Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.15 of 91.80 AH used of 24V (32.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.73 of 61.20 AH used of 10V (46.51% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.9 m at 650.3 m, depth 757 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 37 - - - 2022 - -195.5 -99.88 - 3048 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -2.7 5 163 roll -1.08 12.48 0.160 2222 175.1 2.60 0.066 612 -542.3 -195.5 -14.82 - 3715 -45.0 - - - - - - - - - -
406 31.8 -10.2 18 417 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.035 2035 569.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
727 60.8 -9.0 34 745 done -1.08 - - 2223 - - - 2035 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1056 92.6 -9.2 50 1064 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 619 -548.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1107 97.7 -9.6 52 1118 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1428 124.4 -8.0 68 1435 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 616 -548.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1513 131.9 -8.7 72 1520 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2031 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 160.8 -9.1 88 1859 done -1.08 - - 2221 - - - 2030 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2170 191.0 -9.8 104 2179 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 619 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2277 200.9 -9.5 109 2285 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2034 572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2606 229.3 -8.7 125 2615 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 619 -548.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2669 234.6 -8.3 128 2678 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2999 257.4 -6.1 144 3008 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 619 -551.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3062 260.9 -5.6 147 3071 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3392 287.8 -8.9 163 3411 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3722 324.6 -12.9 179 3731 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 612 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3806 332.9 -8.7 183 3815 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2034 575.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4136 358.3 -8.5 199 4145 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 614 -550.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4189 363.1 -8.9 201 4198 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 576.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4508 391.9 -8.8 217 4517 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 613 -547.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4571 397.6 -9.1 220 4580 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4903 427.3 -8.6 236 4920 done -1.08 - - 2222 - - - 2030 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5230 464.8 -12.2 252 5239 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 615 -548.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5283 471.2 -12.5 254 5292 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2029 577.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5603 506.7 -10.6 270 5611 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -552.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5655 512.2 -10.9 272 5664 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2028 575.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5974 538.0 -7.3 288 5983 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 619 -552.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6039 543.1 -7.8 291 6046 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 574.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6368 572.4 -9.6 307 6376 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -552.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6409 576.2 -9.2 309 6418 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6740 608.2 -10.0 325 6759 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7070 639.6 -8.3 341 7077 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.053 619 -552.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7111 643.9 -10.1 343 7120 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2032 576.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7441 674.7 -10.3 359 7459 done -1.08 - - 2222 - - - 2034 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7770 720.6 -14.7 375 7779 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 612 -551.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7833 730.5 -15.6 378 7842 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2028 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8005 749.1 10.9 386 8200 done -0.33 0.82 0.082 2393 208.5 - - 1863 - - 171.77 1.176 2915 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8203 770.5 14.4 396 8381 roll 1.08 1.40 0.042 2705 222.9 2.65 0.055 3282 535.5 195.5 169.07 1.148 2118 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8403 763.8 -1.2 406 8694 done 1.08 - - 2706 - 2.50 0.043 1899 -553.2 531.4 283.65 1.123 747 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9017 677.1 18.0 436 9024 roll 1.49 0.38 0.041 2795 234.2 2.53 0.052 3276 544.3 531.4 - - 745 - - - - - - - - - - -
9056 669.3 18.5 438 9065 done 1.49 - - 2795 - 2.50 0.044 1885 -556.4 531.4 - - 745 - - - - - - - - - - -
9387 593.6 21.6 454 9395 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.063 480 -540.4 531.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
9439 581.5 23.6 456 9448 done 1.49 - - 2795 - 2.47 0.036 1887 569.6 531.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
9758 515.3 19.4 472 9767 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.059 481 -540.8 531.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
9875 490.4 21.3 477 9883 done 1.49 - - 2795 - 2.45 0.034 1885 573.1 531.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
10194 423.6 18.4 493 10203 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.059 478 -541.2 531.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
10321 401.1 16.7 499 10330 done 1.49 - - 2795 - 2.45 0.034 1881 572.7 531.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
10651 340.2 20.3 515 10660 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.061 475 -540.8 531.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
10799 309.9 20.9 522 10808 done 1.49 - - 2795 - 2.47 0.033 1895 574.9 531.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
11129 238.6 22.7 538 11138 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.060 482 -543.5 531.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
11256 209.2 23.6 544 11264 done 1.49 - - 2795 - 2.45 0.033 1890 574.7 531.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
11587 137.6 21.1 560 11594 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.059 477 -543.5 531.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
11724 105.9 21.6 566 11734 done 1.49 - - 2795 - 2.45 0.032 1888 575.9 531.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
12044 52.5 17.6 582 12052 roll 1.49 - - 2795 - 2.60 0.059 475 -543.5 531.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
12202 21.3 20.2 589 12212 done 1.49 - - 2795 - 2.45 0.034 1881 573.9 531.4 - - 745 - - - - - - - - - - -