prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.09 of 145.00 AH used of 24V (75.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.06 of 96.25 AH used of 10V (57.34% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -54.28 | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -1.0 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.236 | 2694 | 238.7 | 2.40 | 0.066 | 3529 | 598.3 | -87.6 | -38.33 | - | 2680 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.39 | 25.91 |
| 273 | 21.5 | -13.4 | 32 | 284 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.050 | 2130 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 445 | 46.5 | -15.2 | 57 | 451 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3527 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 463 | 49.7 | -15.3 | 60 | 474 | done | -0.40 | 0.10 | 0.143 | 2715 | 300.0 | 2.35 | 0.054 | 2120 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.43 | - |
| 812 | 92.7 | -12.7 | 121 | 817 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 133.6 | -12.6 | 157 | 1130 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 168.7 | -11.2 | 187 | 1430 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 204.9 | -11.6 | 216 | 1745 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1786 | 209.2 | -11.3 | 218 | 1790 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.054 | 2112 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2598 | 299.6 | -10.6 | 259 | 2604 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.063 | 3528 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2698 | 309.9 | -10.1 | 264 | 2702 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3515 | 399.6 | -11.0 | 305 | 3521 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.063 | 3528 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3574 | 405.9 | -10.9 | 308 | 3580 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.056 | 2123 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4396 | 500.3 | -11.5 | 349 | 4402 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.060 | 710 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4447 | 504.7 | -11.3 | 351 | 4455 | done | -0.40 | 0.15 | 0.164 | 2713 | 173.3 | 2.30 | 0.054 | 2122 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.72 | - |
| 5255 | 575.5 | -8.3 | 392 | 5260 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.066 | 3531 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5384 | 584.7 | -7.5 | 398 | 5388 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6190 | 654.8 | -9.0 | 438 | 6195 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 700 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6242 | 658.6 | -9.4 | 440 | 6250 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7050 | 740.8 | -9.7 | 481 | 7056 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3544 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7183 | 752.2 | -9.5 | 487 | 7190 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2125 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | - |
| 7990 | 813.9 | -6.7 | 528 | 7996 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.059 | 700 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8018 | 815.4 | -6.8 | 529 | 8022 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2130 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8825 | 872.7 | -6.4 | 569 | 8831 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8938 | 878.9 | -6.3 | 574 | 8944 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9745 | 938.4 | -7.7 | 615 | 9746 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 997.0 | -6.9 | 655 | 10551 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.066 | 3530 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10573 | 998.5 | -7.0 | 656 | 10578 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2715 | 258.3 | 2.30 | 0.060 | 2123 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.67 | - |
| 10598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10603 | 1000.7 | -6.9 | 657 | 10681 | done | - | 0.40 | 0.125 | 2838 | 307.5 | - | - | 2118 | - | - | 74.38 | 1.359 | 2322 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.49 |
| 10682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10682 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11481 | 994.5 | 0.7 | 701 | 11486 | roll | -0.03 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 617.3 | -27.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 11603 | 993.9 | 0.4 | 707 | 11608 | done | -0.05 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | -619.3 | -42.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12415 | 992.5 | 0.1 | 748 | 12416 | done | -0.06 | - | - | 2848 | - | - | - | 2090 | - | -45.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 994.1 | -0.4 | 788 | 13221 | roll | -0.04 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.049 | 673 | -621.5 | -29.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13356 | 994.7 | -0.4 | 795 | 13362 | done | -0.02 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.045 | 2121 | 629.6 | -14.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14175 | 998.2 | -0.4 | 836 | 14181 | roll | - | - | - | 2870 | - | 2.33 | 0.048 | 679 | -618.9 | 0.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14237 | 998.4 | -0.3 | 839 | 14256 | done | 0.02 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 625.4 | 13.0 | 11.77 | 1.231 | 2268 | -4.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.73 |
| 15055 | 983.1 | 2.3 | 880 | 15060 | roll | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -624.6 | 13.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15223 | 978.8 | 2.7 | 888 | 15227 | done | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.5 | 13.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16030 | 958.6 | 2.4 | 928 | 16036 | roll | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.055 | 3511 | 619.7 | 13.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16211 | 954.0 | 2.5 | 937 | 16218 | done | 0.02 | 0.15 | 0.179 | 2857 | -160.0 | 2.25 | 0.046 | 2090 | -631.6 | 13.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.78 | - |
| 17031 | 941.8 | 1.7 | 978 | 17036 | roll | 0.02 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.054 | 3510 | 622.8 | 13.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17224 | 937.6 | 2.3 | 987 | 17231 | done | 0.02 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.046 | 2090 | -631.1 | 13.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18031 | 918.0 | 2.5 | 1028 | 18037 | roll | 0.02 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -627.1 | 13.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18379 | 909.0 | 2.5 | 1045 | 18384 | done | 0.02 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 624.1 | 13.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 19187 | 889.7 | 2.3 | 1085 | 19193 | roll | 0.02 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.046 | 687 | -628.9 | 13.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 19219 | 889.2 | 2.3 | 1086 | 19227 | done | 0.02 | 0.12 | 0.167 | 2858 | -241.7 | 2.25 | 0.045 | 2102 | 628.9 | 13.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.83 | - |
| 20027 | 877.8 | 0.6 | 1127 | 20032 | roll | -0.01 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.055 | 3509 | 625.3 | -10.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20120 | 876.7 | 1.3 | 1131 | 20126 | done | -0.01 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.045 | 2096 | -636.5 | -10.3 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 20927 | 870.5 | 0.8 | 1172 | 20933 | roll | -0.05 | 0.12 | 0.174 | 2841 | -208.3 | 2.28 | 0.047 | 677 | -622.4 | -39.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.76 | - |
| 21108 | 869.8 | 0.6 | 1181 | 21114 | done | -0.08 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | 630.7 | -61.9 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 21927 | 865.0 | 0.8 | 1222 | 21933 | roll | -0.11 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.057 | 3518 | 623.7 | -92.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 22436 | 858.5 | 1.6 | 1247 | 22441 | done | -0.11 | 0.15 | 0.153 | 2813 | -186.7 | 2.25 | 0.047 | 2096 | -632.0 | -92.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.79 | - |
| 23243 | 849.5 | 1.0 | 1287 | 23249 | roll | -0.11 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -626.7 | -92.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 23379 | 848.4 | 1.0 | 1293 | 23385 | done | -0.16 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.051 | 2100 | 620.2 | -129.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24183 | 843.8 | 0.4 | 1334 | 24190 | roll | -0.18 | 0.12 | 0.135 | 2778 | -358.3 | 2.28 | 0.057 | 3506 | 616.7 | -142.9 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.63 | - |
| 24692 | 842.0 | 0.4 | 1359 | 24697 | done | -0.20 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.050 | 2099 | -625.3 | -159.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25096 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25099 | 840.6 | - | 1379 | 25171 | roll | 0.40 | 0.52 | 0.069 | 2970 | 369.2 | 2.40 | 0.050 | 3501 | 584.2 | 87.6 | 64.78 | 1.255 | 1963 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.82 | 23.77 |
| 25252 | 829.5 | 11.2 | 1386 | 25259 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | -610.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 26059 | 723.6 | 12.9 | 1427 | 26065 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 26172 | 710.3 | 13.2 | 1432 | 26180 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2104 | 621.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 26980 | 602.9 | 13.0 | 1473 | 26986 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3516 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27012 | 600.2 | 13.0 | 1474 | 27019 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2083 | -628.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 27821 | 497.1 | 11.9 | 1515 | 27826 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.048 | 690 | -633.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 27948 | 482.3 | 12.4 | 1521 | 27953 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2101 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.72 | - |
| 28756 | 398.3 | 10.1 | 1561 | 28762 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.050 | 3504 | 637.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 28797 | 394.2 | 10.2 | 1563 | 28802 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29610 | 304.5 | 10.4 | 1604 | 29615 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29712 | 294.1 | 10.5 | 1609 | 29716 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2101 | 616.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 30530 | 212.2 | 9.1 | 1650 | 30535 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.046 | 677 | -624.6 | 91.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 30597 | 206.4 | 9.5 | 1653 | 30602 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2983 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2106 | 626.8 | 91.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.79 | - |
| 31405 | 131.3 | 9.0 | 1730 | 31418 | roll | 0.41 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -623.7 | 98.1 | 8.18 | 0.721 | 1920 | -3.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.06 |
| 31523 | 120.3 | 9.5 | 1741 | 31530 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 625.0 | 98.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31841 | 89.8 | 9.4 | 1781 | 31847 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | - | - | 2109 | - | 98.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32184 | 57.8 | 8.9 | 1842 | 32207 | roll | 0.43 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.050 | 3510 | 614.5 | 110.2 | 11.70 | 0.745 | 1871 | -4.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.11 |
| 32219 | 54.3 | 10.2 | 1847 | 32225 | done | 0.43 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.044 | 2090 | -639.6 | 110.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 32617 | 14.3 | 11.6 | 1908 | 32626 | done | 0.43 | - | - | 3002 | - | - | - | 2087 | - | 110.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32685 | 6.7 | 12.2 | 1917 | 32694 | done | 0.43 | - | - | 3002 | - | - | - | 2086 | - | 110.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.40 | 7.62 | 0.033 | 130 | 17.1 | 0.08 | 0.122 | 2136 | 26625.0 | 446.93 | 157.30 | 0.053 | 499 | 3.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||