Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.82 of 91.80 AH used of 24V (42.47% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.74 of 61.20 AH used of 10V (61.21% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 53.5 m at 645.7 m, depth 699 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.22 - - 418 - - - 2154 - -146.6 -51.55 - 2570 - - - - - - - - - - -
74 2.7 -2.8 3 120 roll -1.22 11.05 0.153 2470 185.7 2.53 0.077 3527 542.7 -146.6 -29.77 - 3430 -28.9 - - - - - - - - - -
238 24.0 -12.2 10 243 done -1.11 0.17 0.096 2507 217.6 2.53 0.048 2113 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
555 60.8 -11.7 25 559 roll -1.07 - - 2507 - 2.50 0.059 709 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
588 65.1 -12.3 26 594 done -1.07 - - 2507 - 2.50 0.048 2119 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
906 109.0 -15.1 42 910 roll -1.04 - - 2507 - 2.55 0.058 706 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
979 120.0 -14.2 45 984 done -1.04 - - 2507 - 2.47 0.053 2101 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1307 156.4 -10.1 62 1308 done -1.01 - - 2507 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1620 187.8 -10.3 82 1625 roll -0.97 0.12 0.093 2534 225.0 2.53 0.061 708 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1676 193.2 -9.4 85 1682 done -1.03 - - 2533 - 2.42 0.049 2079 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1997 224.4 -9.8 106 2001 roll -1.03 - - 2533 - 2.47 0.061 716 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2026 227.5 -10.2 108 2030 done -1.07 - - 2534 - 2.40 0.050 2070 564.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2356 260.8 -10.0 129 2357 done -1.07 - - 2533 - - - 2070 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2669 286.6 -7.6 149 2670 done -1.07 - - 2534 - - - 2070 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2981 311.1 -7.9 169 2985 roll -1.07 - - 2534 - 2.45 0.061 716 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3020 314.3 -8.3 171 3026 done -1.14 0.17 0.053 2486 -282.4 2.40 0.050 2067 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3342 347.0 -10.4 192 3344 done -1.07 0.12 0.094 2513 225.0 - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3651 377.4 -10.2 212 3652 done -1.07 - - 2513 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3964 407.5 -9.4 232 3968 roll -1.07 - - 2512 - 2.45 0.062 716 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3997 410.7 -9.4 234 4001 done -1.07 - - 2512 - 2.38 0.052 2049 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4316 440.8 -9.2 254 4320 roll -1.07 - - 2513 - 2.70 0.070 3538 551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4345 443.4 -9.2 256 4350 done -1.07 - - 2513 - 2.70 0.058 2046 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4670 474.6 -10.2 277 4671 done -1.07 - - 2513 - - - 2044 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4982 506.0 -10.6 297 4987 roll -1.07 - - 2513 - 2.72 0.069 3532 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5095 518.7 -10.8 304 5100 done -1.07 - - 2513 - 2.65 0.058 2060 -555.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5420 549.3 -9.6 325 5424 roll -1.07 - - 2513 - 2.72 0.071 3531 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5442 551.4 -8.9 326 5448 done -1.07 - - 2513 - 2.62 0.058 2077 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5761 582.2 -9.6 347 5762 done -1.07 - - 2513 - - - 2053 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6074 611.5 -8.6 367 6079 roll -1.07 - - 2513 - 2.70 0.073 3531 547.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6104 614.1 -8.6 369 6108 done -1.07 - - 2513 - 2.62 0.059 2074 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6433 645.7 -9.3 390 6437 roll -1.07 - - 2513 - 2.45 0.070 717 -553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6466 649.7 -10.3 392 6471 done -1.13 - - 2513 - 2.45 0.055 2088 559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6786 678.7 -7.2 412 6791 roll -1.13 - - 2513 - 2.65 0.075 3529 543.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6808 681.2 -10.4 413 6815 done -1.13 - - 2513 - 2.70 0.068 2061 -543.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6953 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6953 begin apogee
6961 689.9 5.5 423 7097 done -0.33 0.75 0.081 2671 210.7 - - 1839 - - 132.75 1.285 2831 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
7098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7098 begin climb
7101 694.4 - 432 7244 roll 1.22 1.55 0.063 3008 217.4 2.72 0.077 439 -514.7 146.6 133.40 1.239 2232 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
7504 662.9 14.5 456 7509 done 1.10 0.12 0.095 2985 -191.7 2.58 0.057 1858 550.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7829 620.0 9.8 477 7833 roll 1.10 - - 2985 - 2.58 0.071 3261 543.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7852 617.4 11.2 478 7858 done 1.06 - - 2985 - 2.65 0.066 1834 -538.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8171 584.6 11.6 499 8175 roll 1.06 - - 2985 - 2.65 0.071 3253 535.5 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8192 582.1 11.2 500 8199 done 1.06 - - 2985 - 2.62 0.066 1834 -541.6 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8512 549.5 8.7 521 8514 done 1.06 - - 2985 - - - 1834 - 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8824 533.2 3.2 541 8950 roll 1.28 0.17 0.055 3032 276.5 2.72 0.067 3261 524.6 278.4 117.65 1.190 1694 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
8995 525.7 4.9 551 9079 done 1.41 - - 3032 - 2.62 0.061 1847 -539.7 363.7 76.25 1.149 1348 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
9391 497.0 8.5 577 9396 roll 1.41 - - 3032 - 2.62 0.064 3258 538.5 363.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9459 490.7 9.2 581 9463 done 1.41 - - 3032 - 2.55 0.061 1872 -543.5 363.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9778 460.8 9.6 601 9783 roll 1.41 - - 3032 - 2.55 0.064 3254 542.0 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9813 456.7 11.2 603 9818 done 1.44 0.12 0.059 3066 283.3 2.50 0.059 1886 -547.2 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10135 407.7 16.1 623 10137 done 1.35 0.15 0.095 3036 -200.0 - - 1886 - 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10445 365.8 13.6 643 10449 roll 1.32 - - 3036 - 2.53 0.063 3259 542.7 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10491 359.5 13.3 646 10495 done 1.32 - - 3036 - 2.47 0.056 1893 -553.0 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10821 315.2 12.8 667 10825 roll 1.32 - - 3036 - 2.50 0.061 3259 546.4 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10849 311.6 13.1 669 10853 done 1.32 - - 3036 - 2.42 0.054 1913 -556.2 363.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11174 273.0 11.2 690 11175 done 1.32 - - 3036 - - - 1914 - 363.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11485 237.7 12.0 710 11490 roll 1.32 - - 3036 - 2.45 0.061 3255 547.3 363.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11515 234.3 12.6 712 11519 done 1.32 - - 3036 - 2.40 0.052 1916 -557.9 363.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11840 197.4 11.4 733 11844 roll 1.32 - - 3036 - 2.45 0.060 3262 549.4 363.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11856 195.6 11.1 734 11860 done 1.32 - - 3036 - 2.38 0.051 1933 -558.4 363.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12176 159.1 11.2 754 12177 done 1.32 - - 3036 - - - 1933 - 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12496 123.0 11.6 771 12501 roll 1.32 - - 3036 - 2.40 0.058 3256 551.2 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12547 116.7 11.6 773 12551 done 1.36 - - 3036 - 2.35 0.051 1935 -562.1 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12869 82.4 10.9 789 12874 roll 1.36 - - 3036 - 2.67 0.063 439 -560.3 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12896 78.6 12.0 790 12901 done 1.36 - - 3035 - 2.67 0.048 1951 566.3 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13213 43.4 12.0 805 13217 roll 1.36 - - 3036 - 2.75 0.063 441 -549.1 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13231 41.2 13.0 806 13235 done 1.36 - - 3036 - 2.65 0.048 1941 566.0 363.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13558 7.9 11.6 822 13559 done 1.36 - - 3036 - - - 1958 - 363.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13617 begin surface coast
13638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13639 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.60 11.35 0.037 418 -230.7 - - 2145 - 362.31 - - 1353 - - - - - - - -