SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.46 of 150.00 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.23 of 100.00 AH used of 10V (55.77% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 45 - - - 2933 - -146.1 -33.72 - 2206 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -3.4 4 96 roll -0.44 6.47 0.228 1630 245.0 1.62 0.079 3889 590.1 -146.1 -25.52 - 2940 -28.8 - - - - - - - - - -
203 24.9 -18.2 26 212 done -0.44 - - 1630 - 1.52 0.031 2899 -651.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
287 38.9 -16.6 39 293 done -0.44 - - 1630 - - - 2898 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
399 57.6 -16.1 58 408 roll -0.44 - - 1630 - 2.10 0.037 1546 -643.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
427 61.5 -14.9 62 436 done -0.44 - - 1620 - 2.25 0.051 2916 608.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
544 78.8 -16.0 81 551 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.057 3896 612.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
580 84.9 -15.4 87 590 done -0.44 0.08 0.165 1637 312.5 1.48 0.031 2925 -656.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
815 115.7 -13.5 118 819 roll -0.44 - - 1637 - 2.10 0.037 1545 -657.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
867 122.1 -11.6 122 871 done -0.44 - - 1627 - 2.25 0.051 2934 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1194 169.7 -14.7 152 1197 roll -0.44 - - 1619 - 1.58 0.059 3905 614.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1240 177.2 -15.7 156 1243 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2930 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1573 226.1 -14.1 187 1576 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.059 3925 614.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1612 232.7 -15.6 190 1622 done -0.44 0.08 0.161 1635 287.5 1.50 0.031 2939 -657.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1932 274.7 -12.6 212 1933 done -0.44 - - 1636 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2243 313.8 -12.8 227 2247 roll -0.44 - - 1628 - 1.60 0.060 3895 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2293 321.2 -13.7 229 2297 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2925 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2622 363.8 -13.0 245 2623 done -0.44 - - 1628 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2932 404.3 -12.9 260 2936 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.059 3890 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2978 410.8 -13.4 262 2981 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2924 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3310 456.3 -13.6 278 3313 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.058 3919 614.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3343 461.3 -14.5 279 3347 done -0.44 0.08 0.155 1638 312.5 1.50 0.030 2934 -656.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3663 498.0 -11.3 295 3665 done -0.44 - - 1637 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3973 533.0 -11.3 310 3974 done -0.44 - - 1638 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4283 566.4 -10.7 325 4287 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3901 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4315 570.4 -12.3 326 4319 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.029 2922 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4638 607.1 -11.5 342 4639 done -0.44 - - 1630 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4946 641.7 -10.9 357 4950 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3919 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4991 647.0 -11.9 359 4995 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2926 -662.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5325 685.5 -11.4 375 5326 done -0.44 - - 1623 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5633 721.0 -11.5 390 5637 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.059 3922 618.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5671 725.8 -11.5 391 5679 done -0.44 - - 1615 - 1.50 0.030 2919 -668.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5988 762.6 -11.5 407 5993 roll -0.44 0.12 0.185 1640 208.3 1.65 0.059 3905 597.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6021 766.3 -9.9 408 6025 done -0.44 - - 1640 - 1.45 0.030 2930 -672.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6345 795.8 -9.2 424 6346 done -0.44 - - 1640 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6653 822.5 -8.4 439 6657 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3898 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6699 826.8 -9.7 441 6703 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.031 2932 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7031 858.4 -9.6 457 7032 done -0.44 - - 1633 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7341 887.7 -9.5 472 7345 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3893 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7379 891.9 -11.0 473 7387 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.031 2922 -669.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7696 924.5 -10.3 489 7697 done -0.44 - - 1625 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8006 956.8 -10.4 504 8010 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3914 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8038 960.7 -11.1 505 8043 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.030 2937 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8361 996.5 -11.4 521 8362 done -0.44 - - 1618 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8399 begin apogee
8404 1001.2 11.5 523 8549 done -0.13 0.43 0.158 1743 290.7 - - 2710 - - 141.40 1.786 2341 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
8550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8550 begin climb
8552 1006.6 - 530 8713 roll 0.44 0.62 0.115 1936 311.3 2.50 0.041 1350 -544.0 146.1 153.43 1.740 1746 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
8746 993.0 10.7 539 8750 done 0.44 - - 1935 - 2.45 0.048 2713 556.3 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9074 955.1 11.7 555 9078 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.055 3897 598.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9102 951.3 14.2 556 9106 done 0.44 - - 1944 - 1.85 0.033 2749 -620.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9429 910.1 12.6 572 9430 done 0.44 - - 1944 - - - 2748 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9739 870.4 12.6 587 9740 done 0.44 - - 1944 - - - 2748 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10048 832.8 12.3 602 10049 done 0.44 - - 1944 - - - 2748 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10357 794.6 12.2 617 10358 done 0.44 - - 1944 - - - 2748 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10666 757.3 11.6 632 10668 done 0.44 - - 1944 - - - 2748 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10976 721.0 11.7 647 10977 done 0.44 - - 1944 - - - 2748 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11285 684.4 12.1 662 11286 done 0.44 - - 1945 - - - 2748 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11595 646.6 12.3 677 11599 roll 0.44 - - 1955 - 2.25 0.044 1294 -646.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11618 643.8 11.7 678 11622 done 0.44 - - 1955 - 2.25 0.048 2727 636.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11944 602.5 12.5 694 11948 roll 0.44 - - 1955 - 1.88 0.057 3889 618.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11972 598.6 14.8 695 11976 done 0.44 0.08 0.198 1943 -150.0 1.88 0.034 2702 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12298 560.7 11.3 711 12299 done 0.44 - - 1943 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12608 525.2 11.4 726 12612 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.055 3884 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12631 522.1 13.4 727 12635 done 0.44 - - 1950 - 1.85 0.034 2697 -641.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12964 481.6 12.5 743 12965 done 0.44 - - 1950 - - - 2697 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13274 443.9 12.4 758 13277 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.055 3894 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13300 440.1 13.5 759 13305 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2709 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13628 398.9 12.3 775 13632 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3880 600.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13644 396.6 13.0 775 13651 done 0.44 0.08 0.183 1937 -287.5 1.85 0.033 2705 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13961 363.1 10.4 791 13962 done 0.44 - - 1938 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14270 330.9 10.4 806 14271 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14582 298.8 10.5 821 14584 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14887 266.9 10.2 836 14888 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15203 235.9 9.6 857 15209 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15529 203.9 9.7 888 15530 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15849 173.6 9.5 918 15850 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16166 144.4 8.7 948 16185 done 0.46 - - 1937 - - - 2705 - 164.7 12.05 1.197 1670 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
16505 111.6 9.9 980 16508 roll 0.46 - - 1937 - 1.95 0.056 3885 605.1 164.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16543 107.8 10.8 983 16547 done 0.46 - - 1945 - 1.85 0.034 2703 -638.9 164.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16891 72.9 9.0 1037 16906 done 0.47 - - 1945 - - - 2702 - 177.7 10.10 0.937 1616 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
17012 62.1 7.9 1057 17042 roll 0.50 - - 1956 - 2.30 0.042 1289 -614.3 213.8 24.67 0.939 1468 -6.0 0.046 - - - - - - - - -
17062 57.4 8.9 1064 17077 done 0.51 - - 1956 - 2.33 0.049 2706 608.2 227.7 8.80 0.845 1412 -6.4 0.050 - - - - - - - - -
17185 44.1 11.7 1084 17193 done 0.51 - - 1956 - - - 2706 - 227.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17302 31.8 11.4 1103 17308 done 0.51 - - 1956 - - - 2706 - 227.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17420 19.6 10.2 1122 17428 done 0.51 - - 1956 - - - 2706 - 227.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17503 10.9 10.1 1135 17511 done 0.51 - - 1956 - - - 2706 - 227.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17606 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.34 5.12 0.052 57 -370.9 - - 2933 - 230.58 - - 1402 - - - - - - - -