SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.87 of 145.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.98 of 95.00 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 171 - - - 2003 - -146.0 -48.38 - 3242 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.4 6 95 roll -0.68 8.30 0.209 2350 262.5 2.35 0.067 585 -603.4 -146.0 -5.35 - 3509 -49.9 - - - - - - - 24.94 25.60 26.20
291 47.9 -14.1 41 298 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.047 1993 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.71 -
639 99.4 -13.5 102 647 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 3408 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.74 -
708 107.4 -11.2 109 715 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.044 1992 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
1015 150.0 -13.8 140 1027 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.058 588 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
1113 163.6 -14.4 149 1122 done -0.68 0.12 0.162 2350 166.7 2.22 0.047 2006 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
1420 203.8 -13.2 180 1431 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.057 588 -621.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1456 208.3 -14.0 183 1463 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.047 1993 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
1763 249.9 -12.7 214 1764 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2063 286.9 -12.6 244 2073 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.058 589 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2098 291.1 -12.5 247 2105 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.048 1993 624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2405 332.5 -13.7 278 2407 done -0.68 - - 2333 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2705 374.8 -13.8 308 2718 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.059 588 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2753 381.1 -14.2 312 2762 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.048 1993 624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
3071 425.1 -13.5 335 3077 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.060 589 -624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3104 427.8 -13.5 336 3113 done -0.68 0.15 0.155 2352 193.3 2.22 0.050 2000 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
3411 462.3 -10.3 352 3412 done -0.68 - - 2352 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3712 493.9 -10.6 367 3717 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.061 584 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3752 498.3 -10.8 369 3757 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.050 1994 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4071 534.1 -11.2 385 4072 done -0.68 - - 2344 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4373 567.1 -10.9 400 4378 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.062 587 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4413 571.6 -11.1 402 4417 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.051 1992 616.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
4731 610.0 -12.1 418 4732 done -0.68 - - 2334 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5033 646.7 -12.2 433 5038 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.063 595 -621.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.69 -
5084 651.6 -12.3 435 5091 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.052 1996 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5391 693.3 -13.4 451 5392 done -0.68 - - 2324 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5695 734.0 -13.3 466 5696 done -0.68 - - 2324 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5992 774.2 -13.2 481 5998 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.063 585 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
6059 782.2 -13.3 484 6064 done -0.68 0.12 0.161 2345 183.3 2.25 0.052 2002 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
6367 816.7 -10.6 499 6373 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 585 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
6407 821.0 -10.6 501 6413 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.053 1993 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
6728 855.5 -11.0 517 6729 done -0.68 - - 2336 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7029 890.2 -11.9 532 7030 done -0.68 - - 2336 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7328 925.6 -11.6 547 7333 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.064 588 -616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
7379 930.3 -11.7 549 7386 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 2004 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.76 -
7689 967.0 -11.4 565 7695 roll -0.68 - - 2326 - 2.33 0.065 582 -610.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.58 -
7720 969.3 -11.4 566 7728 done -0.68 0.12 0.166 2346 166.7 2.28 0.054 1998 621.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
8027 999.7 -9.5 582 8033 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.064 587 -613.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.58 -
8046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8046 begin apogee
8053 1001.6 -9.6 583 8191 done -0.14 0.57 0.122 2521 305.3 - - 1873 - - 134.10 1.795 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.32 - 22.21
8192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8192 begin climb
8194 1008.3 - 590 8349 roll 0.68 0.75 0.051 2803 376.0 2.65 0.064 467 -530.6 146.0 142.15 1.746 2311 -4.2 0.272 - - - - - - 23.70 23.25 21.89
8560 979.1 14.8 608 8564 done 0.68 - - 2803 - 2.35 0.054 1873 598.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.97 -
8868 933.9 14.2 623 8873 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3290 616.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.59 -
8955 921.9 15.1 627 8959 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.053 1865 -619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.67 -
9262 876.2 14.3 642 9268 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3289 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9370 861.2 15.0 647 9375 done 0.68 0.15 0.207 2792 -140.0 2.28 0.052 1869 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.44 25.84 -
9678 821.6 12.4 662 9684 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.060 3284 620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
9777 808.9 12.7 667 9783 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.052 1870 -628.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
10098 768.6 12.6 683 10099 done 0.68 - - 2797 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10397 729.7 13.2 698 10403 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.060 3285 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
10601 701.4 14.4 708 10605 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.052 1863 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10913 660.6 12.3 724 10919 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.059 3290 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
11001 650.3 13.0 728 11005 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.052 1869 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
11308 609.9 12.9 743 11309 done 0.68 - - 2818 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11608 572.1 12.7 758 11614 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.060 3291 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
11732 555.8 13.6 764 11737 done 0.68 0.15 0.203 2790 -160.0 2.28 0.053 1869 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.46 25.89 -
12044 519.6 11.2 780 12050 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.060 3284 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
12105 512.6 11.5 783 12111 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.053 1869 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12424 474.3 12.3 799 12426 done 0.68 - - 2794 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12725 438.8 11.7 814 12726 done 0.68 - - 2794 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13025 405.0 11.1 829 13031 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3284 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
13106 395.6 11.7 834 13115 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.052 1869 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13416 359.6 11.6 865 13417 done 0.68 - - 2805 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13716 322.9 12.3 895 13717 done 0.68 - - 2805 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14019 287.7 11.2 925 14028 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.059 3281 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14203 264.9 12.2 943 14212 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.052 1867 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14513 229.7 11.0 974 14522 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.058 3285 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14659 212.7 12.0 988 14669 done 0.68 0.10 0.181 2797 -180.0 2.30 0.051 1870 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.43 25.84 -
14969 180.2 10.3 1019 14978 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.057 3284 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15095 166.1 11.8 1031 15102 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.050 1860 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
15402 133.3 10.7 1062 15403 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15703 102.3 9.4 1092 15713 done 0.69 - - 2803 - - - 1861 - 154.0 2.58 0.673 2279 -7.4 0.125 - - - - - - - - 24.11
16038 72.6 8.9 1151 16053 done 0.71 - - 2803 - - - 1861 - 174.0 10.25 0.954 2198 -7.9 0.067 - - - - - - - - 24.70
16386 40.0 9.5 1213 16396 roll 0.72 - - 2803 - 2.28 0.055 3287 625.4 180.4 2.62 0.531 2174 -9.2 0.077 - - - - - - - 26.02 24.51
16637 10.4 13.5 1253 16646 done 0.72 - - 2813 - 2.30 0.048 1864 -618.7 180.4 - - 2173 - - - - - - - - - 25.89 -
16696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16696 begin surface coast
16722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.41 6.97 0.046 177 25.4 0.22 0.077 2000 4409.1 230.09 20.80 0.193 1970 94.7 -0.177 - - - - - -