DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.13 of 150.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.82 of 80.00 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -34.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 110 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2048 - -146.0 -79.18 - 3067 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -3.4 16 143 done -0.77 14.95 0.317 2568 85.7 - - 2051 - -146.0 -8.15 - 3392 -39.9 - - - - - - - - - -
481 45.6 -9.6 82 484 done -0.77 - - 2567 - - - 2050 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
823 81.0 -9.6 143 828 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.054 3431 496.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1021 103.2 -11.8 174 1029 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2038 -501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1357 129.4 -6.7 191 1365 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.082 639 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1401 132.4 -6.8 193 1410 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.036 2048 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1732 152.4 -6.7 209 1751 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2061 176.7 -7.8 225 2080 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2392 204.1 -8.1 241 2409 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2720 229.8 -7.7 257 2728 roll -0.77 - - 2567 - 2.72 0.047 3439 511.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2741 231.5 -7.8 258 2750 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.041 2038 -515.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3072 255.4 -6.9 274 3080 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 3439 509.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3099 257.3 -7.3 275 3107 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.041 2039 -514.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3424 278.6 -6.6 291 3444 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3753 300.3 -6.9 307 3762 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.075 641 -478.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3776 301.9 -7.3 308 3784 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.032 2055 539.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4106 326.7 -7.6 324 4114 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 635 -478.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4150 330.3 -8.5 326 4158 done -0.77 - - 2567 - 2.62 0.034 2051 540.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4481 357.0 -8.3 342 4499 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4811 382.8 -7.5 358 4828 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5139 406.0 -6.9 374 5148 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.046 3424 508.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5172 408.4 -7.4 375 5181 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.039 2042 -517.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5353 419.1 6.1 384 5528 done -0.18 0.82 0.140 2697 158.5 - - 1827 - - 148.00 0.997 2793 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
5531 419.0 - 393 5690 roll 0.77 1.23 0.108 2902 166.7 2.95 0.039 3216 470.8 146.0 143.73 0.956 2197 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
5751 404.0 8.8 403 5761 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.045 1840 -474.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6071 378.1 8.2 419 6090 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6401 352.8 7.3 435 6409 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 3218 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6433 350.3 7.7 436 6443 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.047 1830 -499.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6753 327.9 6.5 452 6761 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.081 425 -476.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6820 323.1 7.4 455 6828 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1848 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7150 300.8 6.8 471 7159 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.077 425 -474.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7188 297.9 7.8 472 7193 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.037 1831 530.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7505 276.4 7.0 488 7513 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.077 430 -474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7542 273.3 8.1 489 7547 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1836 530.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7857 250.4 7.7 505 7876 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8186 224.6 7.8 521 8205 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8516 200.7 6.6 537 8524 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 426 -476.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8571 196.5 7.8 539 8581 done 0.77 - - 2902 - 2.62 0.036 1839 539.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8891 176.7 5.4 555 8930 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 182.5 34.75 0.876 2049 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
9241 157.0 5.7 572 9275 roll 0.83 - - 2902 - 3.03 0.077 427 -466.0 209.4 25.10 0.864 1938 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
9327 151.1 7.8 576 9336 done 0.87 0.17 0.074 2934 188.2 2.67 0.036 1830 525.5 209.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9658 122.2 8.9 592 9666 roll 0.87 - - 2935 - 2.97 0.078 431 -471.0 209.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9690 118.9 10.6 593 9700 done 0.87 - - 2935 - 2.65 0.036 1840 531.7 209.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10023 85.8 9.2 627 10032 roll 0.87 - - 2935 - 2.97 0.077 426 -476.1 209.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10151 72.9 10.0 650 10155 done 0.87 - - 2935 - 2.67 0.036 1839 529.2 209.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10493 41.3 7.0 711 10498 roll 0.87 - - 2935 - 2.70 0.045 3220 511.5 209.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10639 29.7 8.0 737 10644 done 0.87 - - 2935 - 2.80 0.053 1829 -496.8 209.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10982 2.1 4.4 798$FREEZE 1.87 no move 0.87 -0.749 - - - -1.811 - - - 279.0 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.80 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2044 - 350.04 125.32 0.755 1366 10.9 -0.001 - - - - - -