Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.31 of 91.80 AH used of 24V (40.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.85% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.3 m at 650.8 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 46 - - - 2686 - -146.6 -41.10 - 3200 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -9.5 2 88 roll -1.42 11.80 0.160 2126 176.3 2.08 0.094 3784 527.9 -146.6 -5.18 - 3502 -58.3 - - - - - - - - - -
340 42.4 -12.6 14 344 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2674 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
669 79.7 -11.6 30 671 done -1.42 - - 2126 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
978 114.6 -11.8 45 981 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3786 524.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1039 122.3 -12.7 47 1046 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2658 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1355 156.8 -10.5 63 1359 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.083 3789 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1417 163.6 -11.4 65 1423 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2655 -567.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1733 197.3 -11.1 81 1736 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.084 3785 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1806 205.5 -11.2 84 1810 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2673 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2133 239.5 -10.4 100 2137 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.084 3786 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2174 244.1 -11.6 101 2180 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2672 -562.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2490 278.7 -11.4 117 2493 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.083 3792 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2546 285.5 -12.1 119 2550 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.047 2666 -563.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2868 320.4 -10.9 135 2871 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.086 3785 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2929 327.2 -11.4 137 2935 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2662 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3246 361.3 -10.8 153 3249 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.083 3786 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3315 368.9 -11.4 156 3319 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2675 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3647 405.9 -11.0 172 3651 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3792 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3682 409.9 -11.7 173 3685 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.046 2662 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4003 445.8 -11.1 189 4007 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3789 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4037 449.7 -11.6 190 4041 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2671 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4358 485.2 -11.2 206 4362 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.085 3787 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4409 491.1 -11.7 208 4413 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2666 -566.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4737 526.1 -10.3 224 4740 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3786 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4861 539.5 -10.4 229 4864 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2667 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5182 572.1 -10.4 245 5186 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.085 3786 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5234 577.5 -10.5 247 5237 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -566.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5561 609.9 -10.0 263 5564 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3785 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5656 619.9 -10.8 267 5660 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2666 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5986 650.8 -9.5 283 5991 roll -1.42 - - 2126 - 2.53 0.061 1265 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6009 653.5 -10.2 284 6013 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.066 2678 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6330 684.3 -9.4 300 6333 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.083 3796 532.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6582 709.2 -10.7 311 6585 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2667 -570.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6741 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6741 begin apogee
6749 723.6 8.4 319 6884 done -0.42 1.12 0.106 2344 194.6 - - 2071 - - 127.22 1.144 2901 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6885 begin climb
6889 728.2 - 326 7022 roll 1.42 1.90 0.061 2748 212.6 2.67 0.061 668 -525.5 146.6 124.05 1.117 2304 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
7280 717.0 8.4 343 7286 done 1.42 - - 2748 - 2.53 0.038 2097 564.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7596 699.3 5.5 359 7660 roll 1.51 - - 2748 - 2.78 0.061 663 -515.8 214.4 58.22 1.128 2028 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
7806 683.1 8.8 368 7810 done 1.51 - - 2748 - 2.53 0.041 2084 561.7 214.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8122 660.9 7.0 383 8148 done 1.54 0.12 0.046 2789 341.7 - - 2085 - 240.8 23.30 1.095 1920 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8451 631.7 8.8 399 8455 roll 1.54 - - 2788 - 2.60 0.058 662 -547.3 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8602 618.2 8.7 405 8608 done 1.54 - - 2789 - 2.47 0.038 2077 572.9 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8918 590.7 9.1 421 8923 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.055 653 -547.7 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9004 582.4 9.6 425 9008 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.035 2081 571.2 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9331 553.5 8.8 441 9335 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.055 655 -548.5 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9416 545.5 9.4 445 9420 done 1.54 - - 2789 - 2.47 0.036 2081 577.3 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9743 515.4 9.6 461 9744 done 1.54 - - 2789 - - - 2082 - 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10052 486.4 9.1 476 10056 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.054 660 -551.2 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10147 477.3 9.2 480 10151 done 1.54 - - 2789 - 2.47 0.035 2078 574.1 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10463 446.9 9.8 495 10467 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.055 655 -551.6 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10525 440.6 10.4 498 10529 done 1.54 - - 2789 - 2.47 0.035 2076 575.3 240.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10852 411.2 8.8 514 10856 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.054 656 -550.4 240.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11022 395.0 9.3 521 11028 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.037 2085 571.6 240.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11338 367.8 8.5 537 11343 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.054 651 -551.5 240.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11394 362.7 9.1 539 11400 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.036 2083 572.8 240.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11710 335.1 9.3 555 11714 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.055 650 -551.2 240.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11828 324.0 8.9 560 11832 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.037 2078 571.2 240.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12149 296.5 8.7 576 12154 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.056 659 -550.0 240.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12234 288.6 9.5 580 12238 done 1.54 - - 2789 - 2.47 0.038 2083 576.5 240.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12568 259.7 8.4 596 12572 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.056 652 -550.4 240.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12668 250.2 10.1 600 12675 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.038 2085 573.2 240.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12985 223.1 8.2 616 12989 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.058 651 -551.5 240.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13046 217.5 9.2 618 13052 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.038 2078 570.8 240.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13362 189.8 8.9 634 13366 roll 1.54 - - 2789 - 2.58 0.057 660 -549.6 240.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13457 180.5 9.2 638 13462 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.038 2084 569.6 240.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13773 150.4 9.5 653 13777 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.058 655 -549.6 240.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13828 144.9 9.8 655 13833 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.038 2084 571.6 240.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14145 116.6 8.9 670 14149 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.058 655 -549.6 240.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14230 108.3 10.5 674 14235 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.038 2081 570.4 240.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14557 77.8 8.9 690 14562 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.059 656 -548.1 240.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14736 60.7 10.3 698 14740 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.040 2081 570.0 240.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15063 29.1 9.1 714 15067 roll 1.54 - - 2789 - 2.60 0.061 662 -545.8 240.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15153 20.1 9.8 718 15157 done 1.54 - - 2789 - 2.50 0.041 2078 566.4 240.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15368 begin surface coast
15390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15390 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.93 12.00 0.028 47 -228.5 - - 2674 - 240.15 - - 1923 - - - - - - - -