WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.26 of 91.80 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 37, Timeouts 3 • 26.60 of 61.20 AH used of 10V (56.54% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=325)
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.88 - - 431 - - - 2078 - -127.1 -30.27 - 2144 - - - - - - - - - - -
45 - -5.0 3 104 roll -0.88 11.90 0.164 2533 176.6 2.72 0.089 3523 531.2 -127.1 -39.12 - 3350 -30.8 - - - - - - - - - -
169 - -18.5 15 173 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2139 -536.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
474 - -10.9 64 478 done -0.88 - - 2533 - - - 2139 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
784 - -10.2 113 788 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 3516 515.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
819 - -11.3 116 823 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2115 -538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1124 - -8.4 147 1132 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1444 - -8.9 178 1462 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1764 - -7.9 194 1782 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2084 - -7.9 210 2102 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2404 - -7.7 226 2422 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2724 - -7.1 242 2742 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3044 - -7.2 258 3048 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.077 715 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3069 - -7.9 259 3073 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2116 543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3384 - -7.1 275 3402 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3704 - -7.3 281 3762 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4064 - -7.3 287 4122 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4424 - -7.1 293 4428 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3528 498.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4454 - -7.8 293 4458 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2119 -527.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4784 - -6.7 299 4842 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5144 - -6.9 305 5202 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5504 - -6.6 311 5508 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3524 497.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5529 - -7.4 311 5533 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2108 -530.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5864 - -6.6 317 5922 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6224 - -6.8 323 6282 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6584 - -7.0 329 6588 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.111 3527 489.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6619 - -8.0 329 6623 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2124 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6944 - -6.9 335 7002 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7304 - -6.0 341 7362 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7664 - -5.2 347 7668 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3527 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7699 - -6.4 347 7703 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2127 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8024 - -5.4 353 8082 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8384 - -5.8 359 8442 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8744 - -5.6 365 8748 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3523 487.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8789 - -6.1 365 8793 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2120 -525.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9104 - -5.8 371 9162 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9464 - -6.5 377 9468 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3524 484.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9509 - -7.8 377 9513 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2111 -523.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9824 - -6.7 383 9882 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10184 - -6.3 389 10188 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3523 483.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10219 - -6.2 389 10223 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10544 - -5.9 395 10602 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10904 - -5.7 401 10908 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3526 482.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10949 - -5.8 401 10953 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2116 -518.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11264 - -5.1 407 11322 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11624 - -5.3 413 11682 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11984 - -5.1 419 11988 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 481.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12029 - -5.6 419 12033 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2132 -515.2 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12344 - -4.8 425 12402 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12704 - -5.2 431 12762 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13064 - -5.5 437 13068 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3526 477.7 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13114 - -6.2 437 13118 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2119 -517.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13424 - -5.8 443 13482 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13784 - -5.7 449 13788 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3526 476.6 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13834 - -4.6 449 13838 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.084 2115 -513.1 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14144 - -4.9 455 14202 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14504 - -4.5 461 14508 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3523 477.6 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14539 - -5.0 461 14543 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.087 2116 -511.6 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14864 - -4.6 467 14922 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
15045 - 4.6 470 15163 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2116 - - 113.40 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15164 - 3.7 472 15283 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.72 0.093 763 -497.4 127.1 114.45 1.486 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15354 - 7.6 475 15358 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2175 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15704 - 7.6 481 15762 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16064 - 7.6 487 16122 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16424 - 7.6 493 16428 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.122 3581 484.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16499 - 8.5 494 16503 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2168 -513.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16844 - 6.8 500 16902 done 0.88 - - 2927 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17204 - 6.5 506 17208 roll 0.88 - - 2927 - 2.70 0.086 759 -521.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17244 - 6.7 506 17248 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2179 525.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17564 - 5.9 512 17623 done 0.88 - - 2927 - - - 2178 - 131.3 3.20 1.546 2294 -5.0 - - - - - - - - - -
17924 - 7.0 518 17928 roll 0.89 - - 2926 - 2.88 0.119 3582 487.5 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17974 - 8.1 518 17978 done 0.89 - - 2927 - 2.72 0.078 2173 -518.0 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18284 - 7.3 524 18288 roll 0.89 - - 2926 - 2.67 0.083 766 -527.0 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18344 - 7.2 525 18348 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.068 2175 527.7 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18704 - 7.1 531 18708 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.117 3582 488.5 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18749 - 7.0 531 18753 done 0.89 - - 2926 - 2.72 0.077 2169 -519.5 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19064 - 6.9 537 19122 done 0.89 - - 2926 - - - 2169 - 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19424 - 6.8 543 19428 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.110 3583 487.6 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19489 - 7.3 544 19493 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.074 2171 -523.0 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19844 - 6.7 550 19848 roll 0.89 - - 2927 - 2.65 0.079 767 -529.8 131.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19884 - 7.0 550 19888 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.063 2177 532.1 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20204 - 6.4 556 20262 done 0.89 - - 2927 - - - 2176 - 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20564 - 6.5 562 20622 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20924 - 6.6 568 20982 done 0.89 - - 2927 - - - 2176 - 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21284 - 6.7 574 21342 done 0.89 - - 2927 - - - 2176 - 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21644 - 6.1 580 21702 done 0.89 - - 2927 - - - 2176 - 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22004 - 5.9 586 22013 roll 0.89 - - 2927 - 2.67 0.076 766 -528.1 134.4 2.58 1.361 2281 -5.0 - - - - - - - - - -
22069 - 7.0 587 22073 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.060 2177 532.5 134.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22424 - 6.8 593 22482 done 0.89 - - 2926 - - - 2177 - 134.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
22784 - 6.6 599 22842 done 0.89 - - 2926 - - - 2177 - 134.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23144 - 6.1 605 23148 roll 0.89 - - 2927 - 2.70 0.075 766 -522.6 134.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23204 - 6.6 606 23208 done 0.89 - - 2926 - 2.63 0.059 2176 536.1 134.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23564 - 5.1 612 23593 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.106 3575 485.8 163.5 24.63 1.183 2163 -4.8 - - - - - - - - - -
23639 - 6.6 613 23643 done 0.93 - - 2927 - 2.67 0.067 2178 -523.2 163.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23984 - 6.3 619 24042 done 0.93 - - 2927 - - - 2178 - 163.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24344 - 6.2 625 24402 done 0.93 - - 2926 - - - 2178 - 163.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24704 - 5.9 631 24713 roll 0.93 - - 2926 - 2.80 0.099 3578 500.0 168.2 3.75 1.208 2144 -4.8 - - - - - - - - - -
24754 - 5.5 631 24773 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.065 2176 -529.1 183.5 13.15 1.142 2081 -4.8 - - - - - - - - - -
25124 - 6.6 638 25128 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.098 3580 496.1 183.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25169 - 7.5 638 25173 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2181 -527.9 183.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25484 - 6.5 644 25488 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.097 3580 499.6 183.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25539 - 6.7 644 25543 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2180 -528.3 183.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25844 - 5.7 654 25863 done 0.96 - - 2927 - - - 2180 - 192.8 7.20 1.114 2044 -5.0 - - - - - - - - - -
26164 - 5.7 670 26183 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 202.5 8.32 1.093 2003 -4.9 - - - - - - - - - -
26484 - 7.1 686 26502 done 0.99 - - 2926 - - - 2180 - 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26804 - 6.8 702 26808 roll 0.99 - - 2927 - 2.78 0.094 3578 502.9 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26844 - 5.9 704 26853 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.063 2174 -533.8 205.6 2.22 1.124 1991 -5.4 - - - - - - - - - -
27164 - 5.8 720 27183 done 0.99 - - 2926 - - - 2174 - 210.8 4.10 1.074 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
27484 - 6.6 736 27488 roll 1.00 - - 2926 - 2.80 0.093 3582 502.9 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27519 - 7.2 737 27523 done 1.00 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 -531.3 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27824 - 6.1 753 27842 done 1.00 - - 2927 - - - 2174 - 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28144 - 5.1 770 28173 done 1.00 - - 2926 - - - 2174 - 239.4 23.55 0.956 1853 -4.9 - - - - - - - - - -
28474 - 5.8 803 28483 done 1.04 0.13 0.058 2965 300.0 - - 2174 - 244.7 3.75 0.996 1832 -5.6 - - - - - - - - - -
28784 - 5.9 834 28793 done 1.05 - - 2965 - - - 2174 - 248.0 2.78 0.992 1818 -5.0 - - - - - - - - - -
29094 - 5.8 865 29103 roll 1.05 - - 2965 - 2.65 0.071 770 -529.8 253.8 4.75 0.957 1794 -5.1 - - - - - - - - - -
29149 - 4.3 870 29198 done 1.06 - - 2965 - 2.58 0.051 2173 543.8 307.8 43.17 0.878 1574 -5.1 - - - - - - - - - -
29499 - 6.2 933 29503 roll 1.13 - - 2965 - 2.75 0.092 3576 510.2 307.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29539 - 7.5 941 29543 done 1.13 - - 2965 - 2.63 0.060 2181 -530.4 307.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29844 - 5.5 1002 29863 roll 1.13 - - 2965 - 2.78 0.088 3572 500.4 322.4 11.25 0.873 1514 -5.2 - - - - - - - - - -
29904 - 5.4 1011 29924 done 1.16 - - 2965 - 2.63 0.059 2172 -532.3 341.6 15.38 0.853 1437 -5.0 - - - - - - - - - -
30224 - 6.1 1043 30228 roll 1.18 0.08 0.077 2994 362.5 2.63 0.070 766 -534.6 341.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
30354 - 7.8 1056 30358 done 1.18 - - 2994 - 2.58 0.047 2179 547.7 341.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -