RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.98 of 150.00 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 100.00 AH used of 10V (62.79% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.76 - - 419 - - - 2634 - -146.0 -76.68 - 3142 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -1.3 11 128 roll -0.76 8.82 0.197 2803 270.3 1.88 0.076 3768 603.2 -146.0 -14.32 - 3559 -29.1 - - - - - - - - - -
366 45.0 -16.7 59 373 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.042 2659 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
504 67.7 -16.6 84 511 done -0.76 - - 2803 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
645 91.1 -16.0 109 652 done -0.76 - - 2803 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
787 114.6 -16.3 127 790 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.063 3767 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
822 120.4 -17.0 130 825 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.042 2638 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
963 143.8 -16.3 143 964 done -0.76 - - 2796 - - - 2637 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1089 165.0 -17.0 155 1093 roll -0.76 - - 2787 - 1.83 0.062 3761 614.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1115 170.0 -17.4 157 1125 done -0.76 0.08 0.143 2812 312.5 1.75 0.042 2661 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1253 190.6 -15.4 170 1260 done -0.76 - - 2812 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1387 211.3 -14.7 183 1388 done -0.76 - - 2812 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1515 230.2 -14.5 195 1516 done -0.76 - - 2812 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1643 248.9 -14.2 207 1644 done -0.76 - - 2812 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1768 267.8 -14.6 219 1772 roll -0.76 - - 2805 - 1.80 0.063 3768 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1805 273.9 -15.7 222 1813 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.041 2673 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2004 303.4 -15.3 241 2005 done -0.76 - - 2805 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2196 332.0 -15.2 259 2197 done -0.76 - - 2805 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2386 359.9 -14.8 277 2387 done -0.76 - - 2805 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2490 begin apogee
2495 375.3 14.2 287 2632 roll -0.17 0.62 0.127 3007 325.8 - - 2488 - - 130.50 1.024 2961 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
2633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2633 begin climb
2635 380.4 - 299 2789 roll 0.76 0.95 0.072 3313 322.1 2.47 0.048 1105 -559.9 146.0 145.57 0.935 2363 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
2930 353.3 12.0 326 2935 done 0.76 - - 3313 - 2.42 0.051 2500 576.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3128 329.6 12.3 344 3132 roll 0.76 - - 3323 - 2.25 0.049 1101 -621.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3246 315.3 12.5 354 3251 done 0.76 - - 3323 - 2.30 0.053 2520 617.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3444 289.9 12.6 372 3447 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.059 3765 628.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3512 280.0 15.4 378 3516 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.041 2537 -646.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3717 253.6 12.3 397 3720 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.060 3766 620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3763 246.8 15.5 401 3767 done 0.76 - - 3342 - 1.90 0.041 2541 -644.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3905 227.6 13.5 414 3907 done 0.76 0.12 0.164 3308 -283.3 - - 2537 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4032 212.7 11.5 426 4036 roll 0.76 - - 3308 - 2.00 0.060 3773 618.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4066 208.3 12.7 429 4070 done 0.76 - - 3316 - 1.92 0.043 2540 -642.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4208 191.7 11.8 442 4209 done 0.76 - - 3315 - - - 2537 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4334 177.0 11.6 454 4338 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.060 3775 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4370 171.9 13.7 457 4381 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.042 2545 -630.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4508 155.5 12.1 470 4511 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3764 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4543 150.6 14.0 473 4547 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.042 2556 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4686 132.5 12.5 486 4693 done 0.76 - - 3335 - - - 2554 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4821 115.2 12.7 499 4825 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3774 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4867 108.5 14.7 503 4872 done 0.76 0.12 0.163 3311 -191.7 1.90 0.043 2558 -640.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5005 92.4 11.0 521 5012 done 0.76 - - 3310 - - - 2555 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5142 76.8 11.3 546 5149 done 0.76 - - 3310 - - - 2555 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5281 61.9 10.9 571 5287 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.060 3767 612.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5311 58.2 11.7 576 5319 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.041 2559 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5450 42.9 11.2 601 5457 roll 0.76 - - 3328 - 2.33 0.050 1082 -633.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5469 40.3 11.4 604 5477 done 0.76 - - 3328 - 2.42 0.054 2562 611.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5611 23.3 12.7 629 5619 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.060 3765 626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5659 16.4 14.1 637 5667 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.041 2562 -639.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5771 begin surface coast
5803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5803 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.23 - - 429 - - - 2661 - 300.24 81.30 0.721 1736 -7.5 0.002 - - - - - -