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| • Previous call tries 2 | • 47.44 of 91.80 AH used of 24V (48.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.29 of 61.20 AH used of 10V (50.50% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 72.0 m at 700.1 m, depth 772 m (745 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 28 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | -39.12 | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -4.2 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.137 | 2313 | 186.5 | 2.65 | 0.064 | 810 | -539.2 | -117.3 | -22.45 | - | 3043 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 29.4 | -10.0 | 15 | 346 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.038 | 2231 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 65.5 | -10.7 | 31 | 676 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.068 | 3614 | 531.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 69.7 | -10.2 | 33 | 718 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.037 | 2202 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 100.7 | -8.7 | 49 | 1048 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.067 | 3615 | 529.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 112.1 | -9.0 | 55 | 1175 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.038 | 2217 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 140.7 | -8.5 | 71 | 1505 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 3617 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 148.3 | -9.3 | 75 | 1590 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2215 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 177.9 | -9.3 | 91 | 1920 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.069 | 3616 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 181.9 | -9.7 | 93 | 1961 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2212 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 213.7 | -9.6 | 109 | 2291 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.071 | 3623 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 219.9 | -10.0 | 112 | 2355 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.039 | 2221 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 251.8 | -10.0 | 128 | 2694 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 283.9 | -9.6 | 144 | 3014 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.074 | 3626 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 291.9 | -9.4 | 148 | 3099 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.039 | 2213 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 319.8 | -8.2 | 164 | 3428 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.70 | 0.074 | 3615 | 519.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 324.3 | -8.9 | 166 | 3482 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.039 | 2219 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 348.7 | -7.4 | 182 | 3800 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.077 | 3620 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 353.6 | -7.8 | 185 | 3864 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.041 | 2218 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 380.3 | -8.4 | 201 | 4193 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.081 | 3611 | 515.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 385.0 | -9.1 | 203 | 4246 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2223 | -555.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 412.8 | -9.0 | 219 | 4575 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 445.4 | -10.3 | 235 | 4895 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.80 | 0.096 | 3615 | 497.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 453.1 | -10.4 | 238 | 4969 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.048 | 2224 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 485.1 | -9.8 | 254 | 5298 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 516.6 | -8.9 | 270 | 5617 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.122 | 3616 | 471.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 526.6 | -8.3 | 275 | 5736 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2219 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 546.6 | -5.3 | 291 | 6062 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 562.6 | -5.5 | 307 | 6382 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.120 | 3616 | 473.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 572.2 | -7.0 | 314 | 6531 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.067 | 2211 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 596.3 | -7.3 | 330 | 6872 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 621.5 | -7.4 | 346 | 7199 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 646.7 | -7.6 | 362 | 7519 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.119 | 3613 | 475.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 657.1 | -8.1 | 368 | 7646 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.068 | 2210 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 680.5 | -6.0 | 384 | 7976 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.117 | 3616 | 476.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 684.6 | -6.5 | 387 | 8039 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.066 | 2220 | -526.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 707.7 | -7.4 | 403 | 8379 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 733.0 | -7.1 | 419 | 8698 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.116 | 3617 | 478.4 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 740.6 | -8.0 | 423 | 8794 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2218 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 745.7 | 7.2 | 427 | 8977 | done | -0.45 | 0.95 | 0.084 | 2510 | 207.4 | - | - | 1898 | - | - | 99.22 | 1.325 | 2563 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 748.8 | 1.9 | 433 | 9097 | done | 1.33 | 1.80 | 0.064 | 2894 | 213.3 | - | - | 1898 | - | 117.3 | 99.88 | 1.276 | 2084 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 734.0 | 4.5 | 454 | 9457 | roll | 1.33 | - | - | 2894 | - | 2.95 | 0.098 | 3303 | 476.3 | 162.6 | 38.90 | 1.292 | 1899 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 712.8 | 8.1 | 468 | 9711 | done | 1.38 | - | - | 2894 | - | 2.70 | 0.065 | 1891 | -523.0 | 162.6 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 688.7 | 6.9 | 484 | 10041 | roll | 1.38 | - | - | 2894 | - | 2.85 | 0.097 | 3295 | 492.6 | 162.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 682.3 | 7.8 | 488 | 10125 | done | 1.38 | - | - | 2894 | - | 2.67 | 0.064 | 1893 | -525.1 | 162.6 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 660.0 | 6.7 | 504 | 10455 | roll | 1.38 | - | - | 2894 | - | 2.83 | 0.095 | 3297 | 496.1 | 162.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 652.5 | 6.1 | 509 | 10572 | done | 1.38 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.062 | 1898 | -527.9 | 167.1 | 3.38 | 1.479 | 1881 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 634.1 | 5.6 | 525 | 10904 | roll | 1.39 | - | - | 2894 | - | 2.88 | 0.094 | 3297 | 485.8 | 183.4 | 13.52 | 1.351 | 1814 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 627.3 | 6.7 | 530 | 10996 | done | 1.41 | - | - | 2894 | - | 2.65 | 0.061 | 1902 | -526.4 | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 605.8 | 6.6 | 546 | 11326 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.063 | 2923 | 290.0 | 2.83 | 0.098 | 487 | -500.0 | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 601.7 | 8.1 | 548 | 11379 | done | 1.41 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.061 | 1888 | 528.7 | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 577.9 | 7.6 | 564 | 11698 | roll | 1.41 | - | - | 2923 | - | 2.83 | 0.094 | 3308 | 501.8 | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 569.6 | 8.0 | 569 | 11804 | done | 1.41 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.057 | 1895 | -533.2 | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 541.3 | 8.7 | 585 | 12145 | done | 1.41 | - | - | 2923 | - | - | - | 1895 | - | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 515.7 | 7.5 | 601 | 12472 | done | 1.41 | - | - | 2923 | - | - | - | 1895 | - | 183.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 493.8 | 6.0 | 617 | 12802 | done | 1.41 | - | - | 2923 | - | - | - | 1895 | - | 189.6 | 4.62 | 1.309 | 1790 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 473.2 | 6.5 | 633 | 13121 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.78 | 0.079 | 3319 | 512.2 | 189.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 468.7 | 7.3 | 636 | 13185 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.048 | 1891 | -545.0 | 189.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13507 | 444.4 | 7.7 | 652 | 13524 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1891 | - | 189.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 420.1 | 7.2 | 668 | 13844 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.070 | 3318 | 524.6 | 189.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 414.8 | 7.5 | 671 | 13918 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.043 | 1898 | -550.4 | 189.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 391.0 | 7.6 | 687 | 14247 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1898 | - | 189.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 365.0 | 8.0 | 703 | 14576 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1897 | - | 189.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14888 | 338.6 | 7.8 | 719 | 14896 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.062 | 3322 | 533.7 | 189.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14940 | 334.1 | 8.5 | 721 | 14949 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.039 | 1885 | -557.0 | 189.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 307.8 | 8.5 | 737 | 15277 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1886 | - | 189.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15589 | 280.3 | 8.7 | 753 | 15597 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.061 | 3317 | 536.0 | 189.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15706 | 269.5 | 9.5 | 758 | 15714 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 1897 | -561.3 | 189.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16025 | 240.6 | 9.0 | 774 | 16043 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | - | - | 1897 | - | 189.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 211.1 | 8.4 | 790 | 16374 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1897 | - | 189.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16685 | 184.5 | 8.1 | 806 | 16691 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.058 | 3322 | 537.7 | 189.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16793 | 175.6 | 8.6 | 811 | 16797 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 1893 | -564.8 | 189.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17121 | 147.5 | 8.6 | 827 | 17127 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.058 | 3315 | 542.7 | 189.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17215 | 139.3 | 8.7 | 831 | 17224 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.037 | 1894 | -561.7 | 189.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17536 | 111.2 | 9.1 | 847 | 17542 | roll | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.063 | 503 | -539.1 | 189.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17587 | 106.4 | 10.0 | 849 | 17596 | done | 1.42 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.038 | 1919 | 559.7 | 189.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17908 | 78.5 | 8.8 | 865 | 17925 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1919 | - | 189.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | 54.6 | 6.3 | 881 | 18243 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.059 | 498 | -542.4 | 189.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18343 | 48.0 | 6.1 | 886 | 18361 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.036 | 1910 | 571.7 | 194.4 | 5.22 | 0.916 | 1769 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18672 | 30.4 | 5.3 | 902 | 18699 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.060 | 3300 | 530.5 | 220.1 | 20.85 | 0.820 | 1664 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18777 | 23.9 | 6.5 | 907 | 18783 | done | 1.45 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.035 | 1901 | -566.4 | 220.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |