SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.01 of 150.00 AH used of 24V (59.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 100.00 AH used of 10V (69.33% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 46 - - - 2828 - -146.1 -63.15 - 3091 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.4 8 125 roll -0.60 6.75 0.250 1619 233.0 1.77 0.076 3893 601.7 -146.1 -9.25 - 3418 -35.4 - - - - - - - - - -
352 40.0 -14.0 47 358 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2857 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
595 76.1 -14.5 88 604 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.057 3896 611.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
625 80.6 -14.5 92 632 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2850 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
966 127.4 -13.5 130 967 done -0.60 - - 1610 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1279 168.2 -13.2 150 1283 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.057 3896 615.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1359 179.7 -14.5 154 1369 done -0.60 0.10 0.161 1633 310.0 1.55 0.031 2865 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1687 216.3 -10.9 175 1691 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.058 3894 616.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1750 224.3 -11.0 178 1759 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.031 2867 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2071 256.7 -9.6 198 2072 done -0.60 - - 1626 - - - 2867 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2383 284.6 -9.0 213 2387 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.059 3893 614.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2434 289.7 -11.0 215 2437 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2869 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2771 323.7 -10.2 231 2774 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.059 3906 621.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2805 327.9 -11.2 232 2809 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.031 2849 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3129 363.0 -11.1 248 3130 done -0.60 - - 1610 - - - 2844 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3440 397.6 -11.3 263 3444 roll -0.60 - - 1602 - 1.73 0.060 3900 610.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3482 402.9 -12.0 265 3486 done -0.60 0.08 0.161 1633 387.5 1.58 0.032 2863 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3820 434.6 -9.3 276 3821 done -0.60 - - 1634 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4127 462.6 -9.1 286 4128 done -0.60 - - 1633 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4433 491.0 -9.3 296 4436 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.061 3897 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4469 494.5 -9.8 297 4473 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.033 2865 -653.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4812 528.1 -9.6 308 4813 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5119 556.6 -9.3 318 5123 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1478 -651.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5152 559.5 -9.2 319 5157 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.052 2864 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5490 593.6 -9.9 330 5491 done -0.60 - - 1616 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5797 623.7 -10.0 340 5801 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.061 3886 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5849 629.4 -11.1 341 5852 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2852 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6176 663.5 -10.7 352 6180 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.060 3899 615.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6223 669.5 -12.4 353 6227 done -0.60 0.08 0.163 1632 400.0 1.58 0.033 2866 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6555 699.3 -8.7 364 6556 done -0.60 - - 1632 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6863 724.8 -7.9 374 6864 done -0.60 - - 1632 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7167 747.7 -7.3 384 7169 done -0.60 - - 1632 - - - 2864 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7475 769.7 -7.1 394 7477 done -0.60 - - 1632 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7780 793.0 -7.7 404 7783 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.061 3895 617.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7826 797.1 -8.0 405 7830 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.033 2866 -651.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8158 825.0 -8.5 416 8159 done -0.60 - - 1625 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8465 852.0 -8.8 426 8468 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.060 3896 609.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8516 857.2 -9.7 427 8520 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2858 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8843 887.2 -9.3 438 8844 done -0.60 - - 1617 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9150 914.3 -8.8 448 9152 done -0.60 - - 1617 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9455 939.8 -8.1 458 9459 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.060 3900 616.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9507 944.7 -9.1 459 9511 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.032 2851 -655.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9834 973.6 -9.2 470 9835 done -0.60 - - 1609 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10136 begin apogee
10147 1001.9 9.1 480 10295 done -0.18 0.55 0.156 1770 292.7 - - 2671 - - 144.77 1.254 2820 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10297 begin climb
10301 1005.5 - 485 10470 roll 0.60 0.75 0.089 2028 344.0 2.47 0.041 1283 -561.9 146.1 155.45 1.803 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10506 978.3 17.9 491 10511 done 0.60 - - 2028 - 2.45 0.050 2662 562.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10828 910.7 21.3 502 10832 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.043 1281 -613.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10874 900.9 19.2 503 10878 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.050 2684 610.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11195 830.6 21.8 514 11196 done 0.60 - - 2038 - - - 2684 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11503 765.4 21.6 524 11504 done 0.60 - - 2039 - - - 2684 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11807 700.1 21.1 534 11811 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1270 -636.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11853 690.9 17.6 535 11858 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.049 2675 624.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12175 623.2 21.3 546 12176 done 0.60 - - 2049 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12482 560.2 20.4 556 12483 done 0.60 - - 2049 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12787 498.9 20.0 566 12791 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1271 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12818 492.8 18.9 567 12823 done 0.60 0.12 0.207 2031 -233.3 2.25 0.050 2669 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13157 429.4 18.7 578 13158 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13464 370.8 19.1 590 13465 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13776 314.8 17.7 605 13777 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14082 261.2 17.4 620 14083 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14401 205.4 17.2 639 14405 roll 0.60 - - 2031 - 1.98 0.058 3908 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14455 194.9 19.6 642 14459 done 0.60 - - 2039 - 1.90 0.037 2682 -645.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14789 137.3 17.1 663 14793 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1260 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14847 127.3 14.9 666 14856 done 0.60 - - 2050 - 2.30 0.050 2667 611.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15184 72.9 14.2 707 15188 done 0.60 - - 2050 - - - 2667 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15551 12.7 14.9 768 15560 roll 0.60 - - 2060 - 2.25 0.042 1262 -624.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15599 begin surface coast
15619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15619 begin surface
SM 1.82 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2864 - 230.09 42.28 0.772 1880 -7.8 0.002 - - - - - -