Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.56 of 150.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.89 of 97.00 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.47 - - 110 - - - 2250 - -146.6 -52.88 - 1983 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.8 5 123 roll -0.47 9.60 0.190 2681 267.8 2.25 0.056 3623 610.2 -146.6 -32.15 - 2999 -31.6 - - - - - - - 24.96 25.99 26.63
140 5.9 -4.3 12 151 done -0.30 0.20 0.112 2741 300.0 2.10 0.027 2211 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
452 27.1 -8.7 43 461 roll -0.30 - - 2734 - 2.20 0.043 3616 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
647 42.4 -8.6 62 656 done -0.30 - - 2733 - 2.10 0.027 2239 -655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
956 67.1 -7.3 93 965 roll -0.30 - - 2733 - 2.17 0.037 834 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1140 79.7 -6.2 111 1148 done -0.30 - - 2729 - 2.10 0.032 2225 662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
1449 99.3 -6.5 127 1451 done -0.30 - - 2729 - - - 2225 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1748 117.3 -5.6 142 1754 roll -0.30 - - 2729 - 2.15 0.036 832 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1892 126.2 -6.3 149 1896 done -0.30 - - 2729 - 2.12 0.033 2238 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2205 146.0 -6.8 165 2206 done -0.30 - - 2729 - - - 2238 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2504 165.5 -6.0 176 2510 roll -0.30 - - 2729 - 2.17 0.037 841 -643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2567 169.2 -5.9 178 2571 done -0.30 - - 2722 - 2.12 0.032 2244 661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2890 190.2 -7.2 189 2891 done -0.30 - - 2722 - - - 2244 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3189 212.1 -6.9 199 3195 roll -0.30 - - 2722 - 2.17 0.036 836 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3237 213.9 -6.6 200 3241 done -0.30 - - 2718 - 2.12 0.032 2237 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3550 229.2 -3.9 211 3551 done -0.30 - - 2718 - - - 2237 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3850 243.3 -5.1 221 3856 roll -0.30 - - 2718 - 2.17 0.035 835 -646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3949 249.3 -6.4 224 3953 done -0.30 - - 2717 - 2.12 0.032 2239 662.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
4265 270.6 -6.6 235 4270 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.035 828 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
4318 272.7 -6.7 236 4325 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.033 2227 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
4625 295.3 -6.8 247 4626 done -0.30 - - 2715 - - - 2227 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4955 318.0 -6.9 254 4960 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.035 835 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5033 322.3 -7.0 255 5037 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2235 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5371 342.2 -5.3 261 5377 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 828 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5423 342.2 -5.3 261 5430 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.033 2244 658.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
5730 357.6 -4.1 267 5736 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5773 357.6 -4.1 267 5777 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.034 2234 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
6091 376.7 -5.6 273 6096 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.035 839 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6138 376.7 -5.6 273 6142 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2233 657.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
6450 399.9 -6.4 279 6456 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 828 -647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
6493 399.9 -6.4 279 6497 done -0.30 - - 2715 - 2.15 0.032 2240 656.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
6807 422.3 -6.3 285 6813 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.036 843 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
6888 426.2 -6.3 286 6892 done -0.30 - - 2716 - 2.12 0.033 2240 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
7225 446.7 -5.6 292 7226 done -0.30 - - 2716 - - - 2240 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7526 463.4 -5.6 297 7532 roll -0.30 - - 2716 - 2.15 0.037 844 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
7628 466.8 -5.6 298 7632 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.034 2240 649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
7940 483.5 -4.5 304 7946 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.036 836 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
7993 483.5 -4.5 304 8001 done -0.30 - - 2716 - 2.17 0.034 2233 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
8300 498.9 -4.3 310 8306 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.037 832 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
8348 498.9 -4.3 310 8352 done -0.30 - - 2716 - 2.15 0.034 2242 655.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8655 516.1 -4.8 315 8657 done -0.36 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8956 532.0 -5.4 320 8962 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.037 837 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
9024 535.5 -5.6 321 9028 done -0.47 - - 2716 - 2.15 0.034 2235 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.23 -
9371 557.3 -6.3 327 9373 done -0.52 0.12 0.078 2623 -775.0 - - 2235 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.68 - -
9672 584.1 -9.0 332 9678 roll -0.46 0.20 0.109 2693 350.0 2.15 0.035 843 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.24 26.21 -
9733 588.3 -8.4 333 9737 done -0.46 - - 2693 - 2.12 0.034 2234 656.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10085 606.4 -4.9 339 10087 done -0.46 - - 2693 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10388 620.3 -4.6 344 10393 roll -0.46 - - 2693 - 2.15 0.037 842 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
10446 623.4 -4.6 345 10452 done -0.46 - - 2693 - 2.15 0.034 2233 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
10806 642.1 -5.3 351 10808 done -0.46 - - 2693 - - - 2232 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11107 658.8 -5.5 356 11112 roll -0.46 - - 2693 - 2.15 0.037 841 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
11166 662.4 -5.6 357 11172 done -0.46 - - 2692 - 2.15 0.034 2241 651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11526 682.5 -5.6 363 11532 roll -0.46 - - 2692 - 2.20 0.037 831 -640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11590 686.0 -5.6 364 11594 done -0.46 - - 2692 - 2.15 0.034 2238 654.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11943 703.7 -4.9 370 11944 done -0.52 - - 2692 - - - 2238 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12241 716.5 -4.3 375 12248 roll -0.57 0.10 0.095 2606 -860.0 2.20 0.036 831 -639.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.69 26.17 -
12326 720.7 -4.8 376 12331 done -0.57 0.17 0.118 2660 317.6 2.17 0.034 2243 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
12660 741.8 -5.8 382 12666 roll -0.57 - - 2660 - 2.17 0.037 837 -647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
12711 741.8 -5.8 382 12718 done -0.57 - - 2660 - 2.15 0.034 2240 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
13018 766.6 -7.0 388 13024 roll -0.57 - - 2660 - 2.20 0.037 831 -640.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13106 771.3 -7.3 389 13110 done -0.57 - - 2657 - 2.15 0.034 2234 652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13433 798.2 -7.5 395 13439 roll -0.57 - - 2657 - 2.17 0.037 841 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13496 802.3 -7.3 396 13501 done -0.57 - - 2653 - 2.12 0.034 2237 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13853 823.1 -5.5 402 13859 roll -0.57 - - 2653 - 2.17 0.037 841 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13936 826.2 -5.3 403 13940 done -0.57 - - 2650 - 2.15 0.034 2242 651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14270 841.4 -4.3 409 14275 roll -0.57 - - 2650 - 2.17 0.037 842 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
14351 844.3 -4.5 410 14355 done -0.57 - - 2647 - 2.15 0.034 2241 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14684 861.6 -5.0 416 14690 roll -0.57 - - 2647 - 2.20 0.037 834 -639.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
14744 865.1 -5.2 417 14750 done -0.57 - - 2647 - 2.17 0.034 2249 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.16 -
15105 885.7 -5.9 423 15110 roll -0.57 - - 2647 - 2.17 0.037 848 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15163 889.6 -6.1 424 15167 done -0.57 - - 2644 - 2.15 0.034 2241 647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15521 911.4 -6.1 430 15527 roll -0.57 - - 2644 - 2.17 0.038 842 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15567 911.4 -6.1 430 15571 done -0.57 - - 2642 - 2.15 0.034 2238 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
15875 931.2 -5.5 435 15881 roll -0.57 - - 2642 - 2.17 0.038 839 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
15947 934.4 -5.4 436 15951 done -0.57 - - 2640 - 2.15 0.034 2236 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
16290 953.0 -5.2 442 16296 roll -0.57 - - 2640 - 2.20 0.038 824 -641.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
16352 956.6 -5.4 443 16356 done -0.57 - - 2636 - 2.17 0.034 2233 649.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.14 -
16707 977.3 -5.8 449 16712 roll -0.57 - - 2636 - 2.15 0.038 848 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
16748 977.3 -5.8 449 16752 done -0.57 - - 2633 - 2.12 0.034 2233 653.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
16939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16939 begin apogee
16944 991.0 -5.8 453 17072 done -0.24 0.38 0.090 2766 350.0 - - 1999 - - 123.62 1.241 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 25.98 - 22.25
17074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17074 begin climb
17076 994.5 - 455 17214 done 0.47 0.65 0.053 3001 361.5 - - 1998 - 146.6 134.93 1.204 1801 -4.4 0.416 - - - - - - 24.24 - 21.63
17480 975.6 6.1 462 17486 roll 0.41 - - 3001 - 2.28 0.042 3399 614.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.56 -
17528 975.6 6.1 462 17533 done 0.35 0.20 0.112 2949 -260.0 2.15 0.031 2012 -645.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
17835 957.2 5.0 467 17836 done 0.35 - - 2949 - - - 2012 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18134 940.7 5.5 472 18140 roll 0.35 - - 2957 - 2.25 0.043 601 -627.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
18177 940.7 5.5 472 18182 done 0.35 - - 2957 - 2.17 0.033 2012 650.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
18489 922.3 5.1 478 18495 roll 0.35 - - 2957 - 2.17 0.042 3397 638.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
18549 918.9 5.2 479 18553 done 0.35 - - 2961 - 2.12 0.031 1999 -659.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
18905 901.5 5.0 485 18907 done 0.35 - - 2961 - - - 2000 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19205 887.5 4.6 490 19211 roll 0.35 - - 2970 - 2.20 0.043 607 -633.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.19 -
19258 887.5 4.6 490 19265 done 0.35 - - 2971 - 2.12 0.032 2001 657.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.31 -
19565 869.9 4.9 496 19571 roll 0.35 - - 2970 - 2.20 0.044 3400 635.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.18 -
19634 866.9 4.9 497 19638 done 0.35 - - 2972 - 2.17 0.031 1983 -653.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.35 -
19986 850.7 4.4 503 19991 roll 0.35 - - 2972 - 2.25 0.043 3404 631.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
20048 847.9 4.5 504 20052 done 0.35 - - 2973 - 2.17 0.031 2002 -646.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
20406 832.8 4.1 510 20407 done 0.35 - - 2972 - - - 2003 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20706 820.0 4.2 515 20707 done 0.35 - - 2973 - - - 2003 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21006 806.1 4.7 520 21012 roll 0.35 - - 2973 - 2.22 0.044 3405 631.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
21060 806.1 4.7 520 21068 done 0.35 - - 2979 - 2.17 0.031 2001 -647.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.33 -
21366 787.1 5.3 526 21367 done 0.35 - - 2979 - - - 2001 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21666 772.9 4.7 531 21667 done 0.35 - - 2979 - - - 2001 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21966 761.0 4.0 536 22033 roll 0.35 - - 2979 - 2.35 0.042 3389 590.6 219.6 60.72 1.099 1503 -4.7 0.372 - - - - - - - 25.22 23.40
22195 750.4 5.4 539 22200 done 0.35 0.12 0.122 2949 -250.0 2.15 0.031 1994 -648.8 219.6 - - 1500 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
22501 728.1 6.3 544 22508 roll 0.44 0.12 0.080 3051 850.0 2.22 0.041 3398 632.4 219.6 - - 1498 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
22681 713.2 7.9 547 22688 done 0.44 0.22 0.099 2983 -309.1 2.15 0.031 1996 -652.1 219.6 - - 1498 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
23044 687.7 6.9 553 23049 roll 0.44 - - 2986 - 2.17 0.044 608 -639.6 219.6 - - 1497 - - - - - - - - - 26.16 -
23124 683.7 6.9 554 23128 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.032 2009 660.8 219.6 - - 1496 - - - - - - - - - 26.29 -
23461 660.2 6.5 560 23467 roll 0.44 - - 2986 - 2.17 0.042 3397 639.6 219.6 - - 1496 - - - - - - - - - 26.18 -
23606 652.0 6.6 562 23610 done 0.44 - - 2986 - 2.12 0.031 1997 -660.4 219.6 - - 1496 - - - - - - - - - 26.34 -
23937 628.7 6.5 568 23943 roll 0.50 - - 2986 - 2.22 0.044 600 -629.3 219.6 - - 1496 - - - - - - - - - 26.15 -
23998 624.8 6.5 569 24004 done 0.50 - - 2986 - 2.15 0.032 1999 650.7 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.29 -
24357 599.5 7.2 575 24364 roll 0.56 0.10 0.097 3077 910.0 2.20 0.040 3409 640.9 219.6 - - 1496 - - - - - - - - 26.66 26.17 -
24435 594.4 7.5 576 24440 done 0.56 0.20 0.112 3022 -275.0 2.15 0.031 1994 -658.1 219.6 - - 1495 - - - - - - - - 26.00 26.33 -
24772 568.4 7.0 582 24778 roll 0.56 - - 3030 - 2.22 0.043 595 -630.2 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.12 -
24805 568.4 7.0 582 24809 done 0.56 - - 3030 - 2.15 0.033 1999 653.0 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.27 -
25127 540.8 7.9 588 25133 roll 0.56 - - 3030 - 2.20 0.043 3399 636.4 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.15 -
25170 540.8 7.9 588 25174 done 0.56 - - 3038 - 2.15 0.031 1988 -656.3 219.6 - - 1496 - - - - - - - - - 26.32 -
25482 510.5 8.4 594 25483 done 0.56 - - 3038 - - - 1988 - 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25782 486.5 7.9 599 25788 roll 0.56 - - 3038 - 2.25 0.043 3407 630.7 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.11 -
25825 486.5 7.9 599 25829 done 0.56 - - 3044 - 2.15 0.031 1998 -655.3 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.31 -
26137 461.2 7.0 605 26143 roll 0.56 - - 3053 - 2.22 0.043 601 -629.3 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.10 -
26200 457.1 6.9 606 26204 done 0.56 - - 3053 - 2.12 0.032 2000 659.9 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.26 -
26558 433.8 6.4 612 26564 roll 0.51 0.12 0.125 3007 -383.3 2.20 0.041 3403 637.7 219.6 - - 1495 - - - - - - - - 26.45 26.11 -
26601 433.8 6.4 612 26605 done 0.46 - - 3013 - 2.12 0.031 1998 -662.7 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.31 -
26912 417.6 4.5 618 26918 roll 0.46 - - 3022 - 2.22 0.043 600 -629.7 219.6 - - 1495 - - - - - - - - - 26.09 -
26950 417.6 4.5 618 26955 done 0.46 0.12 0.110 2983 -325.0 2.15 0.032 2000 651.2 219.6 - - 1495 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
27268 403.6 3.8 624 27335 done 0.52 - - 2982 - - - 2000 - 298.2 65.35 0.875 1183 -4.8 0.250 - - - - - - - - 23.72
27628 386.0 5.1 630 27634 roll 0.61 0.15 0.071 3097 766.7 2.25 0.041 600 -622.2 298.2 - - 1178 - - - - - - - - 26.35 25.97 -
27676 386.0 5.1 630 27680 done 0.70 - - 3097 - 2.17 0.032 2009 649.3 298.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.12 -
27983 351.6 9.9 635 27990 roll 0.62 0.15 0.120 3044 -353.3 2.17 0.040 3399 640.6 298.2 - - 1177 - - - - - - - - 26.27 26.12 -
28006 351.6 9.9 635 28010 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.031 2000 -659.9 298.2 - - 1177 - - - - - - - - - 26.27 -
28338 324.8 7.5 641 28344 roll 0.54 - - 3051 - 2.20 0.043 605 -634.1 298.2 - - 1176 - - - - - - - - - 26.14 -
28390 324.8 7.5 641 28398 done 0.54 0.12 0.109 3010 -341.7 2.15 0.031 2009 653.0 298.2 - - 1176 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
28698 301.2 6.3 647 28703 roll 0.61 - - 3018 - 2.25 0.042 600 -626.2 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.13 -
28726 301.2 6.3 647 28731 done 0.67 0.12 0.077 3116 816.7 2.15 0.032 1999 650.7 298.2 - - 1175 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
29053 264.4 11.0 658 29060 roll 0.59 0.22 0.106 3036 -363.6 2.20 0.039 3406 639.5 298.2 - - 1175 - - - - - - - - 26.22 26.16 -
29091 261.7 10.6 659 29095 done 0.53 - - 3041 - 2.12 0.030 1999 -663.7 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.34 -
29408 237.6 7.6 670 29413 roll 0.53 - - 3045 - 2.22 0.043 598 -631.1 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.14 -
29476 233.1 7.4 672 29481 done 0.53 0.12 0.107 3003 -350.0 2.15 0.031 2007 655.3 298.2 - - 1174 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
29793 214.9 5.4 683 29800 roll 0.63 0.12 0.083 3102 825.0 2.22 0.040 605 -631.5 298.2 - - 1174 - - - - - - - - 26.64 26.14 -
29836 212.5 5.9 684 29841 done 0.70 0.12 0.116 3063 -325.0 2.12 0.031 2000 658.0 298.2 - - 1174 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
30148 189.1 7.0 695 30149 done 0.70 - - 3063 - - - 2000 - 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
30449 167.8 6.9 705 30455 roll 0.70 - - 3071 - 2.22 0.042 598 -631.5 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.12 -
30486 165.8 6.7 706 30490 done 0.70 - - 3071 - 2.15 0.031 2007 655.3 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.29 -
30798 144.8 6.4 718 30804 roll 0.70 - - 3078 - 2.25 0.041 594 -628.0 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.13 -
30841 142.3 6.4 720 30845 done 0.70 - - 3078 - 2.20 0.031 2003 640.5 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.29 -
31158 120.1 7.0 736 31164 roll 0.70 - - 3084 - 2.22 0.041 604 -630.2 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.12 -
31219 115.6 7.5 739 31225 done 0.70 - - 3084 - 2.12 0.031 2004 660.4 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.29 -
31540 92.0 7.2 755 31541 done 0.70 - - 3085 - - - 2004 - 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
31841 69.3 6.5 777 31849 roll 0.70 - - 3084 - 2.20 0.041 609 -634.1 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.12 -
31864 67.7 6.8 779 31872 done 0.70 - - 3084 - 2.10 0.031 2006 665.2 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - 26.29 -
32172 51.3 4.5 810 32173 done 0.70 - - 3084 - - - 2007 - 298.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
32473 36.5 4.5 840 32482 roll 0.75 - - 3084 - 2.15 0.041 3400 647.9 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.14 -
32518 34.2 5.5 844 32526 done 0.75 - - 3084 - 2.15 0.029 1999 -651.6 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.34 -
32826 19.8 4.7 875 32835 roll 0.82 - - 3084 - 2.17 0.041 599 -645.2 298.2 - - 1175 - - - - - - - - - 26.13 -
32870 17.4 5.8 879 32878 done 0.89 0.12 0.074 3180 800.0 2.12 0.030 2005 663.2 298.2 - - 1175 - - - - - - - - 26.27 26.30 -
33048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33048 begin surface coast
33077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33077 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.22 7.65 0.019 142 18.6 0.32 0.049 2253 -2578.1 300.98 - - 1173 - - - - - - - -