SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.27 of 150.00 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.80 of 100.00 AH used of 10V (54.20% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -1.00 - - 81 - - - 2007 - -121.6 -42.95 - 2245 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.3 7 141 roll -1.00 11.05 0.241 2730 239.7 2.38 0.073 590 -595.4 -121.6 -46.75 - 3358 -23.8 - - - - - - - - - -
250 17.1 -11.7 36 258 done -0.96 0.05 0.186 2735 100.0 2.30 0.048 1998 612.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
330 25.7 -9.7 49 337 roll -0.98 - - 2726 - 2.03 0.062 3234 608.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
396 32.7 -9.7 60 403 done -0.98 - - 2727 - 2.00 0.050 1990 -622.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
636 56.1 -10.1 101 641 roll -0.98 - - 2721 - 1.35 0.060 2813 609.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
664 59.2 -10.1 106 672 done -0.98 - - 2721 - 1.30 0.053 2004 -622.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
897 81.4 -9.9 147 903 roll -0.98 - - 2718 - 0.62 0.060 2402 641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
914 83.1 -9.1 150 922 done -0.98 0.05 0.166 2734 320.0 0.62 0.056 2001 -646.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1260 115.6 -9.9 193 1264 roll -1.01 - - 2724 - 2.30 0.063 3415 614.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1343 124.4 -10.0 198 1347 done -1.03 - - 2724 - 2.22 0.048 2001 -636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1663 153.7 -8.9 218 1667 roll -1.06 - - 2724 - 2.28 0.058 591 -618.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1696 157.0 -9.0 220 1701 done -1.06 - - 2714 - 2.28 0.046 2011 622.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2023 184.7 -8.5 241 2027 roll -1.06 - - 2714 - 2.28 0.057 594 -621.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2119 194.1 -9.3 246 2127 done -1.02 0.03 0.201 2712 - 2.25 0.046 2000 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2441 222.7 -9.1 267 2445 roll -1.02 - - 2709 - 0.80 0.056 2513 641.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2462 225.1 -9.3 268 2466 done -1.02 - - 2709 - 0.82 0.051 1985 -643.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2786 256.2 -10.1 288 2790 roll -1.02 - - 2709 - 2.25 0.057 584 -622.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2813 259.2 -10.7 289 2818 done -1.00 0.10 0.187 2723 140.0 2.22 0.045 2002 638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3130 290.9 -10.3 304 3134 roll -1.02 - - 2713 - 2.22 0.060 3403 631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3220 300.6 -10.8 308 3224 done -1.02 - - 2713 - 2.22 0.047 1999 -632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3547 331.9 -9.3 324 3551 roll -1.02 - - 2703 - 2.28 0.061 3405 616.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3637 340.4 -9.1 328 3642 done -1.02 0.08 0.183 2722 237.5 2.22 0.047 2000 -632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3965 367.4 -8.2 344 3969 roll -1.05 - - 2711 - 2.28 0.061 3413 619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4055 375.5 -8.7 348 4059 done -1.05 - - 2711 - 2.25 0.047 1995 -630.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4373 403.4 -9.0 363 4377 roll -1.05 - - 2711 - 2.25 0.057 594 -622.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4470 413.1 -9.8 366 4474 done -1.05 - - 2701 - 2.20 0.046 2001 639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4810 447.0 -10.1 377 4814 roll -1.05 - - 2697 - 0.73 0.057 2470 642.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4826 448.8 -10.4 377 4831 done -1.05 0.05 0.217 2710 260.0 0.75 0.050 1995 -633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5150 482.2 -10.6 388 5154 roll -1.05 - - 2710 - 2.25 0.057 594 -622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5159 483.4 -10.6 388 5164 done -1.05 - - 2699 - 2.25 0.045 2005 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5483 517.0 -10.4 399 5487 roll -1.05 0.05 0.241 2703 80.0 1.55 0.058 2963 618.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 520.3 -9.8 400 5521 done -1.05 - - 2703 - 1.52 0.049 2004 -630.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5858 552.0 -9.0 411 5861 roll -1.05 - - 2693 - 2.25 0.062 3404 622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5926 558.2 -8.6 413 5930 done -1.05 0.08 0.188 2711 225.0 2.22 0.049 1990 -636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6260 586.7 -8.5 424 6264 roll -1.05 - - 2701 - 2.30 0.062 3412 618.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6354 595.2 -8.7 426 6359 done -1.05 - - 2700 - 2.25 0.048 1996 -629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6667 621.7 -8.5 437 6671 roll -1.05 - - 2701 - 2.28 0.058 585 -618.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6769 630.9 -8.6 440 6773 done -1.01 0.12 0.177 2723 183.3 2.25 0.047 2014 635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7109 658.2 -7.7 451 7113 roll -1.06 - - 2713 - 2.25 0.062 3408 619.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7187 664.6 -8.3 453 7191 done -1.09 - - 2713 - 2.22 0.050 1999 -634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7512 690.3 -8.2 464 7516 roll -1.11 - - 2713 - 2.28 0.060 593 -616.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7540 692.7 -8.5 465 7544 done -1.11 - - 2702 - 2.22 0.047 1999 633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7876 721.8 -9.0 476 7880 roll -1.13 - - 2702 - 2.30 0.059 590 -612.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7959 730.0 -10.0 478 7963 done -1.11 - - 2692 - 2.25 0.047 2005 628.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8277 760.4 -9.7 489 8281 roll -1.11 - - 2682 - 2.25 0.061 3403 621.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8349 768.0 -10.9 491 8354 done -1.08 0.08 0.193 2699 212.5 2.20 0.050 1997 -639.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8672 801.1 -10.5 502 8676 roll -1.08 - - 2699 - 2.28 0.060 595 -614.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8772 813.0 -11.2 505 8777 done -1.05 0.08 0.208 2706 87.5 2.25 0.047 1993 621.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9108 848.5 -10.5 516 9112 roll -1.09 - - 2706 - 0.82 0.059 1470 -637.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9135 851.7 -10.7 516 9140 done -1.09 - - 2703 - 0.82 0.054 1999 645.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9448 884.0 -10.1 527 9452 roll -1.12 - - 2692 - 2.28 0.063 3413 620.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9515 891.3 -10.9 529 9519 done -1.12 - - 2692 - 2.25 0.050 1997 -629.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9756 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9756 begin apogee
9761 915.6 9.9 537 9867 done -0.23 0.93 0.136 2974 303.2 - - 1631 - - 102.10 1.219 2862 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9868 begin climb
9869 920.4 - 540 9983 roll 1.00 1.15 0.071 3383 355.7 2.53 0.060 220 -557.7 121.6 104.75 1.183 2365 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10174 908.7 6.9 549 10241 done 0.90 0.15 0.176 3346 -246.7 2.33 0.044 1634 606.9 190.9 61.17 1.164 2083 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10555 877.6 8.3 562 10601 roll 0.93 - - 3356 - 2.45 0.063 224 -575.5 236.1 40.00 1.151 1899 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10695 864.5 9.6 566 10725 done 0.93 - - 3356 - 2.33 0.044 1629 603.0 261.4 23.45 1.112 1795 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
11052 832.6 9.0 578 11091 roll 0.99 - - 3356 - 2.38 0.057 3029 588.2 296.3 31.88 1.128 1653 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11165 821.7 9.5 581 11195 done 1.04 0.05 0.161 3392 720.0 2.28 0.050 1629 -614.0 322.2 24.77 1.100 1548 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
11514 785.4 10.6 593 11529 roll 1.09 - - 3392 - 2.33 0.059 3021 597.4 330.7 8.23 0.972 1513 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
11602 775.4 10.6 595 11617 done 1.09 - - 3402 - 2.28 0.050 1625 -612.3 339.9 10.20 0.978 1476 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
11954 736.9 10.9 607 11963 roll 1.14 - - 3410 - 1.65 0.062 633 -601.2 343.5 4.22 0.689 1460 -3.8 0.432 - - - - - - - - -
12008 730.4 11.0 608 12012 done 1.14 - - 3410 - 1.60 0.047 1625 620.0 345.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12327 693.6 11.7 619 12331 roll 1.19 0.08 0.122 3448 475.0 2.20 0.058 2975 613.6 345.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12370 687.7 13.1 620 12375 done 1.15 0.08 0.167 3426 -275.0 2.17 0.050 1632 -618.9 345.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12694 646.9 12.6 631 12698 roll 1.18 - - 3436 - 2.33 0.064 218 -606.9 345.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12776 635.2 14.5 633 12781 done 1.13 0.08 0.197 3421 -187.5 2.28 0.047 1623 616.2 345.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13095 594.9 12.6 644 13099 roll 1.18 - - 3420 - 1.95 0.058 2840 624.1 345.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13138 589.1 12.2 645 13143 done 1.18 - - 3428 - 1.98 0.053 1623 -614.6 345.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13469 549.9 12.0 656 13472 roll 1.21 - - 3432 - 0.88 0.063 1076 -621.6 345.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13508 545.1 12.0 657 13512 done 1.21 - - 3433 - 0.88 0.050 1625 623.9 345.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13843 506.7 11.2 668 13847 roll 1.21 - - 3444 - 2.35 0.067 215 -600.0 345.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13920 497.3 11.2 670 13925 done 1.16 0.08 0.196 3427 -212.5 2.30 0.047 1651 624.3 345.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14244 463.9 10.1 681 14269 roll 1.19 - - 3427 - 1.92 0.058 2826 612.0 362.1 18.38 0.918 1385 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
14310 456.9 10.4 683 14329 done 1.19 - - 3435 - 1.92 0.054 1629 -623.4 374.0 12.38 0.885 1336 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14649 421.9 10.3 694 14668 roll 1.24 - - 3435 - 2.38 0.061 3037 591.6 386.7 12.25 0.847 1284 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
14736 412.0 11.5 696 14740 done 1.24 - - 3445 - 2.30 0.054 1635 -609.6 386.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15057 376.5 11.7 710 15061 roll 1.27 - - 3445 - 2.28 0.061 3032 612.7 386.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15121 368.5 12.9 713 15125 done 1.25 - - 3456 - 2.28 0.054 1623 -618.0 386.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15450 325.3 13.3 729 15454 roll 1.28 - - 3456 - 0.90 0.055 2191 631.1 386.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15488 319.7 13.4 730 15496 done 1.28 - - 3460 - 0.93 0.056 1622 -611.8 386.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15805 277.2 13.7 746 15809 roll 1.30 - - 3471 - 2.22 0.066 258 -614.4 386.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15854 269.8 15.5 748 15859 done 1.25 0.05 0.166 3445 -520.0 2.22 0.047 1633 619.4 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16185 225.5 13.8 767 16190 roll 1.29 0.08 0.122 3481 450.0 1.35 0.057 2476 624.4 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16224 219.4 14.3 769 16229 done 1.25 0.10 0.165 3455 -260.0 1.35 0.054 1637 -621.5 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16549 176.3 13.3 790 16554 roll 1.28 - - 3467 - 2.35 0.067 219 -603.4 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16622 165.9 14.2 794 16631 done 1.23 0.03 0.184 3457 -333.3 2.28 0.046 1629 618.4 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16944 125.1 12.3 815 16948 roll 1.26 - - 3457 - 2.22 0.059 3033 632.4 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17017 115.1 11.5 819 17022 done 1.24 0.05 0.233 3456 - 2.28 0.053 1613 -622.8 386.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17351 74.9 10.9 863 17364 roll 1.28 - - 3467 - 2.33 0.067 221 -597.4 390.8 4.15 0.457 1268 -2.7 0.046 - - - - - - - - -
17410 67.6 12.8 873 17416 done 1.24 - - 3467 - 2.28 0.047 1633 619.3 390.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17762 26.3 12.4 934 17769 roll 1.24 - - 3467 - 2.25 0.057 3026 619.1 390.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17823 18.5 13.5 944 17831 done 1.22 0.08 0.155 3451 -200.0 2.25 0.050 1625 -622.7 390.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17904 7.5 13.8 957 17911 roll 1.22 - - 3455 - 0.93 0.061 1048 -620.4 390.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17942 begin surface coast
17949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17949 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.20 8.77 0.032 78 -385.1 - - 2001 - 391.74 - - 1265 - - - - - - - -