Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.01 of 91.80 AH used of 24V (32.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 34.48 of 61.20 AH used of 10V (43.65% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 103.5 m at 625.5 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 386 - - - 2428 - -195.5 -60.90 - 2848 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.6 3 124 done -1.14 10.57 0.127 2367 187.4 - - 2428 - -195.5 -20.02 - 3678 -41.5 - - - - - - - - - -
434 53.2 -12.5 20 440 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 3821 546.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
505 58.5 -7.4 23 516 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.025 2429 -580.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
826 89.5 -10.8 39 834 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 3819 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
953 105.2 -12.1 45 961 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2448 -583.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1283 137.4 -8.7 61 1290 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3822 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1346 143.7 -10.2 64 1354 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2449 -584.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1676 175.2 -9.5 80 1695 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2005 206.2 -9.3 96 2013 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3822 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2113 216.1 -9.1 101 2119 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2449 -584.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2440 244.5 -8.7 117 2449 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 3820 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2535 253.3 -9.5 121 2544 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2450 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2855 283.0 -9.3 137 2873 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3183 312.1 -8.8 153 3192 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3816 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3225 316.0 -9.4 155 3234 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.026 2448 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3557 345.7 -9.1 171 3564 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3815 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3629 352.6 -9.2 174 3638 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2452 -580.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3948 380.5 -8.6 190 3969 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4280 409.8 -9.2 206 4296 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4607 436.6 -7.5 222 4616 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.059 3818 536.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4670 441.1 -7.6 225 4679 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2455 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5002 464.8 -7.1 241 5019 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5330 488.6 -7.2 257 5348 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5659 513.3 -7.3 273 5668 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.062 3815 533.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5724 518.3 -8.2 276 5731 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2445 -570.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6052 543.8 -7.5 292 6071 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6382 568.8 -7.8 308 6390 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3814 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6424 572.3 -8.4 310 6433 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2449 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6756 601.0 -9.2 326 6762 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3813 528.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6817 607.1 -9.8 329 6826 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2446 -569.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7147 640.6 -10.5 345 7156 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3814 530.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7210 647.2 -10.7 348 7219 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2451 -567.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7540 680.9 -11.2 364 7549 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3814 528.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7615 689.2 -11.8 367 7623 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2448 -569.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7899 719.5 10.6 381 8072 done -0.36 0.82 0.081 2537 207.3 - - 1607 - - 166.68 1.193 2878 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8075 729.0 5.1 390 8254 roll 1.14 1.58 0.060 2870 210.8 2.60 0.074 266 -515.8 195.5 162.75 1.167 2081 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
8339 714.8 6.5 403 8389 done 1.14 - - 2870 - 2.38 0.037 1598 559.7 248.8 44.50 1.158 1863 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8712 687.1 7.6 421 8739 roll 1.20 - - 2870 - 2.58 0.050 2997 542.2 264.5 12.85 1.170 1799 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8816 678.4 8.2 426 8823 done 1.22 - - 2870 - 2.55 0.040 1595 -549.8 264.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9144 649.0 8.8 442 9153 roll 1.22 - - 2870 - 2.58 0.043 3004 546.1 264.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9218 642.8 8.4 445 9228 done 1.22 - - 2871 - 2.55 0.038 1591 -554.1 264.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9539 616.1 8.0 461 9546 roll 1.22 - - 2870 - 2.55 0.041 2997 551.4 264.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9622 609.6 7.6 465 9643 done 1.22 - - 2870 - 2.53 0.036 1591 -555.7 279.1 11.52 1.165 1741 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9952 584.2 7.7 481 9971 roll 1.24 - - 2870 - 2.60 0.041 2997 540.8 291.4 10.05 1.157 1690 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
10004 580.2 7.6 483 10023 done 1.26 0.10 0.050 2910 400.0 2.53 0.035 1596 -553.8 305.6 11.88 1.144 1631 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
10343 549.0 9.1 500 10352 roll 1.27 - - 2910 - 2.50 0.064 267 -531.6 305.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10385 544.8 10.1 502 10394 done 1.27 - - 2910 - 2.35 0.029 1630 580.0 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10716 514.7 8.9 518 10724 roll 1.27 - - 2911 - 2.55 0.061 269 -533.7 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10767 509.6 10.0 520 10778 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 581.7 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11088 480.0 9.3 536 11106 done 1.27 - - 2911 - - - 1607 - 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11417 449.9 9.2 552 11425 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.059 268 -535.6 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11490 442.7 9.7 555 11500 done 1.27 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 584.6 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11810 414.3 8.8 571 11828 done 1.27 - - 2911 - - - 1603 - 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12139 384.4 9.2 587 12148 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -535.6 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12202 377.7 10.8 590 12211 done 1.27 - - 2911 - 2.28 0.028 1599 585.5 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12533 344.6 9.8 606 12550 done 1.27 - - 2911 - - - 1600 - 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12862 313.4 9.4 622 12870 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -539.3 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12924 306.9 10.4 625 12933 done 1.27 - - 2911 - 2.28 0.029 1596 582.5 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13256 274.7 10.0 641 13263 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -537.7 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13297 270.2 10.8 643 13306 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 579.6 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13626 237.8 9.4 659 13645 done 1.27 - - 2911 - - - 1602 - 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13956 205.4 9.9 675 13964 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.058 268 -540.1 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14009 199.8 10.6 677 14018 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 580.0 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14328 166.8 10.8 693 14346 done 1.27 - - 2911 - - - 1602 - 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14658 134.2 9.0 709 14677 done 1.27 - - 2911 - - - 1602 - 305.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14988 103.0 10.7 725 15007 done 1.27 - - 2911 - - - 1603 - 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15317 65.8 12.4 741 15325 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.057 265 -541.7 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15423 51.6 13.1 746 15430 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 581.3 305.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15752 17.6 14.1 762 15760 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.056 265 -541.3 305.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15816 7.3 17.9 765 15823 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1605 582.6 305.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -