HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.69 of 91.80 AH used of 24V (43.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.83 of 61.20 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2291 - -117.3 -50.80 - 2446 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 95 roll -1.40 11.85 0.127 2276 187.8 2.55 0.055 889 -549.8 -117.3 -12.98 - 3022 -44.4 - - - - - - - - - -
335 - -22.2 40 339 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2303 565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -15.4 81 644 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.044 884 -550.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
780 - -14.2 95 784 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2303 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1100 - -15.2 116 1104 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 890 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1150 - -13.7 118 1154 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2302 564.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1460 - -14.9 134 1464 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -547.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1590 - -20.8 140 1594 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1900 - -15.5 156 1919 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2240 - -15.1 166 2244 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 888 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2335 - -12.4 168 2339 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2289 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.4 176 2644 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 889 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2680 - -11.7 177 2684 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.041 2306 555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3000 - -12.0 185 3004 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 893 -537.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3065 - -12.2 186 3069 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2290 552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3400 - -12.1 195 3404 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 891 -538.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3515 - -12.1 197 3519 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2286 547.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3840 - -10.5 206 3878 done -1.40 - - 2276 - - - 2286 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4200 - -10.1 215 4204 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 892 -530.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4335 - -8.2 218 4339 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2298 540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4640 - -10.1 226 4644 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 894 -529.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4705 - -10.1 227 4709 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2297 539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5040 - -8.4 236 5044 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 895 -525.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5190 - -10.3 239 5194 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2292 537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5520 - -10.6 248 5558 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5880 - -11.1 257 5884 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 894 -523.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6045 - -10.0 261 6049 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2303 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6360 - -7.9 269 6364 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 892 -522.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6455 - -8.4 271 6459 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2303 536.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6760 - -10.0 279 6798 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7120 - -9.6 288 7159 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7480 - -8.9 297 7484 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 891 -519.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7585 - -9.0 299 7589 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2301 536.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7920 - -9.5 308 7958 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8280 - -10.2 317 8318 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8480 - 10.1 322 8599 done -0.32 1.17 0.114 2509 199.1 - - 2301 - - 95.88 1.441 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8600 - 5.0 325 8719 done 1.40 1.85 0.090 2886 203.8 - - 2301 - 117.3 98.18 1.414 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9040 - 10.6 336 9078 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9400 - 10.4 345 9439 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9760 - 9.9 354 9764 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 3713 519.1 118.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9810 - 10.3 355 9814 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2305 -531.3 118.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10120 - 9.3 363 10134 roll 1.40 - - 2886 - 2.80 0.076 888 -506.1 130.6 10.23 1.447 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
10190 - 9.9 364 10194 done 1.41 - - 2886 - 2.67 0.057 2302 529.6 133.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10520 - 9.5 373 10559 done 1.42 - - 2885 - - - 2302 - 142.5 8.88 1.433 1960 -5.3 - - - - - - - - - -
10880 - 11.4 382 10884 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.073 3709 521.1 142.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10930 - 13.3 383 10934 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.054 2301 -535.4 142.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11240 - 10.1 391 11244 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.075 890 -522.6 142.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11300 - 9.5 392 11314 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.055 2301 536.5 151.3 7.05 1.407 1923 -5.0 - - - - - - - - - -
11640 - 9.1 401 11679 done 1.44 - - 2886 - - - 2303 - 167.0 12.40 1.339 1859 -5.2 - - - - - - - - - -
12000 - 10.8 410 12039 done 1.45 - - 2886 - - - 2302 - 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12360 - 10.1 419 12364 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.072 889 -519.5 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12410 - 9.3 420 12424 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.054 2300 536.5 179.5 9.95 1.299 1809 -4.9 - - - - - - - - - -
12760 - 10.5 429 12798 done 1.47 - - 2885 - - - 2303 - 179.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13120 - 10.6 438 13124 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.068 3711 527.3 179.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13155 - 10.9 438 13159 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.050 2298 -537.3 179.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13480 - 9.4 447 13519 done 1.47 - - 2886 - - - 2298 - 189.4 8.02 1.230 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
13840 - 10.1 456 13878 done 1.48 - - 2885 - - - 2298 - 189.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14200 - 10.0 465 14204 roll 1.48 - - 2886 - 2.67 0.062 3712 529.6 189.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14260 - 10.5 466 14264 done 1.48 - - 2886 - 2.60 0.047 2292 -546.2 189.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14600 - 10.7 475 14604 roll 1.48 - - 2886 - 2.67 0.061 3712 531.8 189.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14630 - 10.7 475 14634 done 1.48 - - 2886 - 2.58 0.044 2307 -544.6 189.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14960 - 9.5 484 14974 roll 1.48 - - 2886 - 2.70 0.060 3720 523.3 197.6 6.15 1.124 1734 -5.4 - - - - - - - - - -
15035 - 9.7 485 15044 done 1.49 0.05 0.060 2903 340.0 2.60 0.043 2304 -544.6 202.0 3.17 1.164 1717 -5.4 - - - - - - - - - -
15360 - 10.1 494 15398 done 1.49 - - 2903 - - - 2304 - 202.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15700 - 10.5 509 15704 roll 1.49 - - 2903 - 2.65 0.056 3717 533.2 202.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15805 - 10.2 514 15809 done 1.49 - - 2903 - 2.58 0.042 2304 -547.7 202.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16120 - 8.8 530 16139 done 1.49 - - 2903 - - - 2304 - 223.4 16.65 0.935 1629 -5.3 - - - - - - - - - -
16440 - 11.9 546 16444 roll 1.51 - - 2903 - 2.65 0.061 888 -534.3 223.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16510 - 10.1 549 16514 done 1.51 - - 2903 - 2.58 0.040 2309 550.8 223.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16820 - 8.8 565 16844 roll 1.51 - - 2903 - 2.63 0.054 3707 531.6 244.6 16.20 0.854 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
16930 - 9.5 572 16944 done 1.54 - - 2903 - 2.55 0.038 2295 -553.7 253.8 6.88 0.873 1505 -5.4 - - - - - - - - - -
17250 - 7.9 604 17279 done 1.55 - - 2903 - - - 2295 - 289.6 27.13 0.778 1359 -5.4 - - - - - - - - - -
17580 - 7.6 637 17620 roll 1.59 0.10 0.063 2932 290.0 2.65 0.050 3706 532.5 330.5 30.95 0.730 1192 -5.4 - - - - - - - - - -
17710 - 11.4 659 17714 done 1.63 - - 2932 - 2.53 0.035 2302 -554.9 330.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18015 - 12.1 716 18024 done 1.63 - - 2932 - - - 2301 - 330.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -