WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.03 of 91.80 AH used of 24V (41.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.68 of 61.20 AH used of 10V (44.97% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2568 - -117.3 -40.12 - 1904 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.4 4 128 done -1.28 11.35 0.123 2217 192.8 - - 2568 - -117.3 -38.88 - 2953 -27.0 - - - - - - - - - -
447 47.4 -11.9 39 452 roll -1.13 0.15 0.086 2252 233.3 2.53 0.048 1146 -562.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
522 54.7 -9.0 45 526 done -1.13 - - 2252 - 2.47 0.039 2556 570.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
857 86.2 -9.5 73 861 roll -1.13 - - 2252 - 2.53 0.047 1138 -560.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
935 93.7 -8.2 76 941 done -1.13 - - 2252 - 2.50 0.041 2560 568.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1251 118.1 -7.0 92 1255 roll -1.13 - - 2252 - 2.53 0.048 1145 -559.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1296 121.3 -6.8 94 1300 done -1.13 - - 2252 - 2.47 0.040 2553 570.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1617 144.8 -7.6 110 1619 done -1.13 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1944 169.3 -7.6 120 1945 done -1.13 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2269 193.8 -7.6 128 2273 roll -1.13 - - 2252 - 2.53 0.049 1141 -558.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2336 198.9 -7.3 129 2340 done -1.13 - - 2252 - 2.50 0.042 2557 566.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2674 220.2 -5.8 138 2678 roll -1.17 - - 2252 - 2.53 0.050 1145 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2764 225.6 -5.8 140 2769 done -1.22 - - 2252 - 2.47 0.044 2550 568.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3084 246.3 -6.8 148 3089 roll -1.27 0.15 0.066 2217 -233.3 2.53 0.050 1143 -556.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3147 251.6 -8.6 149 3151 done -1.27 - - 2217 - 2.50 0.044 2552 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3490 280.3 -8.3 158 3491 done -1.27 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3855 308.5 -7.5 166 3859 roll -1.27 - - 2217 - 2.53 0.053 1147 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3945 315.3 -7.6 167 3949 done -1.27 - - 2217 - 2.50 0.048 2549 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4266 338.0 -7.1 171 4267 done -1.27 - - 2217 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4588 361.9 -7.4 175 4592 roll -1.27 - - 2217 - 2.55 0.059 1146 -550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4639 365.8 -7.9 175 4643 done -1.27 - - 2217 - 2.53 0.052 2551 555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4990 392.6 -7.6 180 4995 roll -1.27 - - 2217 - 2.58 0.063 1146 -544.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5047 397.2 -7.7 180 5051 done -1.27 - - 2217 - 2.55 0.057 2549 550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5392 423.1 -7.5 185 5397 roll -1.27 - - 2217 - 2.60 0.066 1144 -540.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5449 427.9 -8.4 185 5453 done -1.27 - - 2217 - 2.58 0.061 2550 545.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5796 453.5 -7.4 190 5797 done -1.27 - - 2217 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6120 478.2 -7.6 194 6124 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.081 1152 -527.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6198 484.4 -7.7 194 6204 done -1.27 - - 2217 - 2.62 0.074 2547 532.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6528 508.7 -7.4 199 6529 done -1.27 - - 2217 - - - 2547 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6850 531.7 -7.2 203 6854 roll -1.27 - - 2217 - 2.75 0.100 1153 -506.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6924 536.8 -7.0 203 6928 done -1.27 - - 2217 - 2.72 0.092 2549 513.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7254 559.4 -6.9 207 7258 roll -1.27 - - 2217 - 2.70 0.087 1147 -519.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7298 562.7 -6.5 207 7303 done -1.27 - - 2217 - 2.67 0.080 2553 526.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7655 587.5 -7.0 212 7659 roll -1.27 - - 2217 - 2.70 0.087 1147 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7700 590.7 -7.3 212 7704 done -1.27 - - 2217 - 2.67 0.080 2552 526.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8057 616.8 -7.4 217 8058 done -1.27 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8379 641.6 -7.7 221 8383 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.084 1153 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8446 647.1 -8.2 221 8450 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.078 2550 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8781 673.8 -8.0 226 8782 done -1.27 - - 2217 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9104 700.8 -8.4 230 9108 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.083 1150 -527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9182 707.7 -9.0 230 9188 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.078 2550 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9511 734.6 -8.2 235 9516 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.083 1146 -525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9556 738.5 -8.7 235 9561 done -1.27 - - 2217 - 2.67 0.077 2555 527.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9913 764.8 -7.3 240 9917 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.083 1152 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9952 767.5 -6.9 240 9956 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.077 2553 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10315 791.3 -6.5 245 10319 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.083 1150 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10371 794.8 -6.6 245 10375 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.077 2552 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10716 815.8 -6.1 250 10721 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.083 1148 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10761 818.7 -6.7 250 10766 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11120 839.3 -5.7 255 11121 done -1.27 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11442 857.8 -5.7 259 11446 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.082 1145 -526.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11515 862.4 -5.7 259 11519 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11845 882.0 -6.0 263 11849 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.083 1146 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11906 886.2 -6.9 263 11911 done -1.27 - - 2217 - 2.65 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12247 907.9 -6.4 268 12251 roll -1.27 - - 2217 - 2.67 0.083 1146 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12303 911.6 -6.5 268 12308 done -1.27 - - 2218 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12649 934.0 -6.4 273 12650 done -1.27 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12972 954.9 -6.5 277 12976 roll -1.27 - - 2217 - 2.65 0.084 1150 -528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13057 960.4 -6.4 278 13061 done -1.27 - - 2217 - 2.67 0.077 2557 527.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13386 978.9 -5.6 282 13390 roll -1.27 - - 2217 - 2.70 0.083 1145 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13436 981.9 -5.8 282 13441 done -1.27 - - 2217 - 2.67 0.077 2556 528.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13624 begin apogee
13633 992.0 5.4 285 13740 done -0.45 0.85 0.077 2397 211.8 - - 2005 - - 103.88 1.452 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13741 begin climb
13745 993.7 - 286 13860 roll 1.28 1.77 0.055 2781 216.9 2.92 0.101 593 -483.6 117.3 106.60 1.408 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13892 990.5 6.2 288 13898 done 1.01 0.32 0.122 2724 -178.1 2.67 0.064 2009 530.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14279 966.8 6.0 293 14281 done 0.90 0.12 0.108 2699 -208.3 - - 2009 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14601 950.2 5.1 297 14630 roll 0.86 - - 2699 - 2.88 0.100 3400 483.0 140.6 22.60 1.346 1899 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
14717 943.5 6.3 298 14722 done 0.79 0.15 0.111 2672 -180.0 2.62 0.058 1991 -537.8 140.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15097 923.6 5.2 303 15124 roll 0.81 - - 2672 - 2.88 0.094 3411 493.1 161.6 20.73 1.343 1813 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
15259 913.9 6.3 304 15263 done 0.81 - - 2673 - 2.62 0.058 1994 -540.8 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15588 893.0 6.4 308 15593 roll 0.81 - - 2672 - 2.80 0.093 3414 507.1 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15667 887.2 7.2 308 15673 done 0.81 - - 2672 - 2.62 0.058 1989 -543.9 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15996 864.1 7.0 313 16000 roll 0.81 - - 2672 - 2.80 0.093 3412 508.2 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16058 859.5 7.0 313 16062 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.057 1999 -543.5 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16398 836.2 6.8 318 16402 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.092 3412 508.3 161.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16510 828.4 7.1 319 16514 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.057 1997 -544.2 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16890 804.4 6.3 324 16894 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.092 3418 511.2 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17007 796.5 6.2 325 17012 done 0.81 - - 2672 - 2.62 0.057 1992 -544.3 161.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17382 774.2 6.0 330 17386 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.091 3410 510.1 162.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17505 766.5 6.2 331 17509 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.057 1995 -544.2 162.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17873 745.5 5.7 336 17888 roll 0.82 - - 2672 - 2.83 0.091 3411 500.4 170.3 9.52 1.171 1778 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
17990 737.8 6.7 337 17995 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.056 1999 -543.1 170.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18365 715.0 6.1 342 18370 roll 0.86 - - 2672 - 2.78 0.091 3417 510.1 170.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18483 707.3 7.2 343 18487 done 0.86 - - 2672 - 2.60 0.055 1998 -545.8 170.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18857 684.0 6.2 348 18862 roll 0.91 0.12 0.063 2705 275.0 2.78 0.089 3416 510.1 170.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18970 675.7 6.7 349 18975 done 0.85 - - 2704 - 2.60 0.054 1991 -548.1 170.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19351 649.1 7.0 354 19355 roll 0.85 - - 2705 - 2.75 0.088 3415 517.8 170.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19474 640.2 8.0 355 19479 done 0.81 0.15 0.125 2679 -173.3 2.60 0.054 1988 -548.8 170.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19844 618.6 5.8 360 19858 roll 0.81 - - 2679 - 2.88 0.088 3416 495.8 176.6 7.03 1.031 1753 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
19986 610.3 5.8 361 20000 done 0.82 - - 2679 - 2.58 0.053 1998 -549.6 183.2 8.23 1.058 1725 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
20348 590.4 5.5 366 20368 roll 0.88 - - 2679 - 2.83 0.087 3415 500.7 197.4 14.40 1.126 1668 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
20470 583.2 5.6 367 20486 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.053 1999 -544.6 207.8 10.93 1.085 1625 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
20839 561.5 5.9 372 20849 roll 0.96 0.15 0.058 2722 286.7 2.78 0.086 3412 508.3 209.9 3.95 0.765 1617 -2.0 0.159 - - - - - - - - -
20946 553.3 7.9 373 20951 done 0.91 0.12 0.123 2701 -175.0 2.58 0.051 1999 -547.7 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21337 524.9 7.3 378 21341 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.083 3419 522.1 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21432 517.5 8.2 379 21437 done 0.91 - - 2700 - 2.58 0.049 1997 -551.2 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21748 494.2 7.4 383 21752 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.081 3416 521.7 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21855 486.0 7.6 384 21859 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.048 1999 -555.7 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22240 458.6 7.1 389 22244 roll 0.91 - - 2701 - 2.70 0.078 3417 525.2 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22335 452.0 6.8 390 22339 done 0.91 - - 2700 - 2.55 0.046 1996 -557.3 209.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22651 432.2 6.2 394 22655 roll 0.91 - - 2701 - 2.67 0.074 3413 530.7 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22736 426.6 6.2 395 22740 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.045 1989 -558.4 209.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23063 407.7 5.8 399 23077 roll 0.92 - - 2701 - 2.78 0.072 3415 512.9 215.6 6.82 0.916 1593 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
23130 403.8 5.9 399 23139 done 0.92 - - 2701 - 2.55 0.044 1991 -558.4 218.1 4.18 0.740 1582 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
23475 384.4 5.6 404 23491 roll 0.93 - - 2701 - 2.72 0.071 3413 522.8 228.5 10.60 0.979 1540 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
23576 378.4 6.4 405 23581 done 0.93 - - 2701 - 2.55 0.044 1987 -559.2 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23968 355.6 5.8 410 23979 roll 0.98 - - 2700 - 2.70 0.070 3419 530.4 233.0 5.93 0.848 1522 -3.0 0.136 - - - - - - - - -
24087 347.8 6.1 411 24091 done 0.98 - - 2700 - 2.53 0.043 2000 -560.9 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24462 324.3 6.3 416 24467 roll 1.03 0.10 0.067 2730 300.0 2.65 0.068 3414 533.6 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24569 316.5 7.6 417 24573 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 1999 -566.0 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24914 293.1 6.8 422 24919 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.069 3414 540.1 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25016 285.9 7.7 424 25020 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.042 1999 -566.0 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25364 261.5 7.1 433 25369 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.067 3420 536.2 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25460 254.3 8.7 435 25465 done 1.03 - - 2730 - 2.53 0.041 1992 -564.4 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25774 231.3 7.4 443 25778 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.066 3419 538.5 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25841 226.3 7.5 444 25845 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 2000 -567.6 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26178 201.5 7.4 453 26183 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.066 3415 540.1 233.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26245 196.2 6.3 454 26250 done 1.03 - - 2730 - 2.47 0.041 1999 -573.3 233.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26583 173.6 6.4 463 26587 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.065 3416 540.8 233.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26645 169.5 6.5 464 26649 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.040 1996 -568.0 233.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26968 146.9 7.4 473 26969 done 1.03 - - 2730 - - - 1995 - 233.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27277 125.6 6.1 488 27281 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.064 3416 542.4 233.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27355 120.5 6.5 491 27361 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.039 1987 -571.6 233.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27672 100.2 5.7 507 27687 roll 1.04 - - 2730 - 2.70 0.062 3414 528.5 240.3 8.23 0.777 1493 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
27821 92.3 4.6 513 27861 done 1.09 - - 2730 - 2.47 0.038 1991 -576.1 278.8 32.95 0.831 1336 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
28178 72.0 6.0 536 28183 roll 1.19 0.12 0.059 2764 283.3 2.65 0.062 3419 538.9 278.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
28280 64.5 8.4 544 28286 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.038 1999 -574.9 278.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
28609 42.3 6.2 575 28613 roll 1.24 - - 2764 - 2.62 0.062 3419 542.0 278.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
28734 34.7 4.4 585 28777 done 1.30 - - 2764 - 2.50 0.038 1990 -571.6 323.5 37.58 0.784 1153 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
29099 13.4 6.0 619 29104 roll 1.39 0.15 0.056 2807 286.7 2.62 0.060 3419 545.4 323.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
29230 3.8 7.7 630 29234 done 1.39 - - 2807 - 2.50 0.037 1997 -568.8 323.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
29255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29255 begin surface coast
29277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29278 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2565 - 350.04 21.20 0.742 1046 -5.0 0.001 - - - - - -