ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.21 of 150.00 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.06 of 110.00 AH used of 10V (49.03% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 done -0.87 - - 111 - 0.12 0.333 769 - -73.8 -64.78 - 3333 - - - - - - - - - - -
89 6.0 -13.0 9 106 roll -0.87 9.73 0.229 2521 247.7 2.03 0.012 2221 715.3 -73.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
161 32.7 -22.9 21 169 done -0.87 - - 2521 - 2.17 0.034 800 -654.8 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
486 120.8 -23.7 82 494 roll -0.87 - - 2521 - 0.88 0.041 193 -689.8 -73.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
739 174.9 -20.0 128 747 done -0.87 - - 2516 - 0.75 0.020 846 870.7 -73.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1083 233.8 -16.1 189 1090 roll -0.87 - - 2516 - 0.95 0.041 195 -685.3 -73.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1341 277.6 -17.1 235 1348 done -0.87 - - 2513 - 0.68 0.021 791 876.5 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1682 328.3 -13.6 296 1691 roll -0.87 0.10 0.204 2536 230.0 0.90 0.042 190 -667.8 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1941 363.6 -13.4 342 1949 done -0.87 - - 2534 - 0.60 0.023 724 890.0 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2287 406.0 -11.6 403 2294 roll -0.87 - - 2534 - 0.77 0.042 192 -690.9 -73.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2544 436.9 -12.4 449 2551 done -0.87 - - 2531 - 0.60 0.023 718 876.7 -73.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2887 477.6 -12.9 510 2897 roll -0.87 - - 2531 - 0.77 0.043 190 -685.7 -73.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3072 502.5 -13.7 541 3076 done -0.87 - - 2527 - 0.57 0.024 688 873.7 -73.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3403 540.7 -11.1 572 3406 roll -0.87 - - 2519 - 2.00 0.017 2104 708.0 -74.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3495 549.6 -9.2 580 3499 done -0.89 - - 2519 - 2.10 0.034 720 -659.0 -93.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3823 585.4 -11.0 610 3826 roll -0.89 - - 2518 - 2.00 0.018 2116 698.0 -94.3 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3908 594.2 -9.2 617 3915 done -0.92 - - 2519 - 2.08 0.035 737 -663.0 -113.4 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4236 628.6 -10.0 636 4240 roll -0.93 - - 2519 - 0.80 0.045 194 -678.8 -124.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4378 644.1 -10.7 642 4382 done -0.94 - - 2519 - 0.60 0.024 687 821.7 -129.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4707 676.2 -9.8 658 4711 roll -0.95 - - 2519 - 0.73 0.047 197 -671.2 -142.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4768 682.7 -10.2 660 4774 done -0.96 - - 2518 - 0.60 0.024 683 810.0 -151.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5086 714.9 -10.9 676 5089 roll -0.97 - - 2508 - 2.05 0.018 2102 692.2 -153.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5149 721.8 -11.0 678 5156 done -0.97 - - 2507 - 2.12 0.037 735 -644.8 -155.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5464 760.9 -12.8 694 5468 roll -0.97 - - 2508 - 0.80 0.047 193 -677.5 -155.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5527 769.4 -13.4 696 5534 done -0.97 - - 2505 - 0.60 0.025 674 801.7 -155.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5845 807.9 -11.4 712 5848 roll -0.97 - - 2505 - 2.08 0.019 2124 697.1 -155.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5919 815.5 -10.0 715 5923 done -0.98 - - 2505 - 2.10 0.037 736 -661.0 -166.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6235 847.1 -9.7 730 6238 roll -1.00 - - 2505 - 0.80 0.047 197 -673.8 -180.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6364 859.5 -8.9 735 6370 done -1.03 - - 2503 - 0.60 0.025 669 786.7 -203.1 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6682 886.9 -8.9 751 6686 roll -1.05 - - 2503 - 0.70 0.049 201 -668.6 -225.2 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6728 891.6 -9.9 753 6732 done -1.06 - - 2500 - 0.60 0.027 667 776.7 -228.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7064 921.5 -9.2 769 7067 roll -1.06 - - 2500 - 0.70 0.048 200 -667.1 -228.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7097 925.2 -10.1 770 7101 done -1.06 - - 2496 - 0.57 0.027 652 793.0 -228.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7420 956.4 -10.0 786 7422 done -1.06 - - 2496 - - - 651 - -228.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7730 986.4 -9.8 801 7731 done -1.06 - - 2496 - - - 651 - -228.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7870 begin apogee
7876 1001.0 10.1 808 7940 roll -0.14 0.90 0.148 2769 303.3 - - 950 - - 58.67 1.422 3029 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7941 begin climb
7946 1002.3 - 811 8148 done 1.06 1.05 0.056 3168 380.0 - - 950 - 228.7 196.77 1.371 2096 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
8466 890.5 26.1 836 8470 roll 1.06 - - 3168 - 2.10 0.026 2376 679.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8599 857.7 23.9 842 8604 done 1.06 - - 3176 - 2.10 0.035 1023 -644.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8929 774.3 25.5 858 8932 roll 1.06 - - 3176 - 1.98 0.026 2363 676.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8997 757.2 23.3 861 9001 done 1.06 - - 3185 - 2.05 0.037 1024 -653.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9329 676.4 23.3 877 9333 roll 1.06 - - 3185 - 1.98 0.025 2366 677.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9437 652.2 21.7 881 9444 done 1.06 0.12 0.206 3165 -166.7 2.03 0.036 1028 -659.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9754 582.8 21.5 900 9758 roll 1.06 - - 3165 - 1.95 0.025 2368 687.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9781 577.5 22.0 902 9785 done 1.06 - - 3172 - 2.00 0.036 1042 -663.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10111 504.9 22.4 933 10115 roll 1.06 - - 3172 - 1.92 0.026 2369 691.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10209 484.5 20.9 948 10216 done 1.06 - - 3181 - 2.05 0.037 1042 -647.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10551 408.7 20.8 1009 10558 roll 1.06 - - 3187 - 1.27 0.045 193 -668.5 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10623 392.2 23.2 1021 10630 done 1.06 - - 3187 - 1.15 0.024 1033 730.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10961 325.3 19.4 1082 10970 roll 1.06 - - 3194 - 1.27 0.044 189 -664.6 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11093 297.8 21.4 1105 11100 done 1.06 0.10 0.190 3165 -290.0 1.10 0.024 993 730.9 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11438 237.4 17.0 1166 11446 roll 1.06 - - 3165 - 2.05 0.023 2392 682.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11508 226.2 14.0 1178 11517 done 1.06 - - 3173 - 2.10 0.034 1021 -652.9 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11852 175.3 14.1 1239 11859 roll 1.06 - - 3179 - 1.25 0.042 187 -667.2 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12009 151.9 15.1 1267 12016 done 1.06 - - 3179 - 1.10 0.023 1014 751.8 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12338 113.9 10.9 1328 12346 roll 1.06 - - 3179 - 1.95 0.020 2376 698.5 230.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12408 107.0 8.1 1340 12440 done 1.10 - - 3188 - 2.10 0.032 993 -658.6 261.0 24.15 0.702 1963 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
12762 67.8 12.7 1404 12770 done 1.10 - - 3188 - - - 993 - 261.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13089 39.5 10.9 1465 13097 done 1.10 - - 3188 - - - 993 - 263.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13357 begin surface coast
13379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13379 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.46 - - 113 - - - 754 - 400.08 112.25 0.559 1398 -5.0 0.001 - - - - - -