SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.70 of 145.00 AH used of 24V (62.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.85 of 95.00 AH used of 10V (53.84% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=230)
• GPS1 time: 153 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 54 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 161 - - - 1989 - -146.0 -49.05 - 3346 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -8.1 6 87 roll -0.68 8.45 0.215 2352 259.3 2.30 0.066 585 -610.4 -146.0 -3.00 - 3508 -54.0 - - - - - - - 25.00 25.71 26.25
412 67.0 -14.2 63 419 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.047 1993 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
746 118.0 -15.1 113 754 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.054 3409 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
770 121.5 -15.0 115 778 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.043 1998 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
1079 167.9 -14.7 146 1088 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.058 581 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1166 180.6 -15.1 154 1174 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.045 1993 627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
1475 227.8 -14.7 185 1476 done -0.68 - - 2323 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1775 270.3 -13.7 215 1776 done -0.68 - - 2323 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2076 310.6 -13.5 245 2082 done -0.68 - - 2323 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2384 353.4 -14.3 276 2394 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.058 590 -623.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2419 358.5 -14.9 279 2428 done -0.68 0.15 0.157 2351 186.7 2.20 0.047 1998 640.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
2729 395.4 -11.7 310 2738 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.059 586 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2762 399.2 -11.9 313 2771 done -0.68 - - 2343 - 2.17 0.048 1991 647.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.92 -
3071 436.9 -12.2 329 3072 done -0.68 - - 2343 - - - 1991 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3371 472.6 -11.9 344 3377 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.060 591 -630.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3403 475.0 -11.9 345 3411 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.048 1998 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
3712 515.4 -12.7 361 3713 done -0.68 - - 2333 - - - 1999 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4012 553.1 -12.4 376 4017 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.061 590 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4056 558.5 -12.6 378 4060 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.050 2000 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4368 600.4 -13.6 394 4374 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.062 585 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
4396 603.2 -13.7 395 4401 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.22 0.051 1995 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
4702 640.0 -11.2 410 4708 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.062 590 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4731 642.3 -11.2 411 4735 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.051 1997 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
5037 678.4 -11.4 426 5039 done -0.68 - - 2344 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5340 711.8 -11.0 441 5341 done -0.68 - - 2344 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5639 744.1 -10.6 456 5640 done -0.68 - - 2343 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5940 775.8 -10.5 471 5945 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.063 596 -622.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
5982 780.1 -10.6 473 5986 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.052 1999 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
6294 814.9 -11.3 489 6300 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 592 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.64 -
6326 817.2 -11.4 490 6333 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.053 1993 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
6636 855.6 -12.0 506 6637 done -0.68 - - 2324 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6937 890.9 -11.7 521 6942 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.063 587 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.62 -
6962 893.3 -11.7 522 6967 done -0.68 0.12 0.161 2345 175.0 2.25 0.053 1996 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
7272 922.8 -8.9 537 7277 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 591 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.61 -
7293 924.6 -8.9 538 7297 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.053 1997 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.77 -
7605 954.6 -9.6 554 7606 done -0.68 - - 2337 - - - 1997 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7906 984.7 -10.1 569 7912 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.063 592 -610.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.60 -
7965 991.1 -10.6 572 7971 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.054 2000 625.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8064 begin apogee
8069 1001.8 -10.9 577 8206 done -0.14 0.62 0.125 2522 314.5 - - 1859 - - 133.95 1.791 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.25 - 22.23
8207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8207 begin climb
8210 1008.5 - 584 8366 roll 0.68 0.77 0.048 2801 362.3 2.67 0.059 3287 534.8 146.0 142.38 1.746 2311 -4.2 0.272 - - - - - - 23.72 23.27 21.92
8477 993.9 14.7 597 8481 done 0.68 - - 2811 - 2.40 0.050 1873 -589.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.49 -
8784 948.2 14.8 612 8789 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.060 3290 608.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
8817 945.3 14.7 613 8825 done 0.68 0.12 0.209 2796 -125.0 2.33 0.052 1867 -610.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.22 25.53 -
9124 902.5 12.8 629 9130 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3286 617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9191 894.3 13.5 632 9195 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.052 1870 -621.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9499 851.9 13.6 647 9505 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.059 3294 619.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
9611 837.3 14.7 652 9618 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.052 1861 -623.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
9919 792.6 13.9 668 9920 done 0.68 - - 2813 - - - 1860 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10218 751.0 13.8 683 10224 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3289 621.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
10251 748.3 13.8 684 10259 done 0.68 0.15 0.206 2790 -153.3 2.28 0.051 1868 -623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
10559 706.2 12.9 700 10565 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.059 3286 621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
10779 676.9 13.2 711 10785 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.052 1872 -628.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
11099 637.0 12.4 727 11100 done 0.68 - - 2796 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11400 600.6 11.7 742 11405 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.060 3286 620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
11439 595.6 12.0 744 11445 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.052 1869 -629.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
11759 559.0 11.5 760 11760 done 0.68 - - 2806 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12059 526.4 10.5 775 12060 done 0.68 - - 2806 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12360 495.3 10.3 790 12365 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.060 3286 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12512 479.5 11.2 797 12520 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.052 1866 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
12820 443.7 11.3 813 12825 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.059 3288 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12902 433.8 12.4 817 12907 done 0.68 0.15 0.200 2793 -160.0 2.25 0.051 1868 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.44 25.87 -
13216 397.6 11.6 834 13225 roll 0.68 - - 2783 - 2.25 0.058 3281 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13277 390.2 11.9 840 13287 done 0.68 - - 2792 - 2.25 0.050 1869 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13587 354.8 11.5 871 13596 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.057 3288 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
13619 351.1 11.8 874 13628 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.050 1869 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13931 314.6 11.8 905 13940 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.058 3286 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14063 297.6 12.5 918 14072 done 0.68 - - 2812 - 2.22 0.050 1873 -636.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
14373 259.3 12.3 949 14382 roll 0.68 - - 2823 - 2.30 0.065 457 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.72 -
14445 250.2 12.6 956 14455 done 0.68 0.15 0.193 2789 -226.7 2.25 0.052 1880 632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.44 25.89 -
14755 216.5 10.8 987 14763 roll 0.68 - - 2789 - 2.22 0.057 3282 631.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
14938 196.0 11.6 1005 14948 done 0.68 - - 2798 - 2.25 0.050 1864 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
15248 164.0 9.7 1036 15257 roll 0.68 - - 2798 - 2.25 0.056 3282 630.2 147.2 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
15311 157.5 10.6 1042 15319 done 0.68 - - 2808 - 2.22 0.048 1864 -638.7 147.2 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
15620 127.7 9.6 1073 15624 done 0.69 - - 2808 - - - 1864 - 151.9 1.52 0.545 2288 -7.2 0.190 - - - - - - - - 24.21
15928 97.4 9.3 1106 15941 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.062 452 -619.3 163.4 6.10 0.960 2242 -7.5 0.086 - - - - - - - 26.02 24.34
16017 88.0 10.8 1122 16025 done 0.70 - - 2819 - 2.25 0.050 1874 632.0 163.4 - - 2242 - - - - - - - - - 25.96 -
16348 52.8 6.7 1183 16389 roll 0.78 - - 2819 - 2.28 0.055 3283 618.0 231.8 33.30 0.927 1959 -8.5 0.054 - - - - - - - 25.64 24.53
16651 7.9 17.9 1233 16662 done 0.78 - - 2830 - 2.30 0.049 1872 -613.5 231.8 - - 1948 - - - - - - - - - 25.66 -
16680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16680 begin surface coast
16701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16701 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.39 7.03 0.044 176 25.0 0.20 0.073 2001 4855.0 236.47 - - 1945 - - - - - - - -