DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.73 of 150.00 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.88 of 100.00 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.57 - - 299 - - - 2783 - -146.0 -97.15 - 3319 - - - - - - - - - - -
117 5.4 -12.0 16 137 roll -0.57 8.52 0.262 2284 233.0 2.30 0.061 1367 -615.7 -146.0 -4.32 - 3522 -47.0 - - - - - - - - - -
304 41.5 -13.2 49 311 done -0.57 - - 2284 - 2.35 0.064 2776 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
648 81.2 -10.7 110 656 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.074 3932 583.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
751 92.5 -11.2 128 758 done -0.57 - - 2284 - 1.83 0.049 2799 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1086 130.0 -10.6 165 1090 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.075 3931 580.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1112 133.2 -10.6 167 1120 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.048 2794 -604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1438 164.3 -9.3 198 1442 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.053 1369 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1475 167.7 -9.1 201 1482 done -0.57 - - 2279 - 2.42 0.064 2814 597.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1801 198.6 -9.2 232 1802 done -0.57 - - 2279 - - - 2814 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2121 228.5 -8.3 262 2125 roll -0.57 - - 2279 - 2.33 0.051 1360 -624.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2162 232.1 -8.7 265 2166 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.064 2789 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2487 259.4 -8.6 295 2491 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3933 586.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2537 264.3 -9.5 299 2543 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2776 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2862 295.5 -9.6 330 2866 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1369 -633.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2905 300.0 -9.4 333 2913 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2783 606.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3231 328.5 -8.8 364 3235 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.050 1369 -628.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3263 331.3 -8.5 366 3271 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2780 605.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3589 358.6 -8.7 397 3592 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3929 589.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3616 360.9 -8.4 399 3623 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2764 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3941 386.6 -7.8 430 3945 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1371 -633.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3979 389.8 -8.3 433 3987 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2776 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4305 413.7 -7.7 464 4306 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4625 437.5 -7.5 494 4629 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1371 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4657 440.2 -7.5 496 4664 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2766 606.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4983 463.9 -6.8 527 4984 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5303 486.4 -7.1 557 5307 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3929 596.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5372 491.6 -7.5 563 5375 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2768 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5715 516.4 -7.2 582 5717 done -0.57 - - 2272 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6021 539.2 -7.3 592 6022 done -0.57 - - 2272 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6327 561.7 -7.2 602 6331 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1369 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6366 564.6 -7.5 603 6370 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2778 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6690 588.1 -7.2 614 6691 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6996 609.8 -7.2 624 7000 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1363 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7030 612.5 -8.5 625 7034 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2772 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7359 635.3 -6.9 636 7360 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7665 656.8 -7.1 646 7669 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7703 659.6 -6.9 647 7707 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2762 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8027 681.6 -6.7 658 8028 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8333 702.2 -6.8 668 8334 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8640 723.0 -6.9 678 8641 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8945 744.3 -6.8 688 8946 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9251 765.1 -6.7 698 9253 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9558 785.4 -6.5 708 9559 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9864 805.5 -6.6 718 9865 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10170 826.1 -6.8 728 10174 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1362 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10191 827.8 -7.7 728 10198 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2757 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10505 849.2 -6.8 739 10508 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3929 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10548 852.5 -6.8 740 10553 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2756 -610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10880 874.7 -6.8 751 10881 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11185 895.6 -6.9 761 11186 done -0.57 - - 2273 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11492 916.7 -6.9 771 11496 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1360 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11520 918.7 -6.9 772 11524 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2767 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11855 940.6 -6.6 783 11856 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12006 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12006 begin apogee
12011 950.6 6.6 788 12141 roll -0.14 0.45 0.134 2420 328.9 - - 2595 - - 125.57 1.205 2923 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
12142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12142 begin climb
12144 954.0 - 792 12285 roll 0.57 0.70 0.069 2661 344.3 2.45 0.050 1184 -575.9 146.0 133.27 1.180 2327 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
12386 932.6 11.9 799 12393 done 0.57 - - 2661 - 2.53 0.057 2601 560.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12698 891.2 13.2 810 12703 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 1184 -603.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12933 862.6 12.2 817 12937 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.058 2615 596.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13268 819.8 12.8 828 13270 done 0.57 - - 2664 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13575 779.4 13.2 838 13579 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1183 -614.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13596 776.4 12.9 838 13604 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2608 611.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13908 735.6 13.2 849 13912 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3926 593.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13935 731.5 14.4 849 13943 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.045 2594 -613.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14249 689.7 13.3 860 14253 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.069 3929 585.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14280 684.9 15.2 861 14285 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.045 2612 -612.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14616 641.6 12.6 872 14617 done 0.57 - - 2677 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14923 602.8 12.8 882 14927 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.054 1182 -626.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14938 600.7 12.4 882 14942 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.056 2605 605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15257 559.1 13.2 893 15260 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3926 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15306 551.4 15.5 894 15310 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.046 2618 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15630 507.4 13.4 905 15631 done 0.57 - - 2687 - - - 2617 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15947 466.9 12.1 931 15951 roll 0.57 - - 2692 - 2.28 0.054 1193 -624.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15975 463.6 11.7 933 15980 done 0.57 0.12 0.194 2662 -250.0 2.35 0.057 2629 611.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16300 427.2 11.6 963 16301 done 0.57 - - 2663 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16620 390.7 11.5 993 16624 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.069 3933 592.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16646 386.9 13.0 995 16654 done 0.57 - - 2664 - 2.12 0.045 2623 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16972 348.1 11.7 1026 16973 done 0.57 - - 2664 - - - 2623 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17291 311.4 11.5 1056 17295 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1185 -630.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17309 309.3 10.7 1057 17313 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2624 617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17634 273.3 11.1 1087 17638 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3926 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17681 267.6 12.9 1091 17685 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2617 -623.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18011 233.9 9.8 1122 18015 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1192 -633.3 150.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18055 229.7 10.0 1125 18063 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2627 602.9 150.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18381 194.8 11.5 1156 18385 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3936 595.0 150.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18404 191.9 11.9 1158 18408 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2623 -631.2 150.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18734 157.7 9.4 1189 18755 done 0.58 - - 2666 - - - 2622 - 163.9 13.15 0.711 2254 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
19073 125.2 9.9 1221 19085 roll 0.58 - - 2666 - 2.33 0.054 1192 -613.7 167.0 3.97 0.543 2242 -3.0 0.077 - - - - - - - - -
19131 120.0 8.4 1226 19167 done 0.60 - - 2666 - 2.38 0.057 2642 609.2 202.2 30.88 0.698 2098 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
19492 88.5 7.8 1271 19542 roll 0.64 - - 2666 - 2.42 0.054 1200 -595.9 250.4 39.53 0.681 1900 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
19566 82.2 8.5 1283 19603 done 0.66 - - 2666 - 2.42 0.056 2649 598.8 283.5 28.15 0.666 1766 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
19939 48.2 8.0 1349 19983 roll 0.69 - - 2666 - 2.45 0.054 1193 -594.3 327.2 35.40 0.660 1587 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
20035 41.1 6.4 1365 20105 done 0.74 0.12 0.106 2718 433.3 2.40 0.057 2628 597.9 405.2 63.55 0.647 1271 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
20383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20383 begin surface coast
20413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20413 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.73 6.60 0.060 301 -366.2 - - 2782 - 409.41 - - 1255 - - - - - - - -