WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  323 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.36108 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060057,4704.066,-12528.325,80,3.4,99 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  37 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.043
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  167702.1,-39.4,-325.3,-155630.6,2717.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  74041.6,-117.4,-499.5,-191301.5,1280.0
GPS2  060922,4703.924,-12528.319,39,3.0,58,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,191719,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30669,0.00,0.000,0,0,1433,342.68 _10V_AH  9.9,26.597
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33066,1080
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,52.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 431 2078 2144
45 -0.88 -127.1 -5.0 3 104 11.90 2.72 -39.12 0.000 4 0.164 0.089 2533 3523 3350
169 -0.88 -127.1 -18.5 15 173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2139 3351
474 -0.88 -127.1 -10.9 64 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2139 3353
784 -0.88 -127.1 -10.2 113 788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3516 3355
819 -0.88 -127.1 -11.3 116 823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2115 3355
1124 -0.88 -127.1 -8.4 147 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3357
1444 -0.88 -127.1 -8.9 178 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3357
1764 -0.88 -127.1 -7.9 194 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3357
2084 -0.88 -127.1 -7.9 210 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3357
2404 -0.88 -127.1 -7.7 226 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3357
2724 -0.88 -127.1 -7.1 242 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
3044 -0.88 -127.1 -7.2 258 3048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 715 3355
3069 -0.88 -127.1 -7.9 259 3073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2116 3355
3384 -0.88 -127.1 -7.1 275 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
3704 -0.88 -127.1 -7.3 281 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3354
4064 -0.88 -127.1 -7.3 287 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3352
4424 -0.88 -127.1 -7.1 293 4428 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3528 3352
4454 -0.88 -127.1 -7.8 293 4458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2119 3352
4784 -0.88 -127.1 -6.7 299 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3351
5144 -0.88 -127.1 -6.9 305 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3350
5504 -0.88 -127.1 -6.6 311 5508 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3524 3350
5529 -0.88 -127.1 -7.4 311 5533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2108 3350
5864 -0.88 -127.1 -6.6 317 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3349
6224 -0.88 -127.1 -6.8 323 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3348
6584 -0.88 -127.1 -7.0 329 6588 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3527 3347
6619 -0.88 -127.1 -8.0 329 6623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2124 3346
6944 -0.88 -127.1 -6.9 335 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3346
7304 -0.88 -127.1 -6.0 341 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
7664 -0.88 -127.1 -5.2 347 7668 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3527 3345
7699 -0.88 -127.1 -6.4 347 7703 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3345
8024 -0.88 -127.1 -5.4 353 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8384 -0.88 -127.1 -5.8 359 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
8744 -0.88 -127.1 -5.6 365 8748 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3523 3343
8789 -0.88 -127.1 -6.1 365 8793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2120 3343
9104 -0.88 -127.1 -5.8 371 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
9464 -0.88 -127.1 -6.5 377 9468 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3343
9509 -0.88 -127.1 -7.8 377 9513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2111 3342
9824 -0.88 -127.1 -6.7 383 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3342
10184 -0.88 -127.1 -6.3 389 10188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3523 3342
10219 -0.88 -127.1 -6.2 389 10223 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3342
10544 -0.88 -127.1 -5.9 395 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3341
10904 -0.88 -127.1 -5.7 401 10908 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3341
10949 -0.88 -127.1 -5.8 401 10953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2116 3340
11264 -0.88 -127.1 -5.1 407 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3340
11624 -0.88 -127.1 -5.3 413 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3340
11984 -0.88 -127.1 -5.1 419 11988 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3340
12029 -0.88 -127.1 -5.6 419 12033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2132 3340
12344 -0.88 -127.1 -4.8 425 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3340
12704 -0.88 -127.1 -5.2 431 12762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3340
13064 -0.88 -127.1 -5.5 437 13068 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3526 3339
13114 -0.88 -127.1 -6.2 437 13118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2119 3340
13424 -0.88 -127.1 -5.8 443 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3339
13784 -0.88 -127.1 -5.7 449 13788 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3526 3339
13834 -0.88 -127.1 -4.6 449 13838 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2115 3339
14144 -0.88 -127.1 -4.9 455 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3339
14504 -0.88 -127.1 -4.5 461 14508 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3523 3338
14539 -0.88 -127.1 -5.0 461 14543 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2533 2116 3338
14864 -0.88 -127.1 -4.6 467 14922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3338
15045 -0.29 0.0 4.6 470 15163 0.63 0.00 113.40 1.529 6 0.091 0.000 2667 2116 2830
15164 0.88 127.1 3.7 472 15283 1.20 2.72 114.45 1.486 4 0.067 0.093 2926 763 2310
15354 0.88 127.1 7.6 475 15358 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2175 2311
15704 0.88 127.1 7.6 481 15762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2310
16064 0.88 127.1 7.6 487 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2310
16424 0.88 127.1 7.6 493 16428 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2926 3581 2310
16499 0.88 127.1 8.5 494 16503 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2168 2310
16844 0.88 127.1 6.8 500 16902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2310
17204 0.88 127.1 6.5 506 17208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2927 759 2310
17244 0.88 127.1 6.7 506 17248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2179 2310
17564 0.88 131.3 5.9 512 17623 0.00 0.00 3.20 1.546 6 0.000 0.000 2927 2178 2294
17924 0.89 131.3 7.0 518 17928 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3582 2294
17974 0.89 131.3 8.1 518 17978 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2927 2173 2294
18284 0.89 131.3 7.3 524 18288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2926 766 2294
18344 0.89 131.3 7.2 525 18348 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2175 2294
18704 0.89 131.3 7.1 531 18708 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3582 2294
18749 0.89 131.3 7.0 531 18753 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2169 2294
19064 0.89 131.3 6.9 537 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2294
19424 0.89 131.3 6.8 543 19428 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3583 2294
19489 0.89 131.3 7.3 544 19493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2171 2294
19844 0.89 131.3 6.7 550 19848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2927 767 2293
19884 0.89 131.3 7.0 550 19888 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2177 2294
20204 0.89 131.3 6.4 556 20262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2294
20564 0.89 131.3 6.5 562 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2294
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