - - 1703 - 1.08 0.029 3200 -693.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2292 281.6 -12.1 264 2295 roll -0.56 - - 1703 - 1.25 0.026 2300 -720.0 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2351 288.2 -11.2 269 2355 done -0.60 - - 1696 - 1.45 0.049 3207 625.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2682 330.5 -12.8 300 2685 roll -0.60 - - 1696 - 1.27 0.026 2295 -718.1 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2754 339.3 -11.6 306 2762 done -0.62 - - 1689 - 1.45 0.048 3202 625.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3082 381.6 -12.2 337 3085 roll -0.60 - - 1683 - 1.17 0.054 3958 646.2 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3243 404.3 -13.9 350 3247 done -0.54 0.12 0.157 1722 325.0 1.08 0.029 3216 -687.0 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3576 439.3 -10.6 366 3580 roll -0.59 - - 1718 - 1.17 0.054 3959 635.0 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3630 445.7 -11.3 368 3635 done -0.59 - - 1718 - 1.10 0.029 3195 -694.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3953 478.0 -10.0 384 3957 roll -0.62 - - 1712 - 1.20 0.055 3957 635.0 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4013 484.9 -11.7 386 4020 done -0.62 - - 1712 - 1.10 0.029 3203 -685.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4330 518.8 -10.8 402 4331 done -0.65 - - 1712 - - - 3203 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4639 552.3 -10.9 417 4640 done -0.67 - - 1712 - - - 3203 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4948 586.0 -11.4 432 4950 done -0.71 0.10 0.109 1662 -500.0 - - 3202 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5258 630.3 -14.8 447 5262 roll -0.64 0.12 0.191 1687 208.3 1.23 0.054 3961 617.1 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5427 654.6 -13.6 454 5430 done -0.60 - - 1687 - 1.10 0.030 3204 -688.2 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5748 697.1 -13.1 470 5749 done -0.60 - - 1687 - - - 3204 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6057 736.0 -12.5 485 6061 roll -0.60 - - 1687 - 1.27 0.027 2301 -711.0 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6096 740.7 -11.2 486 6103 done -0.63 - - 1680 - 1.48 0.050 3214 616.9 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6412 779.7 -12.5 502 6415 roll -0.61 - - 1675 - 1.15 0.056 3952 641.7 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6502 792.5 -14.6 506 6507 done -0.55 0.15 0.161 1719 293.3 1.08 0.031 3215 -682.4 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6836 825.8 -9.6 522 6837 done -0.61 - - 1719 - - - 3215 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7144 854.5 -9.3 537 7145 done -0.67 - - 1719 - - - 3215 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7454 882.9 -9.1 552 7458 roll -0.73 0.15 0.091 1649 -466.7 1.20 0.057 3952 614.2 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7502 889.8 -15.3 554 7507 done -0.63 0.15 0.169 1692 286.7 1.10 0.029 3203 -680.9 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7829 926.7 -11.4 570 7833 roll -0.63 - - 1688 - 1.20 0.056 3957 628.3 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7862 931.0 -12.5 571 7866 done -0.63 - - 1689 - 1.10 0.030 3203 -685.5 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8184 969.3 -12.0 587 8187 roll -0.63 - - 1683 - 1.20 0.055 3958 629.2 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8252 978.0 -13.1 590 8256 done -0.61 - - 1683 - 1.10 0.030 3202 -687.3 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8438 begin apogee
8443 1001.1 12.1 599 8581 done -0.09 0.65 0.150 1872 290.8 - - 2926 - - 121.35 1.806 1501 -3.6 0.226 - - - - 2 - - - -
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8582 begin climb
8584 1004.9 - 606 8715 roll 0.60 0.68 0.083 2099 333.8 1.50 0.029 2049 -584.7 106.0 116.65 1.764 1067 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
8765 986.8 13.7 614 8770 done 0.63 - - 2099 - 1.50 0.045 2920 580.7 106.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9087 940.5 14.2 630 9090 roll 0.63 - - 2099 - 1.42 0.054 3810 626.8 106.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9192 922.7 16.5 634 9199 done 0.57 - - 2105 - 1.33 0.028 2906 -679.7 106.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9508 875.2 14.7 650 9512 roll 0.55 - - 2106 - 1.45 0.054 3808 622.1 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9614 856.1 18.3 654 9622 done 0.49 0.15 0.191 2071 -233.3 1.30 0.028 2921 -682.3 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9931 816.6 12.2 670 9934 roll 0.53 - - 2071 - 1.42 0.054 3804 621.8 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10021 804.0 14.3 674 10025 done 0.53 - - 2076 - 1.27 0.029 2924 -692.9 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10354 763.4 12.0 690 10358 roll 0.56 - - 2076 - 1.42 0.055 3806 621.1 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10454 748.9 14.5 694 10458 done 0.54 - - 2083 - 1.27 0.028 2930 -689.8 106.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10776 707.9 12.5 710 10777 done 0.56 - - 2083 - - - 2929 - 106.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11086 669.3 12.2 725 11089 roll 0.58 - - 2083 - 1.42 0.055 3814 623.2 106.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11146 660.1 15.8 727 11153 done 0.55 - - 2089 - 1.30 0.028 2918 -689.2 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11463 618.9 13.0 743 11466 roll 0.55 - - 2090 - 1.45 0.054 3814 617.9 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11614 595.5 14.5 749 11620 done 0.51 - - 2096 - 1.30 0.028 2925 -683.8 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11929 552.2 13.9 765 11933 roll 0.51 - - 2096 - 1.42 0.054 3808 621.8 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12066 530.6 15.0 771 12070 done 0.46 0.15 0.178 2060 -240.0 1.30 0.028 2917 -685.4 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12399 494.4 10.4 787 12400 done 0.53 - - 2060 - - - 2916 - 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12707 463.3 9.9 802 12711 roll 0.60 0.12 0.099 2118 483.3 1.45 0.055 3813 618.6 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12847 441.5 16.2 808 12852 done 0.51 0.17 0.185 2076 -247.1 1.30 0.028 2928 -680.8 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13175 405.3 11.0 824 13179 roll 0.56 - - 2076 - 1.42 0.054 3807 619.0 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13232 398.2 12.8 827 13235 done 0.56 - - 2081 - 1.30 0.028 2913 -687.7 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13563 358.9 12.4 858 13567 roll 0.59 - - 2082 - 1.45 0.055 3806 615.9 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13800 323.5 15.0 879 13804 done 0.57 - - 2088 - 1.27 0.029 2929 -690.6 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14131 281.4 12.1 910 14132 done 0.60 - - 2088 - - - 2927 - 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14451 242.3 12.5 940 14455 roll 0.62 - - 2095 - 1.27 0.031 2063 -680.3 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14497 236.4 11.6 944 14501 done 0.68 - - 2095 - 1.38 0.048 2923 623.2 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14828 194.1 12.5 975 14832 roll 0.70 0.10 0.106 2143 480.0 1.27 0.031 2061 -678.7 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14873 187.8 13.8 979 14876 done 0.70 - - 2143 - 1.38 0.050 2923 624.6 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15203 135.6 15.1 1010 15207 roll 0.64 0.12 0.201 2110 -275.0 1.40 0.054 3806 630.7 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15430 102.1 14.6 1030 15434 done 0.58 - - 2116 - 1.27 0.028 2924 -694.5 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15777 52.3 11.7 1089 15787 roll 0.55 0.12 0.216 2089 -225.0 1.42 0.054 3808 622.5 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15904 34.4 12.7 1110 15914 done 0.55 - - 2093 - 1.27 0.030 2934 -688.2 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16059 16.7 15.4 1135 16068 roll 0.55 - - 2100 - 1.30 0.028 2029 -696.2 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16077 14.0 15.0 1137 16086 done 0.58 - - 2100 - 1.42 0.049 2924 630.3 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16135 6.5 13.2 1146 16144 roll 0.58 - - 2100 - 1.40 0.051 3812 634.3 106.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16162 begin surface coast
16187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16187 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3221 - 200.16 50.17 0.447 682 -7.4 0.004 - - - - - -