SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.55 of 350.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 144 - - - 1100 - -126.5 -52.53 - 2946 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.2 3 108 done -1.05 12.02 0.358 2802 221.1 - - 1098 - -126.5 -8.82 - 3367 -47.7 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 51.4 -12.1 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 88.5 -13.1 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 130.3 -14.6 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 173.1 -13.6 85 1306 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1604 208.5 -11.0 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 239.5 -10.6 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2222 276.3 -12.3 139 2223 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2520 315.4 -13.5 149 2522 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 355.2 -13.2 159 2821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 391.7 -11.8 169 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 424.3 -10.5 179 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3721 457.6 -11.6 189 3722 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4020 491.5 -11.3 199 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 529.9 -13.1 209 4320 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 570.9 -14.0 219 4621 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4920 612.9 -13.7 229 4921 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 651.5 -12.5 239 5222 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5520 686.4 -11.3 249 5522 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5820 721.0 -11.4 259 5821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6120 757.6 -12.6 269 6121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 799.4 -14.1 279 6421 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 842.7 -14.6 289 6722 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7021 885.4 -13.6 299 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 923.1 -12.0 309 7322 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 956.1 -10.8 319 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7920 989.9 -11.8 329 7921 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7953 993.6 -12.1 330 8072 done -0.28 0.88 0.190 3055 287.5 - - 1098 - - 113.82 2.028 2849 -4.5 0.406 - - - - - - 14.51 - 13.32
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8074 begin climb
8077 999.2 - 333 8204 done 1.05 1.33 0.110 3485 323.3 - - 1098 - 126.5 122.30 1.998 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.22
8489 981.9 6.3 348 8525 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 162.1 33.95 1.952 2188 -4.3 0.399 - - - - - - - - 13.52
8819 956.4 8.3 359 8820 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 162.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9119 930.8 8.6 369 9120 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 162.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9420 904.1 9.1 379 9421 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 162.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9719 876.6 9.1 389 9720 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 162.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10021 851.3 8.2 399 10022 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 162.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10320 827.9 7.7 409 10321 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 166.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10621 803.4 8.3 419 10622 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 166.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10921 778.4 8.4 429 10922 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 166.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11221 748.4 10.6 439 11223 done 1.12 - - 3484 - - - 1098 - 166.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11520 714.6 11.3 449 11522 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 166.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11820 682.3 10.5 459 11821 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 166.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12119 653.9 8.6 469 12120 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 166.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12420 635.2 5.5 479 12480 done 1.21 0.17 0.106 3551 388.2 - - 1098 - 222.8 57.70 1.600 1940 -4.0 0.298 - - - - - - 14.80 - 13.72
12782 600.3 10.2 491 12783 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13079 567.7 11.3 501 13080 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13379 527.4 13.8 511 13381 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13680 486.6 13.4 521 13681 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13980 447.9 12.4 531 13981 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14279 414.6 10.8 541 14280 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14580 380.4 11.8 551 14581 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14881 343.3 12.6 561 14882 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15181 303.7 13.2 571 15183 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15480 265.1 12.8 581 15482 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15779 229.8 11.3 596 15780 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16079 195.9 11.3 616 16080 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16380 163.7 10.6 636 16381 done 1.21 - - 3553 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16679 132.6 10.3 656 16680 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16980 100.8 10.8 676 16981 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17279 65.7 11.7 696 17280 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17579 32.7 11.0 716 17580 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17879 2.5 9.6 736 17880 done 1.21 - - 3551 - - - 1098 - 222.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17892 begin surface coast
17907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.28 9.75 0.058 141 14.5 - - 1099 - 300.00 37.03 0.084 1626 43.9 -0.172 - - - - - -