Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.51 of 91.80 AH used of 24V (53.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 61.20 AH used of 10V (65.96% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 100.7 m at 425.7 m, depth 526 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 49 - - - 1795 - -117.3 -48.30 - 3363 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -10.1 2 97 roll -1.46 11.82 0.164 2124 175.5 2.75 0.100 387 -512.0 -117.3 -2.62 - 3481 -45.0 - - - - - - - - - -
349 38.1 -10.7 11 354 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1797 552.9 -117.3 -0.22 - 3484 -13.6 - - - - - - - - - -
662 72.4 -11.6 24 671 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 386 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
925 103.7 -12.1 33 934 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.053 1804 549.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1249 138.0 -10.7 46 1272 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1581 174.5 -11.2 59 1586 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3207 515.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1625 179.5 -11.2 60 1634 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.067 1802 -544.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1943 214.4 -11.2 73 1952 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3208 520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1992 220.1 -12.2 74 2002 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.069 1795 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2332 259.7 -12.5 88 2341 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3212 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2404 268.7 -12.9 90 2409 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.070 1797 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2723 305.2 -12.4 103 2746 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3055 345.5 -11.9 116 3064 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 386 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3116 354.6 -16.3 118 3125 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.050 1804 567.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3446 396.6 -13.4 131 3454 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 389 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3602 417.6 -14.2 136 3611 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1810 561.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3920 456.9 -10.9 149 3929 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 384 -538.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4014 466.7 -9.5 152 4023 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.053 1802 567.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4337 492.1 -6.0 165 4361 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4670 506.2 -1.1 178 4693 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4930 505.3 0.4 188 5051 done -0.50 1.00 0.057 2340 216.0 - - 2109 - - 101.38 1.048 3001 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
5054 504.1 -0.7 193 5165 roll 1.46 2.00 0.055 2766 213.0 2.70 0.073 3509 518.5 117.3 100.10 1.015 2521 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
5418 487.1 2.5 206 5519 done 1.46 - - 2766 - 2.53 0.045 2091 -560.5 221.5 92.03 1.004 2097 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
5843 442.8 11.6 223 5853 roll 1.59 0.12 0.043 2806 333.3 2.78 0.079 3502 507.6 221.5 3.72 1.104 2098 - - - - - - - - - - -
6106 391.9 19.2 232 6115 done 1.59 - - 2806 - 2.55 0.050 2101 -549.4 221.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
6430 337.3 23.2 245 6453 done 1.59 - - 2806 - - - 2097 - 221.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
6762 277.6 14.7 258 6770 roll 1.59 - - 2806 - 2.67 0.080 3506 527.7 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6805 271.5 12.8 259 6815 done 1.59 - - 2806 - 2.55 0.048 2094 -553.7 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7124 234.0 13.1 272 7146 done 1.59 - - 2806 - - - 2094 - 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7456 193.0 12.6 285 7465 roll 1.59 - - 2806 - 2.67 0.080 3506 528.8 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7561 179.5 12.9 288 7566 done 1.59 - - 2806 - 2.53 0.048 2101 -555.3 221.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7875 143.7 11.6 301 7883 roll 1.59 - - 2806 - 2.67 0.080 3510 527.7 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7918 138.2 12.5 302 7928 done 1.59 - - 2806 - 2.55 0.048 2093 -555.7 221.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8236 104.0 10.0 315 8245 roll 1.59 - - 2806 - 2.70 0.079 3508 524.1 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8302 97.0 11.3 317 8311 done 1.59 - - 2806 - 2.53 0.048 2093 -559.3 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8627 64.6 9.6 330 8635 roll 1.59 - - 2806 - 2.67 0.078 3507 529.6 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8682 58.9 9.9 332 8691 done 1.59 - - 2806 - 2.55 0.048 2093 -554.5 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9017 30.0 7.9 345 9040 done 1.59 - - 2806 - - - 2093 - 221.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -