SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.88 of 310.00 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 76 done -1.07 - - 184 - - - 2035 - -63.0 -49.28 - 2581 - - - - - - - - 14.87 13.03 14.85
79 3.2 -6.3 9 98 done -1.08 12.05 0.377 2054 155.2 - - 2034 - -73.0 -1.00 - 2622 -41.0 - - - - - - - 14.14 13.64 14.52
131 15.5 -19.8 18 137 done -1.08 - - 2054 - - - 2034 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
170 23.0 -19.2 25 176 done -1.08 - - 2053 - - - 2034 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
209 30.4 -18.3 32 215 done -1.08 - - 2053 - - - 2034 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
247 37.3 -18.5 39 252 done -1.08 - - 2053 - - - 2034 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
285 43.7 -16.6 46 291 done -1.08 - - 2054 - - - 2034 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
324 50.0 -15.7 53 330 done -1.08 - - 2054 - - - 2034 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
363 55.8 -15.9 60 368 done -1.08 - - 2054 - - - 2034 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
400 62.5 -17.0 67 406 done -1.08 - - 2054 - - - 2034 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
439 69.2 -17.0 74 446 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.073 3443 552.5 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
458 72.5 -16.7 77 465 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2038 -580.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
498 79.2 -17.0 84 504 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
535 85.6 -17.3 91 541 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
574 92.2 -16.9 98 580 done -1.08 - - 2054 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
612 98.6 -18.1 105 619 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
647 104.8 -17.2 109 648 done -1.08 - - 2054 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
707 114.6 -16.4 115 708 done -1.08 - - 2054 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
767 123.9 -15.2 121 774 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.076 633 -550.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
821 133.1 -16.7 126 826 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.052 2044 583.1 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
894 144.3 -15.1 133 895 done -1.08 - - 2054 - - - 2044 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
954 153.7 -15.5 139 960 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.073 3450 555.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
972 155.4 -14.8 140 978 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.052 2037 -583.9 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1038 166.6 -15.3 147 1039 done -1.08 - - 2054 - - - 2036 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1098 175.6 -15.2 153 1099 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1158 184.7 -15.0 159 1159 done -1.08 - - 2054 - - - 2037 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1218 193.7 -15.0 165 1219 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1278 202.7 -15.2 171 1279 done -1.08 - - 2054 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1338 211.7 -14.7 177 1339 done -1.08 - - 2054 - - - 2037 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1398 220.6 -15.0 183 1403 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.076 629 -556.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1415 222.4 -14.9 184 1422 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2040 587.9 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
1480 233.2 -15.1 191 1482 done -1.08 - - 2053 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1540 242.1 -14.9 197 1542 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1600 251.2 -15.2 203 1602 done -1.08 - - 2053 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1660 260.4 -15.3 209 1662 done -1.08 - - 2053 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1720 269.6 -15.3 215 1722 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1780 278.5 -14.9 221 1782 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1840 287.6 -15.3 227 1842 done -1.08 - - 2053 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1900 296.6 -15.0 233 1902 done -1.08 - - 2054 - - - 2041 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1961 305.5 -14.8 238 1962 done -1.08 - - 2053 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2080 323.3 -14.7 246 2082 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2200 340.9 -14.6 254 2202 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
2320 359.0 -15.3 262 2322 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.04
2440 377.0 -14.9 270 2442 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2560 394.6 -14.7 278 2562 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2680 412.5 -15.0 286 2682 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2801 430.3 -14.8 294 2802 done -1.08 - - 2052 - - - 2041 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2920 448.2 -14.9 302 2922 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3040 466.3 -15.1 310 3042 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3160 484.5 -15.2 318 3162 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.04
3280 503.0 -15.5 326 3282 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3401 521.2 -15.1 334 3402 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3520 539.1 -14.8 342 3522 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3640 556.6 -14.5 350 3642 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3760 574.1 -14.6 358 3762 done -1.08 - - 2061 - - - 2040 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3880 591.6 -14.5 366 3882 done -1.08 - - 2054 - - - 2040 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4000 609.2 -14.5 373 4006 roll -1.08 - - 2054 - 2.60 0.077 626 -543.8 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
4012 609.2 -14.5 373 4018 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.052 2041 584.7 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.87
4267 647.4 -14.1 386 4268 done -1.08 - - 2054 - - - 2042 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4506 682.1 -14.4 398 4511 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.076 3442 553.4 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
4543 685.4 -14.3 399 4550 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.053 2035 -581.4 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
4790 721.9 -14.0 412 4791 done -1.08 - - 2054 - - - 2035 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5029 753.6 -12.8 424 5034 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.080 635 -549.0 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
5040 753.6 -12.8 424 5046 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.051 2037 584.2 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
5295 787.4 -12.5 437 5296 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5534 819.7 -13.7 449 5535 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5774 853.7 -14.3 461 5779 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.078 3442 551.0 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
5851 863.2 -15.1 464 5858 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.054 2039 -579.8 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
6099 899.7 -14.0 477 6105 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.080 628 -546.9 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
6138 903.3 -13.9 478 6145 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.052 2046 586.0 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
6385 938.4 -13.6 491 6390 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.076 626 -550.4 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
6412 942.1 -14.0 492 6417 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.052 2043 585.5 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
6671 976.9 -13.2 505 6672 done -1.08 - - 2054 - - - 2044 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.04
6850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6850 begin apogee
6856 1000.8 -13.1 514 6951 done -0.18 1.73 0.265 2344 167.6 - - 1945 - - 80.25 2.456 2322 -3.7 0.282 - - - - 2 - 14.20 14.14 13.24
6952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6953 begin climb
6955 1005.9 - 519 7091 done 1.08 2.03 0.139 2740 195.1 - - 1945 - 73.0 90.85 2.248 2023 -3.3 0.278 - - - - 7 - 14.15 13.78 13.01
7330 970.4 11.6 538 7335 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.089 553 -539.5 73.0 - - 2018 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
7376 964.4 13.0 540 7381 done 1.08 - - 2740 - 2.42 0.050 1960 581.4 73.0 - - 2017 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
7636 936.2 10.6 553 7641 roll 1.08 - - 2740 - 2.47 0.070 3357 565.6 73.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
7673 933.5 10.7 554 7680 done 1.08 - - 2740 - 2.45 0.063 1960 -570.2 73.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
7921 905.5 10.8 567 7926 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.090 550 -546.5 73.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
8059 891.8 11.0 573 8066 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.049 1961 587.9 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8307 864.6 10.9 586 8308 done 1.08 - - 2740 - - - 1961 - 73.0 - - 2014 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8546 838.4 10.8 598 8547 done 1.08 - - 2740 - - - 1961 - 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
8785 812.9 10.6 610 8791 roll 1.08 - - 2741 - 2.58 0.088 549 -547.3 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.06
8832 808.1 10.8 612 8837 done 1.08 - - 2739 - 2.40 0.050 1954 585.4 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
9091 781.6 10.1 625 9096 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.086 549 -551.0 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
9143 777.0 10.4 627 9148 done 1.08 - - 2740 - 2.42 0.049 1964 584.7 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
9398 751.9 9.5 640 9403 roll 1.09 - - 2740 - 2.50 0.071 3364 560.0 77.3 - - 2013 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
9442 747.4 9.8 642 9455 done 1.09 - - 2740 - 2.47 0.062 1952 -571.7 79.1 5.32 1.743 1998 -2.8 0.228 - - - - - - 14.74 14.58 13.73
9703 722.4 9.4 655 9717 roll 1.10 - - 2740 - 2.55 0.090 543 -552.5 84.7 8.02 1.955 1974 -3.0 0.208 - - - - - - 15.03 14.57 13.77
9820 712.0 10.7 660 9827 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.050 1954 587.9 84.7 - - 1974 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10068 685.6 9.7 673 10069 done 1.10 - - 2740 - - - 1954 - 87.0 - - 1974 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10307 662.5 9.7 685 10321 roll 1.10 - - 2738 - 2.50 0.071 3387 573.2 89.4 6.50 1.808 1955 -2.9 0.202 - - - - - - 15.02 14.75 13.76
10352 658.2 9.9 687 10357 done 1.11 - - 2741 - 2.50 0.061 1951 -574.4 90.2 - - 1955 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
10612 632.6 9.6 700 10626 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.090 553 -541.9 93.8 5.78 1.720 1939 -2.8 0.192 - - - - - - 15.01 14.70 13.76
10688 625.9 10.2 703 10695 done 1.11 - - 2738 - 2.40 0.050 1954 583.8 93.8 - - 1939 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10937 598.9 10.5 716 10938 done 1.11 - - 2740 - - - 1954 - 93.8 - - 1939 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11054 586.3 10.6 724 11055 done 1.11 - - 2740 - - - 1954 - 93.8 - - 1939 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11174 573.1 11.0 732 11175 done 1.11 - - 2740 - - - 1954 - 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11294 559.7 11.3 740 11300 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.089 547 -545.3 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
11346 554.1 11.4 743 11352 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.049 1957 587.5 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
11480 539.0 11.2 752 11481 done 1.11 - - 2740 - - - 1957 - 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11600 525.2 11.5 760 11605 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.086 552 -551.0 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
11666 517.3 12.4 764 11672 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1957 585.4 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
11799 501.7 11.4 773 11801 done 1.11 - - 2741 - - - 1957 - 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11919 487.9 11.4 781 11925 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.085 544 -547.7 93.8 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
11947 485.6 11.6 782 11954 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1956 588.3 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
12073 470.5 11.0 791 12078 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.085 547 -546.1 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
12100 468.6 11.0 792 12106 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1964 590.4 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
12226 454.0 10.7 801 12227 done 1.11 - - 2740 - - - 1965 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12346 441.3 10.7 809 12347 done 1.11 - - 2740 - - - 1965 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12466 429.0 10.2 817 12467 done 1.11 - - 2740 - - - 1965 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12586 416.5 10.3 825 12587 done 1.11 - - 2740 - - - 1965 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12706 404.1 10.6 833 12707 done 1.11 - - 2740 - - - 1965 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12826 391.3 10.8 841 12832 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.089 552 -543.5 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
12894 384.5 10.7 845 12899 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1964 588.3 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
13027 369.8 10.6 854 13028 done 1.11 - - 2741 - - - 1966 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13147 357.1 10.7 862 13148 done 1.11 - - 2740 - - - 1965 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13267 344.4 10.5 870 13272 roll 1.11 - - 2740 - 2.50 0.067 3363 559.2 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
13303 341.0 10.3 872 13309 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.059 1955 -574.7 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
13436 326.9 10.4 881 13438 done 1.11 - - 2741 - - - 1954 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13556 313.6 11.1 889 13562 roll 1.11 - - 2744 - 2.60 0.089 550 -540.0 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
13605 308.2 11.2 892 13610 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1957 586.2 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
13733 293.7 11.1 902 13739 roll 1.11 - - 2740 - 2.47 0.065 3357 566.8 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.02
13760 291.0 11.1 904 13767 done 1.11 - - 2741 - 2.45 0.060 1953 -573.1 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.82
13827 283.4 10.7 911 13832 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.090 546 -541.2 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
13860 279.7 11.0 914 13865 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1957 587.9 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
13933 271.7 10.9 921 13934 done 1.11 - - 2740 - - - 1959 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13993 265.4 10.6 927 13994 done 1.11 - - 2740 - - - 1958 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14053 259.0 10.5 933 14054 done 1.11 - - 2741 - - - 1957 - 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14114 252.7 10.4 939 14119 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.086 551 -545.0 93.8 - - 1935 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
14177 246.0 10.5 945 14183 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.046 1963 583.5 93.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14251 238.6 9.9 952 14256 roll 1.11 - - 2740 - 2.47 0.065 3362 566.4 94.6 - - 1937 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
14294 234.1 10.4 956 14300 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.058 1954 -574.7 94.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
14368 226.9 9.6 963 14377 done 1.11 - - 2740 - - - 1954 - 98.0 5.68 1.369 1919 -3.2 0.099 - - - - - - 15.01 14.73 13.81
14438 220.1 9.7 970 14444 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.088 551 -543.8 100.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
14481 215.7 10.2 974 14487 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.046 1957 585.8 100.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
14555 208.4 9.9 981 14556 done 1.12 - - 2740 - - - 1957 - 100.9 - - 1920 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14615 202.8 9.3 987 14631 done 1.13 0.05 0.290 2760 400.0 - - 1957 - 106.9 10.75 1.505 1883 -3.4 0.087 - - - - - - 14.59 14.73 13.90
14699 194.0 11.0 995 14700 done 1.13 - - 2759 - - - 1957 - 106.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14759 187.5 10.9 1001 14760 done 1.13 - - 2760 - - - 1957 - 106.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
14819 180.8 11.2 1007 14825 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.086 552 -544.6 106.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
14887 173.4 11.9 1013 14894 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.045 1962 587.5 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
14952 165.5 11.3 1020 14954 done 1.13 - - 2761 - - - 1963 - 106.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15012 158.6 11.6 1026 15014 done 1.13 - - 2760 - - - 1963 - 106.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
15072 151.5 11.9 1032 15078 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.065 3357 557.6 106.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
15100 148.5 12.2 1034 15107 done 1.13 - - 2760 - 2.47 0.062 1952 -568.8 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.73
15166 139.9 12.0 1041 15172 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.090 546 -540.8 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
15251 130.3 11.7 1049 15258 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.049 1954 581.8 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
15325 122.0 11.0 1056 15327 done 1.13 - - 2760 - - - 1955 - 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15385 115.8 10.2 1062 15390 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.065 3351 565.2 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
15422 111.9 12.0 1065 15429 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.063 1959 -568.2 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
15488 104.1 10.7 1072 15494 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.090 549 -542.3 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
15568 95.4 11.0 1083 15575 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.047 1953 585.0 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15607 91.2 10.6 1090 15614 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.065 3356 561.2 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
15636 88.1 10.4 1095 15642 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.060 1952 -573.1 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
15674 83.6 12.2 1102 15680 done 1.13 - - 2761 - - - 1952 - 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15713 79.8 10.6 1109 15720 roll 1.13 - - 2760 - 2.60 0.089 550 -539.2 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
15758 74.9 10.8 1117 15765 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.047 1959 582.2 106.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15798 70.7 10.5 1124 15805 done 1.13 - - 2761 - - - 1962 - 106.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15837 66.4 10.7 1131 15843 done 1.13 - - 2761 - - - 1962 - 106.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15876 62.5 10.1 1138 15882 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.086 545 -545.0 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
15919 57.0 11.7 1146 15926 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.046 1972 589.7 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
15959 53.0 10.8 1153 15965 done 1.13 - - 2761 - - - 1973 - 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15997 48.9 10.4 1160 16005 roll 1.13 - - 2761 - 2.62 0.088 547 -544.3 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
16158 32.1 11.3 1191 16164 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.046 1956 587.1 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
16197 27.7 10.9 1198 16203 roll 1.13 - - 2760 - 2.47 0.064 3350 564.4 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
16272 19.5 11.1 1212 16280 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.059 1952 -570.6 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
16312 15.0 10.7 1219 16318 done 1.13 - - 2761 - - - 1951 - 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16350 11.2 10.2 1226 16356 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.062 3360 570.4 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.98
16370 9.0 11.2 1229 16377 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.059 1947 -576.7 106.9 - - 1881 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.78
16409 5.9 8.7 1236 16423 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.086 547 -542.6 119.4 8.05 1.075 1831 -6.2 0.006 - - - - - - 14.99 14.65 13.98
16439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16439 begin surface coast
16466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16466 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.89 12.45 0.073 191 15.3 2.58 0.047 2027 -3383.3 180.05 43.08 1.130 1587 36.8 -0.003 - - - - - -