OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.71 of 350.00 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 142 - - - 2153 - -126.5 -38.28 - 1595 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -7.4 6 117 roll -0.82 11.10 0.351 2672 227.9 2.30 0.085 801 -587.8 -126.5 -37.35 - 3390 -48.1 - - - - - - - 14.12 14.32 14.79
225 54.4 -29.8 35 233 done -0.82 0.08 0.329 2676 50.0 2.25 0.049 2196 620.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
421 100.5 -17.7 72 429 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.060 3614 603.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
446 104.7 -17.1 76 455 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.034 2188 -620.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
643 137.6 -17.4 113 649 roll -0.82 - - 2655 - 2.33 0.060 3611 610.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
699 147.1 -16.8 123 706 done -0.82 0.10 0.264 2676 210.0 2.22 0.035 2193 -638.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
893 174.6 -13.5 160 902 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.057 808 -602.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
1019 191.0 -12.2 183 1026 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.044 2216 634.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1210 217.5 -13.6 208 1220 roll -0.82 - - 2657 - 2.25 0.063 3599 614.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1245 222.7 -13.9 215 1253 done -0.82 0.10 0.252 2678 210.0 2.20 0.036 2192 -639.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
1552 263.9 -13.3 246 1556 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.062 811 -613.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1633 275.1 -13.4 262 1637 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.049 2204 627.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1939 318.8 -14.5 293 1949 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.062 813 -618.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.52 -
1993 326.7 -14.5 303 2003 done -0.82 0.05 0.239 2675 100.0 2.22 0.049 2213 630.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.65 -
2314 374.0 -14.9 328 2320 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.062 820 -619.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.63 -
2345 379.3 -15.0 335 2353 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.050 2201 600.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.53 -
2653 424.1 -14.4 351 2654 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2954 465.8 -13.5 366 2960 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.064 819 -614.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.63 -
3006 473.4 -13.9 377 3014 done -0.82 0.08 0.220 2680 162.5 2.30 0.052 2197 599.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 14.51 -
3333 515.9 -13.2 392 3334 done -0.82 - - 2680 - - - 2197 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3633 556.1 -13.5 402 3639 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.067 809 -603.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
3676 562.3 -13.7 411 3680 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 2200 618.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
3993 606.3 -14.2 424 3999 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.066 816 -607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.64 -
4023 610.6 -14.5 430 4030 done -0.82 0.08 0.317 2676 37.5 2.25 0.054 2204 616.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
4353 657.1 -14.2 446 4354 done -0.82 - - 2676 - - - 2205 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4653 697.8 -13.2 456 4659 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.069 815 -604.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4715 706.4 -12.8 469 4720 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2212 612.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
5043 749.7 -13.2 484 5049 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.067 819 -605.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
5073 753.7 -13.8 490 5079 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.055 2198 612.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
5403 796.9 -13.0 506 5409 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.068 819 -599.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.60 -
5433 800.8 -13.3 512 5440 done -0.82 0.10 0.288 2678 120.0 2.25 0.055 2202 614.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
5763 842.0 -12.6 528 5769 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.070 811 -597.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.59 -
5801 846.9 -12.3 536 5805 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2206 611.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
6118 887.4 -13.0 549 6120 done -0.82 - - 2672 - - - 2207 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6419 925.9 -12.7 559 6423 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.070 817 -596.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.57 -
6468 932.9 -13.1 569 6473 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.057 2203 607.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
6775 972.2 -12.9 580 6779 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 820 -593.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.56 -
6799 975.7 -13.0 585 6807 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.056 2201 605.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.63 -
6925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6925 begin apogee
6929 991.5 -12.7 590 7040 done -0.16 0.88 0.298 2887 245.5 - - 2203 - - 105.93 2.324 2872 -4.6 0.371 - - - - - - 13.97 - 13.07
7042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7042 begin climb
7044 996.0 - 613 7162 done 0.82 1.15 0.231 3192 265.2 - - 2203 - 126.5 113.12 2.403 2354 -4.6 0.361 - - - - - - 13.97 - 12.88
7461 965.0 9.6 642 7467 roll 0.82 - - 3192 - 2.47 0.082 765 -582.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.42 -
7544 957.0 9.4 659 7553 done 0.82 0.08 0.303 3202 125.0 2.28 0.052 2143 604.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
7851 927.7 9.6 670 7857 roll 0.82 - - 3212 - 2.35 0.074 752 -591.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
7925 920.4 9.7 685 7929 done 0.82 - - 3208 - 2.28 0.053 2140 608.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.63 -
8237 890.8 9.5 697 8243 roll 0.82 - - 3216 - 2.33 0.073 759 -592.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8328 882.2 9.5 715 8332 done 0.82 - - 3210 - 2.28 0.052 2148 609.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.65 -
8660 851.4 9.4 731 8666 roll 0.82 - - 3213 - 2.35 0.079 763 -589.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8707 846.4 10.1 741 8711 done 0.82 - - 3213 - 2.25 0.052 2141 612.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
9020 816.4 9.4 753 9026 roll 0.82 - - 3214 - 2.33 0.080 741 -600.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
9087 809.7 10.0 767 9092 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.052 2146 610.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9404 780.3 9.3 780 9410 roll 0.82 - - 3218 - 2.35 0.079 763 -588.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.55 -
9477 773.2 9.4 795 9482 done 0.82 - - 3217 - 2.25 0.052 2142 612.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9790 744.8 9.0 807 9796 roll 0.83 - - 3223 - 2.33 0.080 761 -592.7 129.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.49 -
9853 738.9 9.6 820 9857 done 0.83 - - 3219 - 2.25 0.052 2140 612.9 129.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
10181 710.6 8.5 835 10203 roll 0.85 - - 3227 - 2.40 0.081 763 -573.8 143.5 13.55 1.955 2279 -4.4 0.301 - - - - - - - 14.63 13.57
10258 703.3 9.4 851 10262 done 0.85 - - 3224 - 2.25 0.052 2139 611.6 143.5 - - 2278 - - - - - - - - - 14.63 -
10566 674.3 9.4 862 10572 roll 0.85 - - 3232 - 2.35 0.080 760 -586.8 143.5 - - 2277 - - - - - - - - - 14.53 -
10679 663.1 9.6 885 10687 done 0.85 - - 3230 - 2.28 0.052 2146 607.9 143.5 - - 2277 - - - - - - - - - 14.63 -
10985 633.6 9.9 896 10991 roll 0.85 - - 3238 - 2.38 0.081 753 -585.3 143.5 - - 2277 - - - - - - - - - 14.53 -
11053 626.7 10.1 910 11057 done 0.85 - - 3236 - 2.30 0.053 2146 605.7 143.5 - - 2277 - - - - - - - - - 14.64 -
11375 594.1 10.3 924 11379 roll 0.85 - - 3236 - 2.38 0.072 3547 588.7 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.59 -
11400 591.3 10.9 929 11407 done 0.85 - - 3242 - 2.28 0.048 2161 -607.9 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.65 -
11707 559.8 10.2 940 11713 roll 0.85 - - 3253 - 2.42 0.081 735 -589.3 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.53 -
11820 547.8 10.2 963 11826 done 0.85 - - 3250 - 2.30 0.051 2143 612.2 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.64 -
12127 517.1 9.9 974 12133 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.071 3546 597.0 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.59 -
12180 511.4 10.4 985 12186 done 0.85 - - 3258 - 2.30 0.048 2144 -609.6 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.64 -
12487 479.7 10.5 999 12493 roll 0.85 - - 3269 - 2.40 0.080 720 -593.3 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.50 -
12641 463.3 10.5 1030 12649 done 0.85 0.08 0.236 3247 -275.0 2.40 0.051 2140 591.7 143.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
12949 432.7 10.1 1046 12953 roll 0.85 - - 3248 - 2.38 0.071 3544 589.9 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.55 -
12972 430.0 10.8 1051 12977 done 0.85 - - 3257 - 2.30 0.044 2132 -613.9 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.59 -
13291 397.0 10.4 1069 13295 roll 0.85 - - 3267 - 2.38 0.074 735 -587.0 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.50 -
13366 388.7 10.7 1084 13374 done 0.85 0.10 0.295 3246 -210.0 2.38 0.049 2161 599.2 143.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
13674 359.5 9.5 1100 13680 roll 0.85 - - 3255 - 2.40 0.071 729 -596.7 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.48 -
13714 355.7 9.2 1108 13720 done 0.85 - - 3255 - 2.28 0.049 2133 615.8 143.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.56 -
14023 327.0 9.1 1138 14033 roll 0.85 - - 3255 - 2.38 0.071 3546 593.7 144.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.53 -
14045 324.9 9.6 1142 14055 done 0.85 0.10 0.305 3246 -90.0 2.28 0.044 2140 -616.7 144.3 - - 2276 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
14358 298.8 8.2 1174 14385 roll 0.87 - - 3256 - 2.35 0.070 736 -597.4 163.1 17.40 1.470 2197 -4.5 0.175 - - - - - - - 14.60 13.72
14518 282.9 10.5 1206 14526 done 0.87 - - 3256 - 2.30 0.049 2145 612.6 163.1 - - 2195 - - - - - - - - - 14.57 -
14827 249.5 11.0 1238 14828 done 0.87 - - 3256 - - - 2145 - 163.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15128 217.2 10.1 1268 15137 roll 0.87 - - 3256 - 2.35 0.071 3544 595.3 163.1 - - 2194 - - - - - - - - - 14.53 -
15169 212.8 10.6 1276 15178 done 0.87 - - 3266 - 2.30 0.047 2134 -613.0 163.1 - - 2194 - - - - - - - - - 14.59 -
15481 185.0 8.2 1325 15507 roll 0.89 - - 3276 - 2.40 0.075 741 -580.4 182.0 16.23 1.319 2119 -4.6 0.123 - - - - - - - 14.49 13.81
15534 179.9 10.2 1334 15542 done 0.89 - - 3277 - 2.35 0.049 2138 594.5 182.0 - - 2116 - - - - - - - - - 14.51 -
15726 161.2 8.4 1371 15746 roll 0.91 - - 3287 - 2.38 0.070 739 -587.8 198.0 13.12 1.272 2059 -4.3 0.105 - - - - - - - 14.54 13.76
15865 147.8 10.1 1397 15872 done 0.91 0.10 0.269 3268 -190.0 2.30 0.049 2143 610.4 198.0 - - 2055 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
16057 132.2 6.7 1434 16103 roll 0.97 - - 3276 - 2.38 0.068 741 -589.1 246.9 38.60 1.256 1857 -5.1 0.103 - - - - - - - 14.40 13.72
16130 127.0 8.5 1446 16151 done 0.99 - - 3276 - 2.38 0.049 2162 597.1 259.9 11.10 1.189 1804 -4.8 0.097 - - - - - - - 14.42 13.59
16336 107.2 9.0 1485 16342 roll 0.99 - - 3285 - 2.40 0.073 742 -591.7 263.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.42 -
16391 101.4 9.8 1495 16398 done 0.99 - - 3286 - 2.30 0.047 2145 610.0 263.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.52 -
16583 87.6 4.5 1532 16647 roll 1.11 - - 3296 - 2.38 0.070 741 -589.9 355.5 56.65 0.433 1424 -6.6 0.254 - - - - - - - 14.44 14.05
16710 76.9 9.2 1554 16718 done 1.11 - - 3296 - 2.35 0.048 2140 595.3 355.5 1.55 0.177 1422 - - - - - - - - - 14.43 14.35
16902 62.4 6.9 1591 16935 done 1.16 0.08 0.210 3320 300.0 - - 2140 - 399.6 27.58 0.333 1245 -6.4 0.229 - - - - - - 14.55 - 14.13
17119 43.9 7.0 1632 17151 done 1.21 - - 3321 - - - 2140 - 441.7 26.27 0.268 1075 -6.5 0.202 - - - - - - - - 14.10
17335 29.9 4.6 1673 17399 roll 1.32 0.12 0.156 3377 466.7 2.40 0.065 3540 583.3 530.9 53.42 0.220 713 -6.8 0.175 - - - - - - 14.50 14.31 14.26
17533 9.9 11.4 1709 17540 done 1.32 - - 3387 - 2.28 0.044 2138 -614.9 530.9 1.25 0.182 707 -4.8 0.050 - - - - - - - 14.55 14.42
17724 3.7 0.6 1746 17764 roll 1.53 0.12 0.140 3455 566.7 2.35 0.070 736 -596.6 699.6 29.45 0.135 512 -6.6 0.035 - - - - - - 14.55 14.50 14.41
17770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17770 begin surface coast
17863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17863 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.57 9.00 0.052 176 19.5 2.42 0.044 2217 -3528.5 579.63 0.47 0.288 508 1080.6 -1.135 - - - - - -