SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.51 of 310.00 AH used of 24V (54.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 done -0.78 - - 196 - - - 2002 - -87.6 -59.10 - 2569 - - - - - - - - 14.82 12.88 14.81
91 3.6 -6.0 11 111 roll -0.78 12.57 0.364 2172 157.2 2.55 0.070 593 -552.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.52
143 17.2 -17.7 20 150 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.051 2002 582.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
182 22.7 -14.3 27 188 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
221 28.5 -15.2 34 227 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3411 556.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
280 36.7 -13.2 45 287 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -574.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
320 42.4 -14.4 52 325 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
357 48.1 -15.6 59 363 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
396 54.2 -15.7 66 402 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3411 556.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
460 63.8 -13.8 78 467 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -574.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
499 69.6 -14.4 85 506 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
538 75.2 -14.1 92 544 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
576 80.2 -13.2 99 582 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
615 85.4 -13.3 106 621 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
653 90.5 -13.2 113 659 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
691 95.6 -13.4 120 697 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
729 100.7 -13.3 127 730 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
790 108.5 -13.0 133 796 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3408 555.3 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
843 115.1 -12.2 138 849 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1995 -576.7 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
916 124.0 -12.6 145 917 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
976 131.8 -12.9 151 977 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
1036 139.5 -13.0 157 1037 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1096 147.2 -12.8 163 1097 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1156 155.2 -13.4 169 1157 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1216 163.2 -13.3 175 1217 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1276 171.0 -12.8 181 1282 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3413 549.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.96
1339 179.1 -12.7 187 1344 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2003 -575.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
1412 188.6 -13.2 194 1413 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1472 196.5 -13.3 200 1473 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1532 204.4 -13.1 206 1533 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1592 212.5 -13.4 212 1593 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1652 220.3 -13.0 218 1653 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1712 228.1 -12.9 224 1718 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.067 3407 554.9 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
1770 235.0 -13.0 229 1776 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1997 -575.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
1836 243.9 -12.9 236 1837 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1896 251.8 -13.0 242 1897 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1956 259.7 -13.2 248 1957 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2016 267.5 -13.1 254 2021 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3405 556.5 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2063 273.1 -12.8 258 2070 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2002 -579.8 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2129 282.0 -12.8 265 2130 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2189 289.7 -12.9 271 2190 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2249 297.5 -13.0 277 2250 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2315 305.8 -12.7 282 2316 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2435 320.6 -12.0 290 2436 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2554 335.1 -12.3 298 2556 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2674 350.1 -12.5 306 2676 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2794 365.5 -12.7 314 2796 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2915 380.4 -12.4 322 2916 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3035 395.3 -12.2 330 3040 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3413 546.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
3098 402.8 -12.0 334 3103 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1995 -574.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
3236 419.2 -12.3 343 3237 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3356 434.0 -12.4 351 3357 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3476 449.3 -12.8 359 3477 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3596 464.6 -12.7 367 3597 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3716 479.8 -12.7 375 3717 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3836 495.0 -12.7 383 3837 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3956 510.6 -13.0 391 3957 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4076 525.6 -12.4 399 4082 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3405 546.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
4158 535.3 -12.2 404 4165 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1996 -575.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
4292 552.5 -12.7 413 4293 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4412 566.9 -12.1 421 4413 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
4532 581.3 -11.9 429 4537 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3405 552.2 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
4604 588.9 -12.0 433 4611 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1997 -574.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
4740 606.6 -12.4 442 4742 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4980 635.1 -11.7 454 4986 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3404 551.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
5044 642.3 -11.5 457 5049 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2003 -571.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5308 672.0 -11.3 470 5309 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5547 699.5 -11.6 482 5548 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5787 727.2 -11.4 494 5788 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6027 753.2 -10.8 506 6032 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3404 543.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.98
6093 760.2 -11.0 509 6099 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1997 -569.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
6353 788.1 -10.7 522 6358 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3404 551.8 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
6425 795.0 -10.9 525 6430 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2004 -566.8 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
6679 825.3 -11.6 538 6681 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6918 854.1 -12.0 550 6919 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7158 882.8 -12.0 562 7163 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3404 553.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
7235 890.6 -12.4 565 7243 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2000 -568.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
7483 919.8 -11.6 578 7484 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7721 948.0 -11.6 590 7723 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7739 begin apogee
7744 950.4 -11.6 591 7842 done -0.18 1.10 0.236 2364 174.5 - - 1999 - - 93.22 2.553 2211 -3.8 0.269 - - - - - - 14.22 14.02 13.09
7844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7844 begin loiter
8081 962.3 -2.8 608 8141 done -0.12 0.10 0.246 2385 210.0 - - 1999 - 48.5 53.10 2.503 2008 -3.8 0.280 - - - - - - 14.28 13.96 13.21
8381 957.6 2.4 623 8382 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 2003 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8621 951.7 2.6 635 8622 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 2001 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8861 945.4 2.7 647 8862 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 2000 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9101 939.3 2.5 659 9102 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9341 933.2 2.6 671 9342 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1998 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9581 927.2 2.5 683 9582 done -0.12 - - 2386 - - - 1999 - 48.5 - - 1997 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9821 920.8 2.7 695 9822 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1997 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10061 913.9 2.8 707 10062 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10301 906.2 3.3 719 10302 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10541 897.8 3.5 731 10542 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10781 890.0 3.2 743 10782 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11021 883.6 2.4 755 11022 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11261 878.9 1.7 767 11262 done -0.12 - - 2385 - - - 1999 - 48.5 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11439 end loiter: LOITER_COMPLETE
11439 begin climb
11441 876.7 - 776 11490 roll 0.78 1.40 0.149 2662 197.9 2.62 0.090 581 -541.2 87.6 39.65 2.476 1848 -3.7 0.250 - - - - - - 14.45 14.49 13.57
11670 867.8 4.7 787 11730 done 0.84 0.10 0.176 2698 360.0 2.45 0.051 1996 577.6 137.0 52.80 2.435 1647 -3.8 0.258 - - - - - - 14.38 14.44 13.26
11968 844.7 8.4 802 11969 done 0.84 - - 2698 - - - 1996 - 137.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
12208 822.8 9.3 814 12214 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.090 590 -545.0 137.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
12265 818.1 10.4 816 12272 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.050 1997 586.2 137.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
12513 792.5 10.2 829 12514 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 137.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12752 767.9 10.2 841 12757 roll 0.84 - - 2695 - 2.50 0.073 3398 560.4 137.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
12790 765.5 10.2 842 12798 done 0.84 - - 2699 - 2.47 0.067 1995 -568.0 137.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
13038 737.7 10.5 855 13039 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 137.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13276 712.5 10.5 867 13281 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.092 582 -543.1 137.0 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
13332 708.1 10.4 869 13340 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.050 2006 581.2 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
13580 682.0 9.7 882 13586 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.090 580 -544.3 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.99
13612 679.7 9.6 883 13617 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.049 1995 589.6 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
13867 655.2 9.0 896 13872 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.090 580 -548.4 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
13899 653.1 8.9 897 13904 done 0.84 - - 2699 - 2.40 0.049 1994 589.2 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
14153 629.5 9.2 910 14155 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14392 606.6 9.6 922 14393 done 0.84 - - 2699 - - - 1995 - 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14638 583.9 9.1 937 14644 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.091 584 -546.9 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
14681 580.7 9.1 939 14688 done 0.84 - - 2705 - 2.42 0.049 1999 584.7 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
14807 568.5 9.1 948 14808 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14927 557.6 9.0 956 14928 done 0.84 - - 2702 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15047 546.8 9.2 964 15048 done 0.84 - - 2700 - - - 1999 - 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15167 535.8 9.0 972 15168 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15287 524.9 9.1 980 15288 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15407 513.8 9.3 988 15408 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15527 502.6 9.4 996 15528 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15647 491.4 9.3 1004 15648 done 0.84 - - 2700 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15767 480.5 9.0 1012 15768 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15887 469.8 8.8 1020 15888 done 0.84 - - 2700 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16007 459.2 8.7 1028 16009 done 0.84 - - 2700 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16127 448.9 8.5 1036 16128 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16247 438.4 8.8 1044 16248 done 0.84 - - 2698 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16367 427.8 8.9 1052 16368 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16487 417.6 8.4 1060 16488 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.00
16607 407.5 8.3 1068 16608 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16727 397.9 8.0 1076 16728 done 0.84 - - 2698 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16847 388.4 8.1 1084 16848 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16967 378.7 8.0 1092 16968 done 0.84 - - 2698 - - - 1999 - 137.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17087 369.4 7.6 1100 17088 done 0.84 - - 2698 - - - 1999 - 137.2 - - 1636 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17207 359.7 8.2 1108 17208 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17327 349.5 8.6 1116 17328 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17447 338.8 9.1 1124 17452 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.090 580 -541.2 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
17489 335.8 8.9 1126 17496 done 0.84 - - 2697 - 2.45 0.049 2003 580.8 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
17615 323.6 9.1 1135 17616 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.94
17735 312.6 9.2 1143 17736 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17856 301.3 9.5 1151 17857 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17980 289.7 8.7 1163 17981 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18040 284.3 9.0 1169 18041 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
18100 279.0 8.7 1175 18101 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18160 273.8 8.8 1181 18161 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18220 268.4 9.0 1187 18222 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18280 262.9 9.0 1193 18281 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18340 257.5 9.0 1199 18341 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18400 252.1 9.1 1205 18401 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18460 246.7 9.1 1211 18461 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18520 241.2 9.0 1217 18521 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18580 235.8 8.9 1223 18581 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18640 230.2 9.4 1229 18641 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18700 224.7 9.2 1235 18701 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18760 219.2 9.2 1241 18761 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18820 213.7 9.0 1247 18821 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18880 208.3 9.1 1253 18881 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18940 202.8 9.1 1259 18942 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19000 197.4 9.0 1265 19001 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19060 192.0 9.0 1271 19061 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
19120 186.7 8.9 1277 19121 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19180 181.3 8.9 1283 19181 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19240 176.0 9.0 1289 19241 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19300 170.7 8.8 1295 19301 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19360 165.5 8.5 1301 19361 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
19420 160.5 8.4 1307 19421 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19480 155.5 8.4 1313 19481 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19540 150.6 8.2 1319 19541 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19600 145.7 8.2 1325 19601 done 0.84 - - 2699 - - - 2000 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19660 140.8 8.1 1331 19662 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19720 136.0 8.1 1337 19721 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19780 131.0 8.3 1343 19781 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19840 126.1 8.4 1349 19841 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19900 121.1 8.4 1355 19901 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19960 116.1 8.3 1361 19961 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20020 111.2 8.3 1367 20021 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20080 106.3 8.1 1373 20081 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20140 101.4 8.2 1379 20141 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20200 96.5 7.9 1389 20206 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20239 93.4 7.8 1396 20244 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 137.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
20277 90.4 6.8 1403 20295 done 0.86 - - 2699 - - - 1998 - 151.6 13.27 1.443 1587 -3.8 0.045 - - - - - - 14.94 14.66 13.86
20328 86.1 8.5 1412 20333 done 0.86 - - 2699 - - - 1998 - 151.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20365 83.2 8.4 1419 20371 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 151.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20404 80.1 8.4 1426 20410 done 0.86 - - 2699 - - - 1998 - 151.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
20441 76.8 7.9 1433 20448 done 0.86 - - 2700 - - - 1998 - 151.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20481 73.4 8.5 1440 20487 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.086 583 -544.2 151.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
20515 70.5 8.6 1446 20522 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.049 1993 582.6 151.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
20554 67.1 8.4 1453 20561 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20593 63.7 9.1 1460 20599 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
20631 60.1 8.8 1467 20637 done 0.86 - - 2700 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20670 56.7 8.7 1474 20676 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1586 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20709 53.3 8.5 1481 20715 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20748 49.8 8.4 1488 20754 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20786 47.0 8.3 1495 20791 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
20824 43.9 8.5 1502 20829 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20864 39.9 9.3 1509 20870 done 0.86 - - 2699 - - - 1994 - 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
20902 36.3 8.9 1516 20909 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.086 577 -545.0 151.6 - - 1585 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
20937 33.7 8.5 1522 20944 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.048 1998 587.2 151.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
20976 30.7 7.4 1529 20984 done 0.86 - - 2700 - - - 1997 - 155.2 3.83 1.030 1575 -3.1 0.018 - - - - - - 14.90 14.63 13.72
21016 27.6 7.7 1536 21022 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21054 24.4 8.2 1543 21060 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21093 20.7 9.3 1550 21098 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
21131 17.5 8.5 1557 21138 done 0.86 - - 2700 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21170 14.0 9.3 1564 21176 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21208 10.2 10.1 1571 21214 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21247 6.0 10.4 1578 21252 done 0.86 - - 2699 - - - 1999 - 155.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21282 begin surface coast
21315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21315 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.95 12.20 0.078 191 15.7 - - 2000 - 190.10 23.48 0.211 1433 61.0 -0.035 - - - - - -