Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.78 of 100.00 AH used of 24V (48.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 61.20 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 72.5 m at 426.7 m, depth 499 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 84 done -1.38 - - 67 - - - 2401 - -46.7 -56.10 - 3008 - - - - - - - - - - -
87 4.1 -6.1 3 109 roll -1.38 11.52 0.173 2105 176.9 2.67 0.077 3778 515.7 -46.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
362 41.9 -11.4 15 366 done -1.38 - - 2105 - 2.58 0.062 2400 -534.1 -46.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
683 71.7 -9.3 31 687 roll -1.38 - - 2105 - 2.65 0.081 3776 519.2 -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
906 95.2 -12.4 41 910 done -1.38 - - 2105 - 2.58 0.062 2401 -532.9 -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1227 131.2 -10.9 57 1228 done -1.38 - - 2105 - - - 2402 - -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1535 163.7 -10.6 72 1540 roll -1.38 - - 2105 - 2.62 0.081 3770 522.1 -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1621 173.4 -11.7 76 1625 done -1.38 - - 2105 - 2.58 0.064 2396 -532.6 -46.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1947 207.3 -10.3 92 1948 done -1.38 - - 2105 - - - 2396 - -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2256 239.3 -10.2 107 2257 done -1.38 - - 2105 - - - 2396 - -46.7 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2566 270.3 -9.9 122 2567 done -1.38 - - 2105 - - - 2396 - -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2875 301.8 -10.2 137 2877 done -1.38 - - 2105 - - - 2396 - -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3184 332.6 -10.2 152 3188 roll -1.38 - - 2105 - 2.62 0.084 3770 524.4 -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3284 343.2 -11.1 156 3290 done -1.38 - - 2105 - 2.55 0.064 2401 -536.9 -46.7 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3600 375.0 -9.6 172 3605 roll -1.38 - - 2105 - 2.70 0.081 982 -525.6 -46.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3663 381.2 -9.9 175 3667 done -1.38 - - 2105 - 2.62 0.067 2401 541.6 -46.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3989 410.6 -8.6 191 3993 roll -1.38 - - 2105 - 2.70 0.080 982 -525.6 -46.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4096 420.1 -8.7 196 4100 done -1.38 - - 2105 - 2.62 0.067 2402 542.0 -46.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4422 448.4 -8.7 212 4423 done -1.38 - - 2105 - - - 2401 - -46.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4731 476.2 -8.8 227 4735 roll -1.38 - - 2105 - 2.62 0.086 3768 521.8 -46.7 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4857 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4857 begin apogee
4867 489.5 10.2 233 4912 done -0.31 1.23 0.130 2340 191.1 - - 2195 - - 41.33 0.983 2817 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
4913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4913 begin climb
4915 491.5 - 235 4964 roll 1.38 1.73 0.073 2708 212.7 2.75 0.076 784 -513.1 46.7 39.97 0.971 2625 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
5022 487.5 4.6 240 5044 done 1.40 - - 2707 - 2.65 0.059 2208 537.4 63.3 14.85 0.904 2558 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
5353 469.3 5.5 256 5364 roll 1.40 - - 2708 - 2.72 0.083 3612 516.2 68.5 5.82 0.755 2535 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
5493 459.9 6.4 262 5497 done 1.40 - - 2707 - 2.72 0.074 2193 -521.7 68.5 - - 2536 - - - - - - - - - - -
5809 441.3 5.7 277 5818 roll 1.41 - - 2708 - 2.78 0.089 3612 510.4 72.0 4.50 0.678 2522 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
6015 428.0 6.8 286 6019 done 1.41 - - 2706 - 2.72 0.074 2194 -521.3 72.0 - - 2522 - - - - - - - - - - -
6336 408.1 6.1 302 6340 roll 1.41 - - 2707 - 2.70 0.081 786 -521.5 72.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
6532 395.4 6.8 311 6537 done 1.41 - - 2708 - 2.65 0.061 2206 535.8 72.0 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6859 375.2 6.2 327 6864 roll 1.41 - - 2708 - 2.70 0.077 785 -526.3 72.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
7083 360.8 6.4 337 7087 done 1.41 - - 2707 - 2.62 0.060 2202 540.8 72.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
7405 344.7 4.4 353 7427 roll 1.43 - - 2708 - 2.75 0.074 784 -515.6 90.6 15.82 0.875 2447 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
7522 337.7 7.3 358 7526 done 1.43 - - 2707 - 2.65 0.058 2208 537.4 90.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
7843 316.8 6.4 374 7847 roll 1.43 - - 2707 - 2.70 0.084 3616 521.5 90.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
7959 308.4 7.7 379 7964 done 1.43 - - 2707 - 2.70 0.074 2202 -523.7 90.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8275 286.4 7.1 394 8279 roll 1.43 - - 2707 - 2.70 0.084 3613 522.6 90.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8359 280.0 7.9 398 8363 done 1.43 - - 2707 - 2.67 0.072 2199 -529.6 90.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8685 256.6 7.2 414 8686 done 1.43 - - 2707 - - - 2199 - 90.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8994 235.4 6.6 429 8998 roll 1.43 - - 2707 - 2.70 0.081 3613 523.7 90.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9060 230.5 7.4 432 9065 done 1.43 - - 2707 - 2.67 0.069 2193 -531.8 90.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9381 207.8 7.6 448 9385 roll 1.43 - - 2707 - 2.70 0.080 3613 525.9 90.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9469 200.5 8.3 452 9473 done 1.43 - - 2707 - 2.65 0.068 2202 -532.5 90.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9791 173.7 8.4 468 9792 done 1.43 - - 2707 - - - 2201 - 90.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10100 148.4 7.8 483 10101 done 1.43 - - 2707 - - - 2202 - 90.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10409 125.8 6.9 498 10410 done 1.43 - - 2707 - - - 2201 - 90.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10719 106.8 5.6 513 10727 done 1.43 - - 2707 - - - 2202 - 95.8 5.75 0.595 2426 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
11029 83.7 7.3 528 11030 done 1.43 - - 2707 - - - 2202 - 95.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11337 62.8 8.2 543 11341 roll 1.43 - - 2708 - 2.67 0.077 3613 528.5 95.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11467 51.7 7.9 549 11471 done 1.43 - - 2707 - 2.65 0.066 2199 -533.6 95.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11793 33.7 7.5 565 11797 roll 1.43 - - 2707 - 2.70 0.077 3622 527.0 95.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11855 28.6 7.6 568 11860 done 1.43 - - 2707 - 2.67 0.068 2199 -533.0 95.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12181 2.7 8.5 584 12182 done 1.43 - - 2707 - - - 2199 - 95.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12200 begin surface coast
12222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12222 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.77 - - 67 - - - 2403 - 300.00 122.20 0.636 1593 -6.8 0.002 - - - - - -