SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.73 of 150.00 AH used of 24V (59.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.10 of 100.00 AH used of 10V (60.90% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.48 - - 61 - - - 3234 - -69.5 -47.60 - 1784 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.7 6 86 roll -0.53 6.80 0.224 1724 244.6 1.20 0.080 3959 604.2 -116.8 -5.95 - 1977 -32.4 - - - - - - - - - -
225 26.9 -15.1 31 235 done -0.45 0.10 0.156 1754 300.0 1.12 0.031 3198 -679.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
376 44.3 -9.9 56 383 roll -0.47 - - 1750 - 1.20 0.056 3955 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
401 47.4 -11.1 60 410 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.030 3198 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
755 87.3 -11.1 121 761 done -0.47 - - 1750 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1087 123.5 -11.5 162 1091 roll -0.47 - - 1750 - 1.27 0.028 2301 -706.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1124 127.3 -10.8 165 1127 done -0.50 - - 1743 - 1.45 0.049 3205 623.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1454 168.9 -11.9 196 1455 done -0.50 - - 1743 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1774 206.1 -10.9 226 1778 roll -0.50 - - 1738 - 1.17 0.056 3957 642.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1903 221.9 -11.6 237 1910 done -0.50 - - 1737 - 1.08 0.031 3208 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2228 256.5 -11.0 268 2231 roll -0.50 - - 1732 - 1.17 0.055 3955 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2333 268.3 -11.5 277 2337 done -0.48 - - 1732 - 1.08 0.031 3211 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2664 305.7 -11.0 308 2668 roll -0.48 - - 1726 - 1.17 0.055 3957 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2724 312.2 -12.0 313 2727 done -0.46 - - 1726 - 1.10 0.031 3195 -692.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3054 345.3 -9.7 344 3058 roll -0.46 0.10 0.177 1751 250.0 1.27 0.028 2301 -703.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3160 353.3 -7.8 353 3164 done -0.54 - - 1746 - 1.45 0.050 3207 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3492 381.3 -8.7 384 3495 roll -0.57 - - 1740 - 1.17 0.056 3958 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3551 386.5 -9.2 389 3555 done -0.59 - - 1741 - 1.08 0.031 3216 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3888 417.8 -9.5 412 3891 roll -0.61 - - 1740 - 1.30 0.027 2293 -710.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3944 423.0 -8.3 414 3948 done -0.67 0.10 0.057 1673 -670.0 1.48 0.050 3209 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4265 470.2 -15.5 430 4269 roll -0.56 0.17 0.175 1714 241.2 1.17 0.054 3952 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4325 478.8 -13.3 432 4332 done -0.52 - - 1714 - 1.08 0.031 3206 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4641 518.9 -12.9 448 4646 roll -0.48 0.12 0.174 1742 233.3 1.20 0.056 3954 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4679 523.8 -11.5 449 4686 done -0.50 - - 1742 - 1.08 0.031 3211 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4995 558.0 -10.7 465 4999 roll -0.53 - - 1742 - 1.30 0.028 2291 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5033 562.1 -9.1 466 5040 done -0.59 - - 1735 - 1.48 0.050 3206 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5350 596.1 -10.9 482 5351 done -0.61 - - 1735 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5659 630.0 -10.6 497 5660 done -0.62 - - 1735 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5968 659.9 -9.1 512 5972 roll -0.64 0.12 0.098 1673 -516.7 1.20 0.058 3957 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6029 668.1 -14.5 514 6036 done -0.52 0.17 0.154 1726 311.8 1.08 0.031 3220 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6344 699.0 -9.7 530 6345 done -0.52 - - 1726 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6654 729.8 -10.4 545 6658 roll -0.52 - - 1722 - 1.15 0.057 3948 633.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6699 734.8 -11.7 547 6703 done -0.52 - - 1722 - 1.10 0.031 3195 -684.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7031 769.3 -10.4 563 7033 done -0.52 - - 1723 - - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7341 800.0 -9.8 578 7344 roll -0.52 - - 1717 - 1.20 0.057 3952 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7396 806.2 -10.8 580 7400 done -0.50 - - 1717 - 1.08 0.032 3218 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7718 838.4 -10.2 596 7721 roll -0.50 - - 1717 - 1.33 0.028 2296 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7750 841.8 -9.4 597 7755 done -0.52 - - 1710 - 1.48 0.051 3208 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8072 875.7 -10.5 613 8077 roll -0.51 0.10 0.184 1731 210.0 1.20 0.057 3958 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8133 882.4 -9.8 615 8140 done -0.53 - - 1731 - 1.10 0.032 3206 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8449 911.0 -8.9 631 8450 done -0.56 - - 1731 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8760 937.9 -8.5 646 8763 roll -0.59 - - 1726 - 1.20 0.057 3958 625.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8831 944.9 -9.2 649 8836 done -0.59 - - 1726 - 1.12 0.032 3206 -671.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9159 973.3 -8.4 665 9163 roll -0.61 - - 1725 - 1.30 0.028 2301 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9193 976.3 -8.5 666 9196 done -0.66 - - 1719 - 1.48 0.052 3209 613.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9471 begin apogee
9476 1001.4 9.3 680 9608 done -0.09 0.50 0.135 1869 300.0 - - 2926 - - 128.88 1.853 1500 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9609 begin climb
9611 1004.2 - 686 9743 roll 0.53 0.62 0.086 2075 332.3 1.48 0.027 2047 -593.9 116.8 124.65 1.792 1021 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
9802 986.4 12.5 695 9806 done 0.55 - - 2075 - 1.52 0.047 2925 577.6 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10135 939.7 13.7 711 10139 roll 0.52 - - 2075 - 1.42 0.057 3808 621.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10175 933.6 15.2 712 10181 done 0.46 - - 2082 - 1.33 0.030 2913 -672.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10491 886.9 14.7 728 10496 roll 0.42 0.15 0.187 2045 -246.7 1.45 0.057 3807 616.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10581 874.5 13.6 732 10584 done 0.42 - - 2051 - 1.30 0.031 2933 -672.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10914 834.7 11.6 748 10917 roll 0.44 - - 2050 - 1.42 0.057 3815 621.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10986 824.7 14.6 751 10990 done 0.41 - - 2057 - 1.33 0.030 2911 -679.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11313 784.8 11.9 767 11314 done 0.41 - - 2057 - - - 2910 - 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11622 748.0 12.2 782 11626 roll 0.41 - - 2057 - 1.45 0.056 3806 617.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11712 735.7 13.4 786 11716 done 0.38 0.10 0.171 2034 -230.0 1.30 0.031 2925 -677.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12046 704.1 8.9 802 12049 roll 0.43 - - 2034 - 1.42 0.056 3810 623.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12096 698.7 10.5 804 12100 done 0.43 - - 2039 - 1.30 0.030 2931 -676.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12423 667.4 9.4 820 12427 roll 0.48 - - 2040 - 1.42 0.056 3813 621.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12472 661.9 12.1 822 12477 done 0.48 - - 2046 - 1.33 0.029 2921 -670.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12800 627.9 10.5 838 12804 roll 0.51 - - 2046 - 1.45 0.057 3813 615.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12891 617.1 11.8 842 12895 done 0.51 - - 2053 - 1.33 0.030 2914 -675.9 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13224 583.0 9.8 858 13227 roll 0.53 - - 2053 - 1.45 0.056 3809 617.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13273 577.1 11.5 860 13277 done 0.51 - - 2060 - 1.30 0.030 2924 -680.8 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13600 544.7 9.4 876 13604 roll 0.51 - - 2060 - 1.42 0.056 3805 620.4 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13655 538.5 11.5 878 13659 done 0.47 - - 2066 - 1.30 0.028 2911 -687.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13977 501.6 11.5 894 13981 roll 0.47 - - 2066 - 1.45 0.057 3805 616.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14123 482.7 12.8 900 14127 done 0.42 0.10 0.174 2044 -220.0 1.27 0.030 2933 -686.6 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14445 453.0 9.4 916 14449 roll 0.47 - - 2043 - 1.42 0.057 3811 618.3 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14517 445.1 10.7 919 14521 done 0.47 - - 2048 - 1.30 0.030 2930 -677.7 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14845 413.0 9.6 935 14849 roll 0.50 - - 2049 - 1.42 0.057 3808 618.3 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14916 404.7 11.9 938 14921 done 0.50 - - 2056 - 1.30 0.029 2922 -681.5 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15242 372.4 10.2 966 15245 roll 0.53 - - 2055 - 1.42 0.057 3804 621.1 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15288 367.2 11.6 970 15292 done 0.51 - - 2062 - 1.30 0.029 2920 -680.0 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15622 331.8 10.1 1001 15628 done 0.52 - - 2062 - - - 2919 - 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15949 296.6 11.8 1032 15952 roll 0.52 - - 2062 - 1.42 0.056 3804 623.2 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16041 284.4 12.8 1040 16044 done 0.50 - - 2069 - 1.30 0.029 2912 -686.2 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16371 245.4 12.2 1071 16374 roll 0.50 - - 2076 - 1.25 0.031 2065 -677.6 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16407 241.3 11.7 1074 16411 done 0.53 - - 2076 - 1.38 0.048 2928 625.4 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16741 201.4 12.6 1105 16745 roll 0.53 - - 2076 - 1.40 0.055 3805 626.4 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16910 177.8 12.2 1120 16914 done 0.49 - - 2082 - 1.27 0.029 2926 -692.1 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17241 138.8 11.3 1151 17245 roll 0.49 - - 2082 - 1.42 0.054 3810 622.5 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17299 131.4 11.9 1156 17303 done 0.43 0.12 0.168 2052 -250.0 1.30 0.028 2919 -685.4 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17631 100.8 9.7 1187 17635 roll 0.49 - - 2052 - 1.42 0.054 3801 621.1 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17735 89.8 10.9 1204 17742 done 0.49 - - 2057 - 1.27 0.028 2926 -689.0 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18085 55.3 9.8 1265 18092 roll 0.52 - - 2057 - 1.42 0.055 3810 622.5 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18161 46.2 11.4 1278 18170 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.028 2910 -692.3 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18526 7.8 7.0 1339 18544 roll 0.58 - - 2064 - 1.45 0.054 3800 613.8 135.6 8.02 0.765 942 -8.5 0.010 - - - - - - - - -
18591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18591 begin surface coast
18635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18635 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.75 - - 67 - - - 3224 - 200.16 40.25 0.502 683 -6.4 0.003 - - - - - -