SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.39 of 150.00 AH used of 24V (49.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.20 of 100.00 AH used of 10V (50.80% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 65 - - - 1977 - -145.9 -66.55 - 2353 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.7 11 159 roll -0.84 11.98 0.256 2736 223.0 2.40 0.072 543 -597.5 -145.9 -38.80 - 3424 -27.6 - - - - - - - - - -
226 13.7 -13.0 32 234 done -0.80 0.08 0.164 2749 162.5 2.20 0.039 1929 630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
307 22.7 -10.2 45 314 roll -0.87 - - 2741 - 2.30 0.052 3362 623.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
376 30.5 -11.6 56 383 done -0.94 0.05 0.082 2710 -620.0 2.25 0.044 1949 -628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
615 59.0 -11.3 97 620 roll -0.94 - - 2699 - 2.25 0.049 3365 629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
677 66.6 -11.6 108 685 done -0.90 0.05 0.159 2716 340.0 2.25 0.044 1943 -632.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1024 101.5 -9.5 167 1028 roll -0.95 - - 2715 - 0.43 0.047 2246 704.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1286 128.4 -10.5 182 1290 done -1.00 0.05 0.083 2685 -600.0 0.47 0.050 1938 -655.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1613 166.6 -12.1 203 1617 roll -0.96 0.08 0.203 2691 75.0 2.25 0.047 3365 634.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1683 175.2 -12.4 207 1688 done -0.94 0.05 0.212 2705 280.0 2.20 0.043 1948 -644.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2008 212.0 -11.4 228 2011 roll -0.96 - - 2704 - 0.55 0.044 2329 692.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2104 223.1 -11.1 233 2110 done -1.03 0.03 0.110 2681 -766.7 0.57 0.047 1946 -671.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2435 263.4 -12.5 253 2439 roll -0.99 - - 2682 - 1.15 0.055 1217 -633.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2468 268.2 -13.2 254 2473 done -0.94 0.10 0.160 2707 250.0 1.15 0.037 1965 650.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2789 305.8 -11.5 270 2793 roll -0.96 - - 2701 - 1.30 0.045 2813 652.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2839 312.0 -11.8 272 2843 done -0.98 - - 2701 - 1.35 0.044 1954 -636.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3166 351.0 -12.2 288 3168 done -1.02 - - 2701 - - - 1954 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3477 388.3 -12.4 303 3481 roll -1.02 - - 2701 - 0.85 0.054 1401 -650.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3500 391.5 -12.5 304 3504 done -1.02 - - 2697 - 0.85 0.037 1965 663.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3830 430.3 -11.7 316 3834 roll -1.02 - - 2687 - 2.15 0.048 3345 641.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3895 438.6 -12.5 318 3900 done -1.02 - - 2687 - 2.17 0.040 1950 -642.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4232 477.0 -11.1 329 4235 roll -1.02 - - 2685 - 0.47 0.044 2291 725.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4300 484.2 -10.7 331 4304 done -1.07 - - 2685 - 0.52 0.047 1935 -684.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4640 522.3 -11.6 342 4644 roll -1.07 - - 2676 - 1.95 0.046 3180 638.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4695 529.1 -12.7 343 4699 done -1.07 - - 2677 - 1.92 0.040 1950 -640.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5014 569.6 -13.0 354 5018 roll -1.03 - - 2666 - 2.20 0.049 3345 634.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5085 579.6 -13.0 356 5090 done -0.99 0.08 0.155 2699 412.5 2.17 0.037 1945 -645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5420 618.9 -11.7 367 5424 roll -1.03 - - 2689 - 2.20 0.048 3344 635.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5483 626.0 -10.9 369 5488 done -1.06 0.05 0.168 2665 -480.0 2.15 0.037 1943 -651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5818 667.7 -12.7 380 5822 roll -1.02 0.08 0.215 2683 225.0 2.22 0.053 544 -630.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5872 675.2 -13.1 381 5878 done -0.94 0.08 0.147 2707 300.0 2.17 0.033 1946 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6186 708.8 -10.6 392 6190 roll -1.01 0.05 0.169 2681 -520.0 0.43 0.047 2254 716.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6279 719.5 -11.2 394 6285 done -1.05 - - 2681 - 0.47 0.049 1944 -659.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6593 753.5 -10.8 405 6596 roll -1.05 - - 2678 - 0.75 0.041 2442 664.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6648 759.5 -10.9 406 6652 done -1.07 - - 2678 - 0.75 0.044 1952 -653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6967 793.2 -10.7 417 6971 roll -1.05 - - 2668 - 2.20 0.047 3354 637.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7039 801.8 -12.2 419 7043 done -1.00 0.05 0.161 2692 480.0 2.17 0.037 1952 -646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7369 836.7 -10.4 430 7373 roll -1.02 - - 2692 - 2.25 0.054 537 -628.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7424 843.7 -12.0 431 7430 done -0.98 - - 2683 - 2.20 0.034 1949 641.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7737 879.7 -11.7 442 7741 roll -0.98 - - 2683 - 2.22 0.052 548 -631.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7808 889.5 -13.1 444 7813 done -0.91 0.12 0.156 2712 241.7 2.20 0.035 1958 640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8138 924.2 -10.7 455 8142 roll -0.97 - - 2713 - 2.28 0.054 541 -621.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8215 933.7 -12.6 457 8220 done -0.97 - - 2703 - 2.20 0.034 1958 644.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8541 968.5 -10.5 468 8545 roll -1.01 - - 2703 - 2.28 0.054 546 -619.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8618 978.0 -12.0 470 8622 done -0.99 - - 2694 - 2.17 0.034 1946 645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8851 begin apogee
8857 1002.3 10.3 478 8991 done -0.21 0.82 0.136 2941 301.2 - - 1494 - - 130.55 1.511 2827 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8992 begin climb
8993 1010.9 - 482 9135 roll 0.84 1.02 0.072 3279 331.4 0.98 0.058 963 -541.8 145.9 135.30 1.475 2231 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9192 1013.5 8.0 488 9257 done 0.57 0.32 0.195 3203 -237.5 0.90 0.037 1518 616.7 207.5 58.42 1.421 1981 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
9576 983.2 7.9 501 9640 roll 0.52 0.10 0.214 3181 -220.0 1.88 0.041 2632 592.6 270.2 56.03 1.418 1724 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9696 973.1 8.8 504 9743 done 0.55 - - 3188 - 1.83 0.046 1507 -614.8 314.8 41.28 1.383 1542 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10067 943.0 8.1 517 10129 roll 0.66 0.10 0.109 3226 380.0 2.30 0.068 171 -580.9 374.7 54.42 1.391 1298 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10179 931.8 10.7 520 10195 done 0.69 - - 3226 - 2.10 0.034 1490 628.1 383.7 8.85 1.121 1262 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10502 900.4 9.9 531 10533 roll 0.75 0.10 0.114 3266 400.0 2.25 0.068 177 -583.6 407.4 23.00 1.325 1166 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
10590 889.6 13.0 533 10594 done 0.69 0.12 0.185 3238 -233.3 2.08 0.036 1500 636.1 407.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
10908 856.7 9.9 544 10939 roll 0.76 0.05 0.165 3260 440.0 2.28 0.044 2898 613.2 431.2 23.10 1.307 1068 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
11011 844.3 11.6 547 11016 done 0.76 - - 3269 - 2.28 0.048 1504 -611.4 431.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11347 805.7 11.7 558 11351 roll 0.79 - - 3269 - 2.20 0.044 2905 636.8 431.2 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11407 798.2 13.0 559 11413 done 0.84 - - 3278 - 2.28 0.048 1480 -625.0 431.2 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11720 759.5 12.4 570 11723 roll 0.84 - - 3278 - 1.20 0.041 2263 652.5 431.2 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11780 751.6 12.7 571 11786 done 0.92 0.05 0.081 3309 620.0 1.23 0.054 1504 -617.1 431.2 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12093 709.2 13.5 582 12097 roll 0.89 - - 3314 - 1.05 0.063 849 -623.8 431.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12120 705.3 13.2 582 12127 done 0.83 0.12 0.171 3279 -291.7 1.00 0.040 1507 658.0 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12434 667.3 12.0 593 12438 roll 0.85 - - 3279 - 2.20 0.046 2902 634.1 431.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12455 664.4 11.6 593 12461 done 0.88 - - 3287 - 2.25 0.048 1503 -621.8 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12768 627.4 11.6 604 12772 roll 0.88 - - 3293 - 2.20 0.070 161 -610.0 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12817 621.1 12.9 605 12822 done 0.79 0.10 0.205 3273 -200.0 2.10 0.041 1490 632.9 431.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13135 584.8 11.5 616 13139 roll 0.83 - - 3279 - 2.20 0.069 168 -600.9 431.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13207 575.2 12.8 618 13212 done 0.76 0.05 0.183 3266 -260.0 2.12 0.041 1507 631.6 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13537 536.4 11.7 629 13541 roll 0.82 - - 3274 - 2.22 0.069 169 -602.7 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13608 526.8 12.9 631 13612 done 0.77 - - 3274 - 2.10 0.041 1502 634.8 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13938 486.4 12.3 642 13942 roll 0.81 - - 3279 - 2.22 0.070 165 -602.3 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13993 478.8 14.4 643 13999 done 0.75 0.08 0.168 3258 -262.5 2.12 0.041 1511 634.9 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14306 442.2 11.6 654 14311 roll 0.83 0.08 0.133 3287 362.5 2.17 0.047 2912 645.6 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14327 439.4 11.4 654 14333 done 0.88 - - 3293 - 2.28 0.050 1482 -627.2 431.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14640 401.4 11.8 665 14644 roll 0.88 - - 3293 - 2.15 0.070 169 -610.7 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14702 393.8 12.4 668 14707 done 0.80 0.10 0.196 3273 -200.0 2.08 0.041 1500 639.9 431.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15030 360.2 9.9 684 15060 roll 0.87 0.05 0.174 3305 640.0 2.30 0.069 170 -578.3 454.7 22.50 1.044 973 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
15118 350.2 11.9 688 15123 done 0.83 0.10 0.187 3282 -230.0 2.10 0.040 1503 634.8 454.7 - - 971 - - - - - - - - - - -
15446 316.4 10.3 704 15470 roll 0.90 0.08 0.131 3325 537.5 2.28 0.070 168 -585.5 469.6 14.95 0.975 911 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
15518 307.5 13.3 707 15523 done 0.84 0.15 0.180 3288 -246.7 2.10 0.039 1509 638.6 469.6 - - 910 - - - - - - - - - - -
15847 270.4 11.3 723 15851 roll 0.90 - - 3293 - 2.22 0.070 170 -603.2 469.6 - - 908 - - - - - - - - - - -
15908 262.5 12.9 725 15914 done 0.90 - - 3293 - 2.10 0.039 1506 636.2 469.6 - - 907 - - - - - - - - - - -
16240 222.9 12.3 745 16244 roll 0.95 0.08 0.132 3332 487.5 2.25 0.070 160 -598.2 469.6 - - 907 - - - - - - - - - - -
16289 214.9 16.4 748 16294 done 0.81 0.22 0.174 3275 -259.1 2.10 0.039 1490 633.3 469.6 - - 907 - - - - - - - - - - -
16616 175.5 12.0 769 16621 roll 0.90 0.10 0.110 3317 420.0 2.22 0.045 2918 643.2 469.6 - - 906 - - - - - - - - - - -
16642 171.3 14.2 770 16651 done 0.90 0.05 0.167 3309 -160.0 2.28 0.047 1499 -622.4 469.6 - - 907 - - - - - - - - - - -
16965 130.2 12.4 791 16969 roll 0.90 - - 3314 - 1.20 0.063 747 -626.7 469.6 - - 906 - - - - - - - - - - -
16986 127.1 11.9 792 16990 done 0.90 - - 3313 - 1.20 0.038 1520 644.2 469.6 - - 906 - - - - - - - - - - -
17310 90.2 10.6 822 17326 roll 0.90 - - 3320 - 2.28 0.068 174 -590.4 479.4 9.52 0.773 872 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
17368 83.9 11.5 832 17373 done 0.86 0.12 0.177 3290 -250.0 2.05 0.037 1500 646.8 479.4 - - 871 - - - - - - - - - - -
17716 48.2 12.5 893 17721 roll 0.92 - - 3290 - 2.17 0.042 2905 647.5 479.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
17799 39.4 10.1 907 17823 done 1.00 0.12 0.092 3346 466.7 2.22 0.048 1500 -632.9 499.4 18.60 0.823 790 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
18046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18046 begin surface coast
18066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18066 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.10 9.05 0.053 82 -360.7 - - 1963 - 500.89 - - 786 - - - - - - - -